Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones
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Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones

Sistema de control configurable
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Interfaces de comunicación PNOZmulti
Sistema de control configurable PNOZmulti
Manual de instrucciones-1001154-ES-13

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Resumen de contenidos para Pilz PNOZmulti Serie

  • Página 1 Interfaces de comunicación PNOZmulti Sistema de control configurable PNOZmulti Manual de instrucciones-1001154-ES-13...
  • Página 2 Prólogo Este documento es una traducción del documento original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentación. Los usua- rios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugeren- cias que permitan mejorar esta documentación.
  • Página 3 Contenido Capítulo 1 Introducción Explicación de los símbolos Capítulo 2 Vista general: posibilidades de comunicación Comunicación a través de los módulos de bus de campo Comunicación a través de los interfaces RS232/ETH Comunicación a través de Modbus/TCP Capítulo 3 Seguridad Aplicación correcta Normas de seguridad 3.2.1...
  • Página 4 Contenido 4.4.2 Vista general 4.4.3 Características del módulo 4.4.4 Asignar la dirección IP en el ordenador 4.4.5 Configurar la dirección IP del módulo de ampliación 4.4.6 Modificar la configuración IP 4.4.7 Intercambio de datos 4.4.7.1 Ethernet IP 4.4.7.2 Modbus TCP 4.4.8 Interface de Web para puesta en marcha y test 4.4.9...

  • Página 5: Enviar Entradas Virtuales Al Pnozmulti

    Contenido Desarrollo de la comunicación Estructura del telegrama 5.5.1 Encabezamiento (Header) 5.5.2 Datos útiles 5.5.3 Datos informativos Datos útiles 5.6.1 Entradas virtuales (Input Byte 0 ... Input Byte 15) 5.6.1.1 Máscara (Mask Byte 0 ... Mask Byte 15) 5.6.1.2 Watchdog (perro guardián) 5.6.2 Salidas virtuales (Output Byte 0 ...
  • Página 6 Contenido 6.4.4.11 Estados actuales de las entradas virtuales Conexión Ethernet segura 6.4.4.12 Estado de los datos de proceso 6.4.4.13 Conexión Ethernet segura 6.4.5 Actualización de los rangos de datos 6.4.6 Direccionamiento de bits en un registro Ejemplo Capítulo 7 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Vista general Requisitos del sistema Descripción de funciones...

  • Página 7: Introducción

    Introducción Introducción Explicación de los símbolos Identificación de información especialmente importante: PELIGRO Respetar a rajatabla esta advertencia. Advierte de peligros inminentes que pueden causar lesiones corporales muy graves y muerte y señala las pre- cauciones correspondientes. ADVERTENCIA Respetar a rajatabla esta advertencia. Advierte de situaciones peligrosas que pueden provocar lesiones físicas muy graves y muerte y señala las oportunas precauciones.

  • Página 8: Vista General: Posibilidades De Comunicación

    Vista general: posibilidades de comunicación Vista general: posibilidades de comunicación Comunicación a través de los módulos de bus de campo En la comunicación a través de los módulos de bus de campo, el rango de datos que PNOZmulti destina a la comunicación se divide en subrangos que se almacenan en tablas. Cada tabla se compone de uno o más segmentos.

  • Página 9: Comunicación A Través De Los Interfaces Rs232/Eth

    Vista general: posibilidades de comunicación Comunicación a través de los interfaces RS232/ETH En la comunicación a través del interface RS232 o Ethernet integrado, el intercambio de datos se define mediante un protocolo especial. El protocolo se describe detalladamente en el capítulo Interfaces RS232/Ethernet [ 79].

  • Página 10: Comunicación A Través De Modbus/Tcp

    Vista general: posibilidades de comunicación Comunicación a través de Modbus/TCP PNOZmulti actúa como servidor de la conexión para el intercambio de datos con Modbus/ TCP. Los datos de diagnóstico se definen en un registro de datos al que el Client puede acceder directamente.

  • Página 11: Seguridad

    Seguridad Seguridad Aplicación correcta Los interfaces de comunicación del sistema de control configurable PNOZmulti sirven para transmitir datos de diagnóstico a un programa de usuario. Los datos deben utilizarse exclu- sivamente para fines no seguros como, p. ej., visualización. IMPORTANTE Para la aplicación correcta y para el uso del sistema de control configurable PNOZmulti, respetar las instrucciones de uso del dispositivo correspondien- Se entiende como aplicación no correcta, en particular:...

  • Página 12: Eliminación De Residuos

    Seguridad 3.2.3 Eliminación de residuos En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso t de los índices de seguridad. Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti 1001154-ES-13...

  • Página 13: Módulos De Bus De Campo

    Módulos de bus de campo Módulos de bus de campo Fundamentos Para la comunicación a través de los buses de campo se han reservado 20 bytes para el rango de entradas y de salidas, respectivamente, que se actualizan aproximadamente cada 15 ms. El Master (PC, PLC) puede enviar 20 bytes al PNOZmulti y recibir 20 bytes del PNOZmulti.

  • Página 14: Indicación Relativa A Pnoz Mc6P (Canopen)

    Módulos de bus de campo Palabra doble Palabra Byte Contenido Número de tabla Número de segmento Byte 0 de tabla x, segmento y Byte 1 de tabla x, segmento y Byte 12 de tabla x, segmento y reservado 4.1.3 Indicación relativa a PNOZ mc6p (CANopen) Los datos de salidas de PNOZmulti se almacenan de la forma siguiente: Object Index Subíndice...
  • Página 15 Módulos de bus de campo Object Index Subíndice Byte (hex) (hex) COB-ID 2000 TPDO 3 PNOZ mc6p: 1C0h + node address PNOZ mc6.1p, 2000 PNOZ mmc6p: 2000 380h 2000 + node address Los datos de entradas del PNOZmulti se almacenan de la forma siguiente: Object Index Subíndice Byte...
  • Página 16 Módulos de bus de campo 4.1.4 Asignación de byte 0 ... Byte 3 Los estados de los LED y de las salidas virtuales configuradas para el bus de campo son siempre actuales en los bytes 0 ... 3. La información restante se almacena en diferentes ta- blas (véase anexo).
  • Página 17 Módulos de bus de campo 4.1.5 Asignación de byte 4 ... Byte 18 Byte Tabla Número de tabla Número de segmento Byte 0 de tabla, segmento 1 Byte 1 de tabla, segmento 1 Byte 2 de tabla, segmento 1 Byte 3 de tabla, segmento 1 Byte 4 de tabla, segmento 1 Segmento 1 Byte 5 de tabla, segmento 1...

  • Página 18: Cada Tabla Se Compone De Uno O Más Segmentos. Cada Segmento Se Compone De 13

    Módulos de bus de campo Byte Tabla Byte 0 de tabla, segmento n Byte 1 de tabla, segmento n Byte 2 de tabla, segmento n Byte 3 de tabla, segmento n Byte 4 de tabla, segmento n Segmento n Byte 5 de tabla, segmento n Byte 6 de tabla, segmento n Byte 7 de tabla, segmento n Byte 8 de tabla, segmento n...
  • Página 19 Módulos de bus de campo Excepción: Tabla 9, segmento 1: Con esta tabla pueden ponerse a 1 las entradas ampliadas 24 – 127 y releerse las salidas ampliadas 24 - 127. A diferencia de las otras tablas, el Master no solo solicita datos sino que envía además datos de entrada al PNOZmulti a través del módulo de bus de campo.
  • Página 20 Módulos de bus de campo 4.1.5.1 Ejemplo 1 El Master solicita el segmento 2 de la tabla 1. El módulo de bus de campo repite ambos datos y envía el segmento 2. Acto seguido se transfieren los datos del segmento 5 a la ta- bla 1.
  • Página 21 Módulos de bus de campo 4.1.5.2 Ejemplo 2 El Master solicita el segmento 1 de la tabla 3. El módulo de bus de campo repite ambos datos y envía el segmento 1. Acto seguido, el Master solicita el segmento 25 de la tabla 5. Puesto que esta tabla no contiene ningún segmento 25, el Slave notifica un error y envía "FF".
  • Página 22 Módulos de bus de campo La parte del directorio de objetos específica del fabricante tiene la estructura siguiente: Subíndi- Size Nombre Índice Contenido 0x1A00 TxPDO 0x2000 0x01– Datos de salidas 0x80 0x1A01 TxPDO 0x2001 0x01– Palabra de diagnóstico (byte 0x80 "Low") 0x1A02 TxPDO...
  • Página 23 Módulos de bus de campo INFORMACIÓN El master EtherCAT puede configurar libremente la longitud de los datos y el contenido de los PDO. En "Size" se indica la longitud máxima. 4.2.2 Directorio de objetos (Manufacturer Specific Profile Area) 4.2.2.1 SDO índice 0x2000 Este índice contiene los datos de salidas Índice (hex) Nombre Contenido...
  • Página 24 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2000:40 Input byte 63 i0 ... i7 Conexión Entradas conexión Ethernet segura Ethernet segura 0x2000:41 Input byte 64 i8 ... i15 Conexión Ethernet segura 0x2000:42 Input byte 65 i16 ... i23 Conexión Ethernet segura 0x2000:43 Input byte 66...
  • Página 25 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2000:54 Input byte 83 I0 ... I7 subíndice 56: 2. módulo de amplia- ción 2 izquierdo 0x2000:55 Input byte 84 I8 ... I15 subíndice 57: 2. módulo de amplia- ción 2 izquierdo 0x2000:56 Input byte 85 I16 ...
  • Página 26 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2000:62 Input byte 97 I16 ... I23 5. módulo de amplia- ción 5 izquierdo 0x2000:63 Input byte 98 I24 ... I31 5. módulo de amplia- ción 5 izquierdo 0x2000:64 Input byte 99 I0 ...
  • Página 27 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2000:6F Input byte 110 O24... O31 2. módulo de amplia- ción 2 izquierdo 0x2000:70 Input byte 111 O0 ... O7 3. módulo de amplia- ción 3 izquierdo 0x2000:71 Input byte 112 O8 ...
  • Página 28 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2000:7D Input byte 124 O8 ... O15 6. módulo de amplia- ción 6 izquierdo 0x2000:7E Input byte 125 O16 ... O23 6. módulo de amplia- ción 6 izquierdo 0x2000:7F Input byte 126 O24...
  • Página 29 Módulos de bus de campo Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2001:72 Input byte 241 reservado 0x2001:80 Input byte 255 Índice (hex) Nombre Contenido Ejemplo/explicación 0x2002:01 Input byte 256 Byte "High" pa- Explicación, véase índice 2001 labra de diag- ID de elemento = 1, nóstico.
  • Página 30 Módulos de bus de campo Input Índice (hex) byte Contenido Ejemplo/explicación 0x2003:06 389 I0 ... I7 Módulo de am- Subíndice 3: PNOZ m1p pliación 1 derecha 0x2003:07 390 I0 ... I7 Módulo de am- Subíndice 4: pliación 2 derecha 0x2003:08 391 I0 ...
  • Página 31 Módulos de bus de campo Input Índice (hex) byte Contenido Ejemplo/explicación 0x2003:17 406 LED I0 ... I7 Módulo de Subíndice 14: ampliación 2 derecha 0x2003:18 407 LED I0 ... I7 Módulo de Subíndice 15: ampliación 3 derecha 0x2003:19 408 LED I0 ... I7 Módulo de Subíndice 16: PNOZ mi1p ampliación 4 derecha 0x2003:1A 409...
  • Página 32 Módulos de bus de campo Input Índice (hex) byte Contenido Ejemplo/explicación 0x2003:2C 427 O0 ... O7 módulo de ampliación 7 a Subíndice 36 ... 3D: la derecha 0x2003:2D 428 O0 ... O7 PNOZ mc1p módulo de ampliación 8 a la derecha 0x2003:2E reservado Subíndice 26 ...
  • Página 33 Módulos de bus de campo Input Índice (hex) byte Contenido Ejemplo/explicación 0x2003:38 439 O8 ... O15 módulo de ampliación 3 a la derecha 0x2003:39 440 O8 ... O15 módulo de ampliación 4 a la derecha 0x2003:3A 441 O8 ... O15 módulo de ampliación 5 a la derecha 0x2003:3B 442...
  • Página 34 Módulos de bus de campo Input Índice (hex) byte Contenido Ejemplo/explicación 0x2003:4E 461 FAULT 1: Módulo de am- Según el estado de los LED, aparece el código hexadeci- pliación a la izquierda mal siguiente en el subíndice 4E ... 53: 00 hex: LED Off 0x2003:4F 462 FAULT 2: Módulo de am-...
  • Página 35 Módulos de bus de campo Índice (hex) Contenido Ejemplo/explicación 0x2004:04 reservado 0x2004:10 0x2004:11 Número de producto (hex) Número de producto 733.100: 000BCBEC hex subíndice 11: 00, subíndice 12: 0B, subíndice 13: CB, subíndice 14: EC 0x2004:14 0x2004:15 Versión de dispositivo (hex) versión de dispositivo 20: 14 hex subíndice 15: 00, subíndice 16: 00, subíndice 17: 00, subíndice 18: 14...
  • Página 36 Módulos de bus de campo Índice (hex) Contenido Ejemplo/explicación 0x2004:2C Equipamiento módulo de bus de cam- El subíndice 2C contiene el código hexadecimal de po/interface integrado un módulo de bus de campo (montado a la izquier- da) o de entradas y salidas a través del interface 0x2004:2D Equipamiento módulo de ampliación 1 integrado:...
  • Página 37 Módulos de bus de campo Índice (hex) Contenido Ejemplo/explicación 0x2004:39 1. Carácter 1 (byte "Low") Subíndice 39 ... 58 contiene el nombre del proyec- to definido en "Introducir datos de proyecto" del 0x2004:3A 1. Carácter 1 (byte "High") PNOZmulti Configurator; está almacenado con for- 0x2004:3B 2.
  • Página 38 Módulos de bus de campo Índice (hex) Contenido Ejemplo/explicación 0x2004:59 Día Fecha de la última modificación del programa de la chip card 0x2004:5A Fecha de modificación: 28.11.2003 0x2004:5B Año (byte "High") subíndice 59: 1C, subíndice 5A: 0B, 0x2004:5C Año (byte "Low") subíndice 5B: 07, subíndice 5C: D3 0x2004:5D Hora...
  • Página 39 Módulos de bus de campo PNOZ mc6p, PNOZ mc6.1p, PNOZ mmc6p, PNOZ mc12p (SDO) 4.3.1 Vista general En el directorio de objetos de CANopen están registrados todos los objetos CANopen (va- riables y parámetros) relevantes para estos dispositivos. Los accesos de lectura y de escri- tura tienen lugar mediante Service Data Objects (SDO).
  • Página 40 Módulos de bus de campo 4.3.3 Directorio de objetos 4.3.3.1 Índice 2000 Este índice contiene los datos de salidas Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación Salidas bit 0 ... 7 módulo de bus de Respecto a los subíndices, véase el apartado "Comunica- campo ción con los buses de campo"...
  • Página 41 Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación o0 ... o7 Conexión Ethernet segura Salidas de la conexión Ethernet segura o8 ... o15 Conexión Ethernet segu- o16 ... o23 Conexión Ethernet se- gura o24 ... o31 Conexión Ethernet se- gura o32 ...
  • Página 42 Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación I16 ... I23 Módulo de ampliación 3 izquierdo Si en una salida está puesta una señal "High", el bit corres- pondiente contiene un "1"; si la salida está abierta (señal I24 ...
  • Página 43 Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación O0 ... O7 Módulo de ampliación 3 subíndice 112: izquierdo O8 ... O15 Módulo de ampliación 3 izquierdo O16 ... O23 Módulo de ampliación subíndice 113: 3 izquierdo O24... O31 Módulo de ampliación 3 izquierdo O0 ...

  • Página 44: Reservado

    Módulos de bus de campo 4.3.3.2 Índices 2001 y 2002 Este índice contiene las palabras de diagnóstico y los bits de salida de las ID de elemento. Índice (hex) 2001: Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación Byte "Low" palabra de diag- La palabra de diagnóstico se visualiza en el PNOZmulti Configura- nóstico.

  • Página 45: I15 I14 I13

    Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación 101...128 reservado 4.3.3.3 Índice 2003 Este índice contiene el estado de las entradas, las salidas y los LED Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación I0 ... I7 dispositivo base, IM0 ... I7 dispositivo base Mini I8 ...

  • Página 46: I12 I11 I10 I9 I8

    Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación INFORMACIÓN: En los dispositivos base PNOZmulti Mini, el estado de las entra- das/salidas configurables se visualiza solo si se han configurado como entradas en PNOZmulti Configurator. Asignación de los bytes en los dispositivos base PNOZmulti Mini: Subíndice 1: PNOZ mmxp Subíndice 2: PNOZ mmxp Subíndice 3: PNOZ mmxp...
  • Página 47 Módulos de bus de campo Subíndi- ce (dec) Contenido Ejemplo/explicación LED I0 ... I7 6. módulo de ampliación a la derecha LED I0 ... I7 7. módulo de ampliación a la derecha LED I0 ... I7 8. módulo de ampliación a la derecha 30 ...
  • Página 48 Módulos de bus de campo O8 ... O15 Módulo de am- PNOZ mo4p, PNOZ mo5p pliación 5 derecha O8 ... O15 Módulo de am- Subíndice 38 ... 45: pliación 6 derecha O8 ... O15 Módulo de am- pliación 7 derecha O8 ...
  • Página 49 Módulos de bus de campo Según el estado de los LED, aparece el código hexadecimal si- guiente en el subíndice 65 ... 77: DIAG 00 hex: LED Off FAULT FF hex: LED On IFAULT 30 hex: LED parpadea OFAULT FAULT 1: módulo de amplia- ción a la derecha FAULT 2: módulo de amplia- ción a la derecha...
  • Página 50 Módulos de bus de campo Subíndice (dec) Contenido Ejemplo/explicación 17 ... 20 Número de producto (hex) Número de producto 733.100: 000BCBEC hex subíndice 17: 00, subíndice 18: 0B, subíndice 19: CB, su- bíndice 20: EC 21 ... 24 Versión de dispositivo (hex) versión de dispositivo 20: 14 hex subíndice 21: 00, subíndice 22: 00, subíndice 23: 00, su- bíndice 24: 14...
  • Página 51 Módulos de bus de campo Subíndice (dec) Contenido Ejemplo/explicación 1. Carácter 1 (byte "Low") Subíndice 57 ... 88 contiene el nombre del proyecto defini- do en "Introducir datos de proyecto" del PNOZmulti Confi- 1. Carácter 1 (byte "High") gurator; está almacenado con formato UNICODE, cada 2 2.
  • Página 52 Módulos de bus de campo Subíndice (dec) Contenido Ejemplo/explicación Día Fecha de la última modificación del programa de la chip card Fecha de modificación: 28.11.2003 Año (byte "High") subíndice 89: 1C, subíndice 90: 0B, Año (byte "Low") subíndice 91: 07, subíndice 92: D3 Hora Hora: 14 horas 25 minutos Minuto...

  • Página 53: Pnoz Mc8P Ethernet Ip / Modbus Tcp

    Módulos de bus de campo 4.3.3.6 Índice 2100 Este índice contiene los datos de entradas Subíndice (dec) Contenido Ejemplo/explicación Entradas bit 0 ... 7 Para los subíndices, véase Datos de entrada (al PNOZmulti) [ Entradas bit 8 ... 15 Entradas bit 16 ... 23 reservado Número de tabla Número de segmento...

  • Página 54: Asignar La Dirección Ip En El Ordenador

    Módulos de bus de campo 4.4.4 Asignar la dirección IP en el ordenador Consúltese el modo de proceder en las instrucciones de uso de su sistema operativo. Ajuste la dirección IP, por ejemplo 192.168.0.1 con la máscara de subred 255.255.255.0. 4.4.5 Configurar la dirección IP del módulo de ampliación La dirección IP del PNOZ mc8p se configura mediante los conmutadores DIP de la parte...
  • Página 55 Módulos de bus de campo Coloque todos los interruptores DIP en cero. Conectar la tensión de alimentación. La nueva dirección IP para el dispositivo ya está ajustada. 4.4.7 Intercambio de datos Para establecer la comunicación con el PNOZmulti siempre se deben enviar y recibir 20 bytes.

  • Página 56: Restricción De Acceso

    En la puesta en marcha y como auxiliar para pruebas puede utilizarse un interface de Web de la firma Pilz. Permite llamar los datos del PNOZmulti. Poner en marcha un dispositivo base junto con el PNOZ mc8p según se describe en las instrucciones de uso.

  • Página 57: Datos De Entrada Y De Salida

    Módulos de bus de campo Guardar el archivo ip_access.cfg en el PC. Transferir el archivo al PNOZ mc8p. Reinicie el PNOZmulti. 4.4.10 Datos de entrada y de salida Los datos están estructurados de la siguiente manera: Rango de entrada Las entradas se definen en el Master y se transmiten al PNOZmulti. Cada entrada tiene un número, por ejemplo, la entrada bit 4 del byte 1 tiene el número i12.

  • Página 58: Pnoz Mc10P Sercos

    Módulos de bus de campo PNOZ mc10p sercos III 4.5.1 Vista general Los datos de PNOZmulti se guardan en un búfer. Los datos de entrada (byte 2048 a 2067) admiten acceso de lectura y de escritura, los restantes datos solo acceso de lectura. El búfer de objetos tiene la estructura siguiente: Byte Contenido...
  • Página 59 Módulos de bus de campo 4.5.3 Búfer de objetos 4.5.3.1 Datos de salidas Estos bytes contienen los datos de salida Byte Contenido Ejemplo/explicación Salidas bit 0 ... 7 módulo de bus de cam- Salidas bit 8 ... 15 módulo de bus de campo Salidas bit 16 ...
  • Página 60 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación o0 ... o7 Conexión Ethernet segura Entradas de la conexión Ethernet segura o8 ... o15 Conexión Ethernet segura o16 ... o23 Conexión Ethernet segura o24 ... o31 Conexión Ethernet segura o32 ... o39 Conexión Ethernet segura o40 ...
  • Página 61 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación I8 ... I15 Módulo de ampliación 5 izquier- I16 ... I23 Módulo de ampliación 5 iz- quierdo I24 ... I31 Módulo de ampliación 5 iz- quierdo I0 ... I7 Módulo de ampliación 6 izquierdo I8 ...
  • Página 62 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación O0 ... O7 Módulo de ampliación 5 izquier- Si en una salida está puesta una señal "High", el bit correspondiente contiene un "1"; si la salida está O8 ... O15 Módulo de ampliación 5 iz- abierta (señal "Low"), el bit contiene un "0".
  • Página 63 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación 228 ... Bits de salida de ID de ele- A cada elemento se asigna una ID en el PNOZmulti Configurator. mento = 1 ... 100 Si la salida del elemento = 0 (sin habilitación), se pone a "1" el bit correspondiente.

  • Página 64: Tabla De Contenido

    Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación I0 ... I7 Módulo de ampliación 2 derecha I0 ... I7 Módulo de ampliación Byte 385: PNOZ m1p 3 derecha I0 ... I7 Módulo de ampliación 4 derecha I0 ... I7 Módulo de ampliación Byte 386: PNOZ m1p 5 derecha I0 ...
  • Página 65 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación LED I0 ... I7 Byte 401: PNOZ m1p 1. módulo de ampliación a la derecha LED I0 ... I7 Byte 402: PNOZ m1p 2. módulo de ampliación a la derecha LED I0 ... I7 Byte 403: 3.
  • Página 66 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación O0 ... O7 Módulo de ampliación 6 de- Byte 421 ... 428: recha O0 ... O7 Módulo de ampliación 7 de- recha O0 ... O7 Módulo de ampliación 8 de- Byte 437 ... 444: recha 429 ...
  • Página 67 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación INFORMACIÓN: En los dispositivos base PNOZmulti Mini, el estado de las entradas/salidas configurables se visualiza solo si se han configurado como salidas en PNOZmulti Configurator. Asignación de los bytes en los dispositivos base PNOZ- multi Mini: Byte 416: Byte 418:...
  • Página 68 Módulos de bus de campo FAULT Módulo de ampliación 1 a la Según el estado de los LED, aparece el siguiente código izquierda hex. en el byte 461 ... 466: 00 hex: LED Off FAULT Módulo de ampliación 2 a la izquierda FF hex: LED On FAULT Módulo de ampliación 3 a la...
  • Página 69 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación 552 ... reservado Equipamiento módulo de bus de El byte 555 contiene el código hexadeci- campo/interface integrado mal de un módulo de bus de campo (montado a la izquierda) o de entradas y salidas a través del interface integrado (véase tabla 1, segmento 2, byte 0).
  • Página 70 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación 7. Carácter (byte "Low") 7. Carácter (byte "High") 8. Carácter (byte "Low") 8. Carácter (byte "High") 9. Carácter (byte "Low") 9. Carácter (byte "High") 10. Carácter (byte "Low") 10. Carácter (byte "High") 11.
  • Página 71 Módulos de bus de campo Byte Contenido Ejemplo/explicación 613 ... reservado 4.5.3.5 Tipos de elemento Estos bytes contienen los tipos de elemento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de elemento = Elemento con ID = 1: Salida por semicon- ductor unipolar con circuito de realimenta- ción byte 640: 51 hex...
  • Página 72 Módulos de bus de campo 4.5.3.7 Datos de diagnóstico Estos bytes contienen los datos de diagnóstico Byte Diag_Bit Contenido 2112 RUN, dispositivo base en estado RUN STOP, dispositivo base en estado STOP Dispositivo base parado por el configurador Fallo al iniciar. Causa externa Fallo externo Error interno Error externo en las entradas...

  • Página 73: Actualización De Firmware/Fpga

    Módulos de bus de campo Byte Diag_Bit Contenido 2116 Error en la configuración Error del programa de aplicación Error en la periferia Error del supervisor de revoluciones Error del módulo de bus Error de autocomprobación interno Error de datos interno Error de parámetro interno 2117 Error serie/I2C interno...

  • Página 74: Forzado De Los Datos De Entrada Virtuales

    Módulos de bus de campo 4.5.5 Forzado de los datos de entrada virtuales Mediante un servidor web integrado en el PNOZ mc10p (introducir la dirección IP del PNOZ mc10p en el programa Internet Explorer), pueden establecerse peticiones para los 24 datos de entrada virtuales y los datos de las tablas (los bits 24 a 128 pueden escribirse o leerse a partir de la tabla 9 segmento 1).

  • Página 75: Acceso De Datos Asíncrono

    Módulos de bus de campo sercos III PNOZ mc10p Master (sercos III) 4 Bytes Input 4 Bytes Output Fig.: Intercambio de datos síncrono 4 bytes Las dos Connections tienen siempre la misma longitud (S-0-1050.x.5). 4.5.6.2 Acceso de datos asíncrono Los datos guardados en el búfer de objetos pueden interrogarse de forma asíncrona. Pue- den direccionarse e interrogarse 4 bytes cada vez.
  • Página 76 Módulos de bus de campo sercos III PNOZ mc10p Datos Master (sercos III) de salida Dir. HByte Búfer Dir. LByte de objetos Data 1 Byte Datos de entrada Búfer de objetos Fig.: Intercambio de datos asíncrono 4.5.7 Sercos Master Interface 4.5.7.1 Perfiles compatibles El módulo de bus de campo PNOZ mc10p está...
  • Página 77 Módulos de bus de campo 4.5.7.2 Ajustes por defecto Dirección IP: 192.168.1.64 Máscara de Subnet: 255.255.255.0 Dirección de gateway: 0.0.0.0 Nombre de dispositivo: PR100011 Dirección sercos: 64 4.5.7.3 Descripción de los IDN S-0-0128 CP4 Transition Check Si no tiene lugar ninguna comunicación entre el PNOZ mc10p y el dispositivo base, IDN S-0-0128 notifica error después de 30 segundos.
  • Página 78 Módulos de bus de campo 4.5.7.4 Vías de comunicación con PNOZmulti En este capítulo se describen las vías de comunicación entre el Master sercos III y PNOZ- multi en función de las fases de comunicación de sercos III (CP) y la configuración de co- nexión seleccionada para los datos de entrada/salida y los datos de tablas.
  • Página 79 Dispositivo base PNOZ m3p: a partir de la versión 2.1 Los dispositivos base no incluidos en la lista respaldan la comunicación descrita a través del interface integrado a partir de la versión 1.0. Si su versión es anterior, póngase en contacto con Pilz. Descripción de interfaces 5.3.1 Interfaces Ethernet La conexión se establece mediante dos conectores hembra RJ45.
  • Página 80 Interfaces RS232/Ethernet Un dispositivo base PNOZmulti puede gestionar hasta 8 conexiones Modbus/TCP y hasta 4 conexiones puerto PG (Port 9000). Velocidad de transmisión: 10 Mbits/s (10BaseT) 100 Mbits/s (100BaseTX) 5.3.1.1 Interfaces RJ45 ("Ethernet") Dos puertos switch libres actúan como interfaces Ethernet a través de un autosensing switch interno.
  • Página 81 Interfaces RS232/Ethernet 5.3.1.3 Asignación de interfaces Conector hembra RJ45 8 polos estándar Crossover (cruzado) TD+ (Transmit+) RD+ (Receive+) TD- (Transmit-) RD- (Receive-) RD+ (Receive+) TD+ (Transmit+) n.c. n.c. n.c. n.c. RD- (Receive-) TD- (Transmit-) n.c. n.c. n.c. n.c. 5.3.1.4 Cable de conexión RJ45 Conector RJ45 8 polos Cable 10BaseT o 100BaseTX...
  • Página 82 Interfaces RS232/Ethernet Ethernet Hub/switch Hub/switch Participante de Participante de Ethernet Ethernet PC con PNOZmulti Configurator Dispositivo base PNOZmulti con interface Ethernet Dispositivo base PNOZmulti con interface Ethernet Fig.: PNOZmulti como participante Ethernet: posibles topologías 5.3.2 Interface serie RS232 El interface RS 232 del interlocutor y el interface integrado del dispositivo base se conectan mediante un cable módem cero.

  • Página 83: Desarrollo De La Comunicación

    Interfaces RS232/Ethernet Desarrollo de la comunicación En la comunicación a través del interface integrado, PNOZmulti es siempre el servidor de la conexión y el interlocutor (PC, PLC) es el Client. INFORMACIÓN Para la comunicación a través de Ethernet, es preciso configurar el interfa- ce Ethernet en el PNOZmulti Configurator.

  • Página 84: Encabezamiento (Header)

    Interfaces RS232/Ethernet 5.5.1 Encabezamiento (Header) Los bytes 0 ... 7 son el encabezamiento (header) del bloque de datos Byte 0: siempre 0x05 Byte 1: siempre 0x15 Byte 2: siempre 0x00 Byte 3: cantidad de datos útiles más 5 Byte 4 –...
  • Página 85 Interfaces RS232/Ethernet Datos útiles En este capítulo se describen los datos útiles que pueden transmitirse en respuesta a la petición correspondiente. 5.6.1 Entradas virtuales (Input Byte 0 ... Input Byte 15) El interlocutor define las entradas virtuales y las transmite al PNOZmulti. Cada entrada tie- ne un número;...

  • Página 86: Peticiones

    Interfaces RS232/Ethernet Bit 3 = 1: LED DIAG encendido o parpadea Bit 4 = 1: Se enciende el LED "RUN" Bit 5-7: reservado 5.6.4 Tablas Puede solicitarse información suplementaria en forma de tabla. Cada tabla se compone de uno o más segmentos. Cada segmento se compone de 13 bytes.
  • Página 87 Interfaces RS232/Ethernet 5.7.1 Enviar entradas virtuales al PNOZmulti Petición 0x14 segmento 0x01 Con esta petición, el interlocutor envía entradas virtuales al PNOZmulti. Mediante la máscara (bytes 24 a 39) se determinan las entradas virtuales transmitidas que han de ponerse a 1 en un byte. Telegrama Byte Petición...
  • Página 88 Interfaces RS232/Ethernet 5.7.2 Enviar entradas virtuales al PNOZmulti, solicitar estado de las salidas virtuales y de los LED al PNOZmulti Petición 0x14 segmento 0x02 Con esta petición, igual que con la petición 0x14 segmento 0x01, el interlocutor transmite entradas virtuales al PNOZmulti. Además, solicita las salidas virtuales y el estado de los LED al PNOZmulti.
  • Página 89 Interfaces RS232/Ethernet INFORMACIÓN Si se ha configurado un módulo de bus de campo, no pueden controlarse entradas virtuales a través del interface integrado. El PNOZmulti rechaza la petición enviando el mensaje de error 0x63 (petición no ejecutable). 5.7.2.1 Control byte (byte 40) Los bits 0 ...2 del Control byte contienen una función de perro guardián.
  • Página 90 Interfaces RS232/Ethernet INFORMACIÓN Las funciones de perro guardián de las peticiones 0x14, segmentos 0x02 y 0x53, utilizan el mismo temporizador, es decir, el temporizador de perro guardián se inicializa si se llama una de las dos peticiones. INFORMACIÓN Poner a "1" permanentemente la entrada virtual para comprobar si el perro guardián está...

  • Página 91: Solicitar Estado De Las Entradas Y Salidas Virtuales De Pnozmulti

    Interfaces RS232/Ethernet 5.7.3 Solicitar estado de las entradas y salidas virtuales de PNOZmulti Petición 0x2C segmento 0x02 Con esta petición, el interlocutor solicita el estado de las entradas y salidas virtuales del PNOZmulti. Telegrama Byte Petición Byte Respuesta 0x05 0x05 0x15 0x15 0x00...

  • Página 92: Enviar Datos De Pnozmulti En Forma De Tabla

    Interfaces RS232/Ethernet 5.7.4 Enviar datos de PNOZmulti en forma de tabla Petición 0x2F Con esta petición, el interlocutor solicita datos en forma de tabla al PNOZmulti. El contenido de las tablas y los segmentos se describe detalladamente en el anexo. Telegrama Byte Petición...

  • Página 93: Enviar Datos De Entrada Y Salida (Véase "Comunicación De Bus De Campo")

    Interfaces RS232/Ethernet 5.7.5 Enviar datos de entrada y salida (véase "Comunicación de bus de campo") Petición 0x53 Con esta petición, el interlocutor envía los datos de entrada al PNOZmulti y le solicita los datos de salida (véase el apartado "Fundamentos" del capítulo "Módulos de bus de cam- po").
  • Página 94 Interfaces RS232/Ethernet Input byte Contenido Byte 12 de tabla x, segmento y reservado En los datos de entrada se ponen a 1 las entradas virtuales y se solicita una tabla/segmen- to determinado. INFORMACIÓN Los bytes 6 a 18 se utilizan solo para la tabla 9, segmento 1. INFORMACIÓN Si se ha configurado un módulo de bus de campo, no pueden controlarse entradas virtuales a través del interface integrado.
  • Página 95 Interfaces RS232/Ethernet Output byte Contenido Byte 12 de tabla x, segmento y reservado Los bytes 0...3 contienen los estados de las salidas configuradas y de los LED. El conteni- do de las tablas y los segmentos se describe detalladamente en el capítulo "Datos útiles"/"- Tablas".

  • Página 96: El Formato De La Petición No Corresponde A Lo Especificado

    Interfaces RS232/Ethernet Bit 7: Read/Write: Acceso de escritura/lectura Si el bit es "1", está activa la protección contra escritura y no pueden sobrescribirse da- tos. En el acceso de lectura, no se inicializa el temporizador de perro guardián y está desactivado el bit 6 Delayed Response.
  • Página 97 Interfaces RS232/Ethernet Byte Respuesta 0x00 0x00 0x00 0x10 Error Codes (byte 4): 0x62: BCC de la petición incorrecto 0x63: petición no ejecutable 0x64: petición desconocida 0x67: tabla o número de segmento no disponible 0x68: PNOZmulti no está listo Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti 1001154-ES-13...
  • Página 98 Todos los dispositivos base y módulos con interface Ethernet (excepción: PNOZ m1p ETH a partir de V2.1) Para versiones anteriores, contactar con Pilz. Modbus/TCP: Fundamentos Modbus/TCP es un estándar de bus de campo abierto editado por la organización de usua- rios MODBUS-IDA (véase www.Modbus-IDA.org).

  • Página 99: Modbus/Tcp Con Pnozmulti

    Modbus/TCP se configura una conexión se define, entre otras cosas, si la conexión de un dispositivo adoptará la función del Client o del servidor. Por tanto, la función de servidor/Client vale solo para la conexión utilizada. Modbus/TCP con PNOZmulti Todos los dispositivos base del sistema de control configurable PNOZmulti con interface Ethernet (PNOZ m1p ETH ab V2.1) son compatibles con Modbus/TCP.
  • Página 100 Modbus/TCP Rangos de datos 6.4.1 Vista general Los sistemas de control configurables PNOZmulti respaldan los siguientes rangos de datos Modbus/TCP: Rango de datos Sintaxis de Modbus Ejemplo Coils (bit) 0x[xxxxx] 0x00031 0x00000 … 0x65535 (entrada virtual i31) [read/write] Discrete Inputs (bit) 1x[xxxxx] 1x08193 1x00000 …...

  • Página 101: Límites En La Transmisión De Datos

    Modbus/TCP Function Code Function FC 03 Read Holding Re- El Client de una conexión lee datos de palabra del gister servidor de la conexión, longitud de datos ≥ 1 palabra, contenido: palabra de diagnóstico (datos recibidos de 4x) FC 04 Read Input Register El Client de la conexión lee datos de palabra del servidor de la conexión, longitud de datos ≥...

  • Página 102: Asignación De Los Rangos De Datos

    Modbus/TCP transmisión de datos Longitud de datos máx. por telegrama Escribir datos FC 06 (Write Single Register) 1 palabra (palabra) FC 16 (Write Multiple Regis- 1 … 123 palabras ters) Leer y escribir FC 23 (Read/Write Multiple Leer 1 … 125 palabras datos (pala- Registers) Escribir 1 …...
  • Página 103 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x, 4x) (0x, 1x) Contenido High Byte Low Byte 111...96 Estado de las entradas i111…i104 i103…i96 96...111 127...112 Estado de las entradas i127…i120 i119…i112 112...127 6.4.4.2 Control Register En el Control Register 255 puede activarse un watchdog (perro guardián). Si no hay participantes de Modbus/TCP que pongan bits de entrada a "1"...
  • Página 104 Modbus/TCP Temporizador de perro Temporizador de perro Temporizador de perro Intervalo de perro guar- guardián bit 2 guardián bit 1 guardián bit 0 dián 500 ms 10 s INFORMACIÓN Poner a "1" permanentemente la entrada virtual para comprobar que se ha activado el perro guardián.

  • Página 105: Bit 3 = 1: Led Diag Encendido O Parpadea

    Modbus/TCP 6.4.4.4 En la tabla siguiente se describen los rangos de datos de Modbus/TCP para los estados de los LED. En los rangos de datos de Modbus/TCP Discrete Inputs (1x) e Input Register (3x) se han definido los rangos correspondientes para los datos. Estos rangos de datos permiten acce- so de lectura.
  • Página 106 Modbus/TCP Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 12719... 12704 Fecha proyecto Año (byte H) Año (byte L) 12735... 12720 Horas de funcionamiento Byte HL Byte LH 12751... 12736 Horas de funcionamiento/ Byte LL Tipo tipo de dispositivo base 12767...
  • Página 107 Modbus/TCP Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 13087... 13072 Nombre de proyecto 13. Carácter 13. Carácter (byte H) (byte L) 13103... 13088 Nombre de proyecto 14. Carácter 14. Carácter (byte H) (byte L) 13119... 13104 Nombre de proyecto 15.

  • Página 108: Estado De Las Entradas Del Dispositivo Base Y De Los Módulos De Ampliación

    Modbus/TCP 6.4.4.6 Estado de las entradas del dispositivo base y de los módulos de ampliación En la tabla siguiente se describen los rangos de datos de Modbus/TCP que contienen el estado de las entradas del dispositivo base y de los módulos de ampliación. En los rangos de datos de Modbus/TCP Discrete Inputs (1x) e Input Register (3x) se han definido los rangos correspondientes para los datos.

  • Página 109: Módulo De Ampliación A La Derecha

    Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 13791... 13776 módulo de ampliación iz- izquierdo 4 Izquierdo 4 quierdo (i15…i8) (i7…i0) 13807... 13792 módulo de ampliación iz- izquierdo 4 Izquierdo 4 quierdo (i31…i24) (i23…i16) 13823... 13808 módulo de ampliación iz- izquierdo 5 Izquierdo 5...

  • Página 110: Módulo De Ampliación A La

    Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 13935... 13920 Dispositivo base o4 - o5/ derecho 1 6 bit reserva- módulo de ampliación de- o7…o0 do o5,o4 recho 13951... 13936 módulo de ampliación de- derecho 3 derecho 2 recho o7…o0...
  • Página 111 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 14255... 14240 módulo de ampliación iz- Izquierdo 4 Izquierdo 4 quierdo (o31…o24) (o23…o16) 14271... 14256 módulo de ampliación iz- Izquierdo 5 Izquierdo 5 quierdo (o15…o8) (o7…o0) 14287... 14272 módulo de ampliación iz- Izquierdo 5 Izquierdo 5...
  • Página 112 Modbus/TCP Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 14559... 14544 LED derecho 8/res reservado LED derecho 14575... 14560 LED estado bus de cam- LED 2 LED 1 14591... 14576 LED estado bus de cam- LED 4 LED 3 14607...
  • Página 113 Modbus/TCP Registros 910 a 911 "LED bus de campo" Posición de LED1 ... LED4 PNOZmulti: Posición del LED1 ... LED4 PNOZmulti Mini: 0x00 = LED Off 0x01 = LED verde 0x02 = LED rojo Las funciones de los LED se describen en las instrucciones de uso correspondientes. Registros 917 a 920 "LED supervisor de revoluciones 1 ...
  • Página 114 Modbus/TCP Eje 1 Eje 2 LED de interruptores de proximidad: I10, I11, I20, I21: Cuando el LED se enciende, el bit correspondiente recibe un "1". El interruptor de proximi- dad está activado. LED para encóder incremental: X12, X22: Cuando el LED se enciende, el bit correspondiente recibe un "1". El encóder incremental está...
  • Página 115 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 15119... 15104 Elemento habilitación reservado 100…96 96-100/reservado 15135... 15120 reservado 15151... 15136 reservado 15167... 15152 reservado 15183... 15168 reservado 15199... 15184 reservado 15215... 15200 reservado 15231... 15216 reservado 15247...
  • Página 116 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 15503... 15488 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 15519... 15504 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 15535... 15520 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7…...
  • Página 117 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 15855... 15840 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 15871... 15856 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 15887... 15872 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7…...
  • Página 118 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1012 16207... 16192 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 1013 16223... 16208 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 1014 16239... 16224 Palabra de diagnóstico Bit 15…...
  • Página 119 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1034 16559... 16544 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 1035 16575... 16560 Palabra de diagnóstico Bit 15… 8 Bit 7… 0 1036 16591... 16576 Palabra de diagnóstico Bit 15…...
  • Página 120 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1058 16943... 16928 reservado 1059 16959... 16944 reservado 1060 16975... 16960 reservado 1061 16991... 16976 reservado 1062 17007... 16992 reservado 1063 17023... 17008 reservado 1064 17039... 17024 reservado 1065 17055...
  • Página 121 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1085 17375... 17360 Tipo de elemento ID de elemento ID de elemento = = 15 1086 17391... 17376 Tipo de elemento ID de elemento ID de elemento = = 17 1087 17407...
  • Página 122 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1107 17727... 17712 Tipo de elemento ID de elemento ID de elemento = = 69 1108 17743... 17728 Tipo de elemento ID de elemento ID de elemento = = 71 1109 17759...
  • Página 123 Modbus/TCP Registros 938 a 944 "Elemento habilitación 1 ... 100" A cada elemento se asigna una ID en el PNOZmulti Configurator. Si la salida del elemento = 0 (sin habilitación), se pone a "1" el bit correspondiente. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 10 Byte 11...
  • Página 124 Modbus/TCP Coil/ Register Discrete Input (3x) (1x) Contenido High Byte Low Byte 1133 18143... 18128 Entradas estado de relec- i111…i104 i103…i96 tura 96...111 1134 18159... 18144 Entradas estado de relec- i127…i120 i119…i112 tura 112...127 1135 18175... 18160 reservado 1136 18191... 18176 reservado 1137 18207...
  • Página 125 Modbus/TCP 6.4.4.12 Estado de los datos de proceso En la tabla siguiente se describen los rangos de datos de Modbus/TCP que contienen el estado "Info Register". En el estado "Info Register" se reproduce el estado general de los datos. En los rangos de datos de Modbus/TCP Discrete Inputs (1x) e Input Register (3x) se han definido los rangos correspondientes para los datos.

  • Página 126: Actualización De Los Rangos De Datos

    Modbus/TCP 6.4.5 Actualización de los rangos de datos Los datos se actualizan con diferentes grados de prioridad. En la tabla siguiente se especifican los ciclos de actualización típicos de los diferentes da- tos. Contenido Ciclo de actualización típico Entradas/salidas virtuales 20 ms Configuration una sola vez al inicializar...
  • Página 127 Modbus/TCP Direccionamiento de las salidas virtuales (discrete Inputs) del PNOZmulti Registro 512 Registro 513 Registro 514 Registro 515 Registro 516 Registro 517 Registro 518 Registro 519 Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti 1001154-ES-13...
  • Página 128 Modbus/TCP Ejemplo Los siguientes participantes se comunican a través de Modbus/TCP o Ethernet: Dispositivos con función de servidor: – Dispositivo base PNOZmulti PNOZ m1p ETH – Dispositivo base PNOZmulti Mini PNOZ mm0.1p con módulo de ampliación PNOZ mmc1p ETH Dispositivos con función de Client: –...
  • Página 129 Todos los dispositivos base del sistema de control configurable PNOZmulti (PNOZ mxp) que disponen de un interface Ethernet a partir de V6.7. Para versiones anteriores, contactar con Pilz. Descripción de funciones La conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) sirve para la comunicación segu- ra basada en Industrial Ethernet entre un dispositivo base PNOZmulti y un dispositivo PSS 4000.
  • Página 130 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Dirección local Dirección de conexión propia; debe ser diferente de la dirección remota. Dirección remota La dirección de conexión del interlocutor ha de ser diferente de la dirección local. (di- rección local del interlocutor). Timeout Timeout es el tiempo de supervisión del tiempo de ejecución de un telegrama.
  • Página 131 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Si la comunicación es entre dos dispositivos, hay que configurar una conexión Modbus/ TCP en cada dispositivo. Modbus/TCP exige que un interlocutor se configure como Client y el otro como servidor de la conexión. El PNOZmulti puede actuar solo como servidor. El PSS4000 ha de configurarse como Client.
  • Página 132 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) El tiempo de reacción del canal de datos 2 corresponde al tiempo de timeout configurado del sistema receptor. SecTimeout Canal de datos 3: sistema de control 2 (emisor) Se denomina canal de datos 3 al tiempo desde la recepción de la señal en el rango de sali- da Conexión Ethernet segura del sistema de control 2 hasta la conmutación de la salida del sistema de control 2.
  • Página 133 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Tiempo de timeout calculado (véase Configuración en PNOZmulti Configura- 150 ms tor [ 129]) (véase ejemplo en ayuda online de PAS4000) 100 ms extCo_Task2_max (véase ejemplo en ayuda online de PAS4000) 15 ms Task2_MBUS_max Tiempo de reacción t = 4 ms + 15 ms + 150 ms + 100 ms + 15 ms React_max...
  • Página 134 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) (véase ejemplo en ayuda online de PAS4000) 42 ms MBUS_Task1_max (véase ejemplo en ayuda online de PAS4000) 20 ms Task1_ExtCo_max Tiempo de procesamiento máx. para comunicación de datos (t 50 ms MultiProcessing (véanse instrucciones de uso dispositivo base) Tiempo de ciclo de Task configurado en el PSS 4000 (t 10 ms PSSTask...
  • Página 135 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Ejemplo 1: Direcciones de una conexión punto a punto con conexión Ethernet segura Se necesitan dos direcciones de conexión diferentes para cada conexión punto a pun- to. En el ejemplo se utilizarán las direcciones de conexión 20 y 21. Las posibles conexiones adicionales de la red no deben utilizar las direcciones de co- nexión 20 y 21.
  • Página 136 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Lista de comprobación de direcciones de conexión Puesto que no es posible evitar el uso múltiple de direcciones de conexión con medidas técnicas, el usuario ha de aplicar medidas organizativas que lo permitan. Los pasos son los siguientes: 1.
  • Página 137 Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection) Pregunta Sí ¿Corresponde el total de llamadas de módulos determinado en el paso 1 y el total de direcciones de conexión configuradas, determina- das en el paso 2, a la ecuación siguiente? (total de direcciones de conexión configuradas) = 2 x (total de llama- das de módulos) Fecha …………………………….

  • Página 138: Elementos Con Palabra De Diagnóstico

    Palabra de diagnóstico Palabra de diagnóstico Introducción Para los elementos del PNOZmulti Configurator capaces de almacenar un estado puede leerse una palabra de diagnóstico. La palabra de diagnóstico contiene información sobre un elemento determinado, como Estados de funcionamiento (por ejemplo, puerta protectora ha sido abierta) mensajes de error (p.

  • Página 139: Estructura De La Palabra De Diagnóstico

    Palabra de diagnóstico Elementos de muting – Muting secuencial – Muting paralelo – Muting cruzado Elemento Estado conexión Ethernet segura Elementos de salida – Elementos de salida con circuito de realimentación – Válvula de seguridad Estructura de la palabra de diagnóstico La palabra de diagnóstico tiene 16 bits: Si la palabra de diagnóstico es = 0, la salida del elemento correspondiente es = 1.
  • Página 140 Palabra de diagnóstico Evaluación a través de los interfaces RS232/Ethernet La palabra de diagnóstico se solicita mediante la ID del elemento a través del interface RS 232 del dispositivo base/módulo de comunicación. INFORMACIÓN Para información más detallada, consultar el capítulo "Interfaces RS232/ Ethernet".

  • Página 141: Composición De Las Palabras De Diagnóstico

    Palabra de diagnóstico 8.4.1 Ejemplo Puerta protectora con ID de elemento = 5: Bicanal Rearme manual Test de arranque Evaluación de los bits siguientes: Bit 2 = 1: Puerta protectora lista para acusar recibo. Debe presionarse el pulsador de rearme manual. Bit 8 = 1: Error en el cableado de los tactos de prueba PNOZmulti Configurator 0000 0000 0000 0000...
  • Página 142 Palabra de diagnóstico 8.5.1 Elementos de entrada Parada de emergencia Puerta protectora Puerta protectora con bloqueo Cortina fotoeléctrica de seguridad Pulsador de consentimiento Interruptor de pedal Mensaje Nota Parada de emergencia: se ha accionado el pulsador de El dispositivo de protección se ha disparado parada de emergencia.
  • Página 143 Palabra de diagnóstico Mensaje Nota Hay que ejecutar un test de arranque. Se ha configurado un test de arranque pero no se ha ejecutado todavía. Error desencadenado por alfombra de seguridad. Rotura de cables, error de señal, error de cableado detectado pulsadores de mando a dos manos Mensaje Nota...

  • Página 144: Elementos Lógicos

    Palabra de diagnóstico Mensaje Nota La supervisión del umbral de conmutación L5 ha res- pondido (estado = 1). La supervisión del umbral de conmutación L6 ha res- pondido (estado = 1). La supervisión del umbral de conmutación L7 ha res- pondido (estado = 1).
  • Página 145 Palabra de diagnóstico Mensaje Nota Imposible supervisar las revoluciones porque no se ha Mediante las entradas n1 a n8 se inicializa seleccionado un número de revoluciones. con una señal a "1" la supervisión de para- da o de revoluciones. Solamente una entra- da puede tener el estado de señal a "1".
  • Página 146 Palabra de diagnóstico Supervisores de revoluciones PNOZ ms1p, PNOZ ms2p con interruptor de proximidad y encóder incremental en un eje > V 2.0 Mensaje Nota Supervisor de revoluciones listo para acusar recibo. Se ha configurado un rearme manual o su- pervisado.
  • Página 147 Palabra de diagnóstico Supervisor de revoluciones PNOZ ms4p Mensaje Nota Supervisor de revoluciones listo para acusar recibo. Se ha configurado un rearme manual o su- pervisado. El pulsador de rearme no se ha accionado todavía. Deben aceptarse revoluciones nuevas Se ha rebasado el número de revoluciones selecciona- Se han rebasado las revoluciones en una de las entradas activas n1 a n8.
  • Página 148 Palabra de diagnóstico Bit/ Mensaje Nota Bit 5 Estado almacenado del quinto bit de diagnóstico configurado que recibe la unión lógica O Elemento de prensa: Control de supervisor de marcha Mensaje Nota Control del supervisor de marcha listo para acusar reci- Crear flanco 1/0 en parámetro de entrada Reset.
  • Página 149 Palabra de diagnóstico Bit/ Mensaje Nota Bit 11 Se ha parado la prensa porque falta la habilitación No habilitado porque la habilitación estática estática ("EN1"). EN1 = 0 durante el funcionamiento Elemento de prensa: Carrera única Bit/ Mensaje Nota DW = Modo de funcionamiento "Carrera única"...
  • Página 150 Palabra de diagnóstico Elemento de prensa: Cortina fotoeléctrica de seguridad Bit/ Mensaje Nota DW = Modo de funcionamiento "a pulsos" habilitado Bit 0 El "funcionamiento a impulsos" no está activo. No habilitado, parámetro de entrada MODE Bit 2 La cortina fotoeléctrica de seguridad está lista para el Funcionamiento a impulsos activo, esperan- funcionamiento a pulsos.
  • Página 151 Palabra de diagnóstico Mensaje Nota Paso 7 activo Paso 7: Barrido previo/control de estanqui- dad: Llenado Paso 8 activo Paso 8: Barrido previo/control de estanqui- dad: Prueba presión de combustible Paso 9 activo Paso 9: Continuar barrido previo Paso 10 activo Paso 10: Regulación combinada a posición de encendido Paso 11 activo...
  • Página 152 Palabra de diagnóstico Conexión Ethernet segura Mensaje Nota falsificación de datos detectada en la recepción. Canal receptor interrupción de la conexión o timeout en la supervisión de co- Canal receptor nexión conflicto de direcciones detectado en la recepción. Canal receptor El interlocutor no tiene recepción Canal emisor 8.5.4...

  • Página 153: Byte

    Anexo Anexo Asignación de las tablas Existen en total 10 tablas con los contenidos siguientes: Tabla 1: Configuración Tabla 2: reservado Tabla 3: Estado de las entradas Tabla 4: Estado de las salidas Tabla 5: Estado de los LED Tabla 6: reservado Tabla 7: Palabra de diagnóstico...
  • Página 154 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación Checksum segura (hex) Checksum A1B2 hex: Byte 0: A1, Byte 1: B2 Checksum total del proyecto Checksum 3C5A hex: (hex) Byte 2: 3C, byte 3: 5A Fecha de creación del pro- Fecha de creación: 28.11.2003 yecto Byte 4: 1C, Byte 5: 0B, byte 6: 07, Byte 7: D3 Contador de horas de fun-...
  • Página 155 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación Equipamiento módulo de El byte 0 contiene el código hexadecimal de un módulo bus de campo/ de bus de campo (montado a la izquierda) o de entra- das y salidas a través del interface integrado: Interface integrado Módulo de bus de campo PNOZ mc/PNOZ mmc ...
  • Página 156 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación 1. Signos Byte 0...12 del nombre del proyecto definido en "Intro- ducir datos de proyecto" del PNOZmulti Configurator; almacenado con formato UNICODE. 2. Signos Cada 2 bytes contienen el código hexadecimal de un solo carácter UNICODE 3.
  • Página 157 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación 14. Signos Nombre de proyecto byte 26 ... 31 15. Signos 16. Signos Fin-carácter FF "FFFF" señaliza el final de la secuencia de caracteres. Fin-carácter FF libres libres libres libres libres Día Fecha de la última modificación del programa de la chip card Fecha de modificación: 28.11.2003 Año...
  • Página 158 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de bus de campo Profibus: 0x0001 Interbus: 0x0010 Interbus 2M: 0x0011 DeviceNet: 0x0025 CanOpen: 0x0020 Ethernet IP/Modbus TCP: 0x0083 PROFINET: 0x0084 CC Link: 0x0090 EtherCAT: 0x0087 Sercos III: 0x0095 Powerlink: 0x0098 Versión de software 5 bits para versión, 3 bits para subnúmero p.

  • Página 159: Im0

    Anexo Tabla 3 La tabla 3 se compone de 3 segmentos a razón de 13 bytes por segmento. Contiene el es- tado de las entradas INFORMACIÓN En los dispositivos base PNOZmulti Mini, el estado de las entradas/salidas configurables se visualiza solo si se han configurado como entradas en PNOZmulti Configurator.

  • Página 160: I13 I12 I11 I10 I9 I8

    Anexo Seg- mento Byte Contenido Ejemplo/explicación I24 ... I31 Módulo de amplia- Byte 4 ción 1 izquierdo I0 ... I7 Módulo de amplia- Byte 5 ción 2 izquierda I8 ... I15 Módulo de amplia- Byte 6 ción 2 izquierdo I16 ... I23 Módulo de amplia- Byte 7 ción 2 izquierdo I24 ...
  • Página 161 Anexo Seg- mento Byte Contenido Ejemplo/explicación Byte 0 I7 IM3 IM2 IM1 IM0 PNOZ mmxp Byte 1 I15 PNOZ mmxp Byte 2 0 PNOZ mmxp Tabla 4 La tabla 4 se compone de 4 segmentos a razón de 13 bytes por segmento. Contiene el es- tado de las salidas INFORMACIÓN En los dispositivos base PNOZmulti Mini, el estado de las entradas/salidas...
  • Página 162 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación IM0 ... IM3 dispositivo base Asignación de bytes depende del dispositivo: PNOZmulti Mini Dispositivos base PNOZmulti Mini IM16 ... T3M23 dispositivo Segmento 0, byte 0: base PNOZmulti Mini O0 ... O3 dispositivo base PNOZmulti O4 ... O5 dispositivo PNOZ- Segmento 0, byte 2: multi O0 ...
  • Página 163 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación Segmento 1, byte 5 ... 12: PNOZ mo2p, PNOZ mo3p Segmento 0, byte 5 ... 12: O8 ... O15 1. módulo de ampliación a la derecha O8 ... O15 Segmento 1, byte 5 ... 12 2.
  • Página 164 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación O0 ... O7 PNOZ mc1p 1. módulo de ampliación a la Segmento 0, byte 5 ... 12: izquierda O8 ... O15 1. módulo de ampliación a la izquierda O16 ... O23 Segmento 1, byte 5 ... 12: 1.
  • Página 165 Anexo Segmen- Byte Contenido Ejemplo/explicación O0 ... O7 O31 O30 O29 O28 O27 O26 O25 O24 4. módulo de ampliación a la izquierda O8 ... O15 Si en una salida está puesta una señal "High", el bit co- rrespondiente contiene un "1"; si la salida está abierta 4.
  • Página 166 Anexo Tabla 5 La tabla 5 se compone de 5 segmentos. Contiene el estado de los LED. Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación Según el estado de los LED, aparece el siguiente códi- go hex. en el byte 0 ... 12: DIAG 00 hex: LED Off FAULT...
  • Página 167 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación LED I0 ... I7 dispositivo base PNOZ mi1p LED I8 ... I15 Dispositivo base Bytes 5 ... 12 LED I16 ... I19 Dispositivo base Entrada I7 Ejemplo: El sistema de seguridad se compone de un dispositivo base y un PNOZ mi1p.
  • Página 168 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación LED1: Estado módulo de bus de Posición de LED1 - LED4 de los módulos de bus de campo campo PNOZmulti: LED2: Estado módulo de bus de PNOZ mc... campo LED3 LED1 LED4 LED2 LED3: Estado módulo de bus de campo LED4: Estado módulo de bus de Posición de LED1 - LED4 de los módulos de bus de...
  • Página 169 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación Supervisor de revoluciones 1, en- Estado de los LED de los supervisores de revoluciones códer en eje 1 Supervisor de revoluciones 1, en- PNOZ ms1p/PNOZ ms2p: códer en eje 2 Supervisor de revoluciones 2, en- I10, I11, I20, I21, X12, X22 códer en eje 1 Supervisor de revoluciones 2, en-...
  • Página 170 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación FAULT 1: módulo de ampliación a Según el estado de los LED, aparece el siguiente códi- la izquierda go hex. en el byte 0 ... 5: 00 hex: LED Off FAULT 2: módulo de ampliación a la izquierda FF hex: LED On FAULT 3: módulo de ampliación a...
  • Página 171 Anexo Tabla 7 La tabla 7 se compone de 20 segmentos. Contiene información sobre los elementos del PNOZmulti Configurator y de la palabra de diagnóstico. Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación Número de elementos que pueden almacenar un estado reservado reservado reservado reservado reservado...
  • Página 172 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de La palabra de diagnóstico se visualiza en el PNOZmulti elemento = 1 Configurator y en el diagnóstico ampliado PVIS (véase ca- pítulo 6 "Palabra de diagnóstico"...
  • Página 173 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 13 2, 3 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 14 4, 5 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 15 6, 7 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 16 8, 9 Palabra de diagnóstico.
  • Página 174 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 31 2, 3 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 32 4, 5 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 33 6, 7 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 34 8, 9 Palabra de diagnóstico.
  • Página 175 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 49 2, 3 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 50 4, 5 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 51 6, 7 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 52 8, 9 Palabra de diagnóstico.
  • Página 176 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 67 2, 3 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 68 4, 5 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 69 6, 7 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 70 8, 9 Palabra de diagnóstico.
  • Página 177 Anexo Seg- men- Byte Contenido Ejemplo/explicación 0, 1 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 85 2, 3 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 86 4, 5 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 87 6, 7 Palabra de diagnóstico. ID de elemento = 88 8, 9 Palabra de diagnóstico.
  • Página 178 Anexo Tabla 8 La tabla 8 se compone de 8 segmentos. Contiene el tipo de elemento con la ID correspon- diente. Los tipos de elemento existentes figuran en una lista a continuación de esta tabla. Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 1 Tipo de elemento.
  • Página 179 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 14 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 15 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 16 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 17 Tipo de elemento.
  • Página 180 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 27 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 28 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 29 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 30 Tipo de elemento.
  • Página 181 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 40 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 41 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 42 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 43 Tipo de elemento.
  • Página 182 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 53 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 54 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 55 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 56 Tipo de elemento.
  • Página 183 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 66 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 67 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 68 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 69 Tipo de elemento.
  • Página 184 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 79 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 80 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 81 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 82 Tipo de elemento.
  • Página 185 Anexo Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Tipo de elemento. ID de ele- mento = 92 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 93 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 94 Tipo de elemento. ID de ele- mento = 95 Tipo de elemento.
  • Página 186 Anexo Datos de entrada Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Entradas i24 - i31 El interlocutor envía las entradas virtuales ampliadas al PNOZmulti. Entradas i32 - i39 Entradas i40 - i47 Entradas i48 - i55 Entradas i56 - i63 Entradas i64 - i71 Entradas i72 - i79 Entradas i80 - i87 Entradas i88 - i95...
  • Página 187 Anexo Tabla 9 segmento 2 La tabla 9 segmento 2 contiene el estado de las salidas ampliadas. Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación Salidas o24 - o31 Salidas o32 - o39 Salidas o40 - o47 Salidas o48 - o55 Salidas o56 - o63 Salidas o64 - o71 Salidas o72 - o79 Salidas o80 - o87...
  • Página 188 Anexo Tabla 10 La tabla 10 se compone de un segmento que contiene el estado de las entradas y salidas virtuales del interface integrado para la conexión de 2 dispositivos base al dispositivo base PNOZ mm0.2p. Segmento Byte Contenido Ejemplo/explicación i0 ...

  • Página 189: Tipos De Elemento

    Anexo 9.11 Tipos de elemento A continuación sigue una lista con los tipos de elemento existentes. El byte del tipo de ele- mento se registra en la tabla 8. Tipo de ele- mento (byte) Elemento Elementos de entrada Tipo de interruptor 1:NC Tipo de interruptor 1:NC, rearme supervisado Tipo de interruptor 1:NC, rearme manual Tipo de interruptor 1:NC, test de arranque...
  • Página 190 Anexo Tipo de ele- mento (byte) Elemento Alfombra de seguridad, con reposición automática Alfombra de seguridad, con test de arranque Alfombra de seguridad, con pulsador de rearme Entrada de cascada Tipo de interruptor 5: NC, NC, NC, test de arranque Tipo de interruptor 5:NC, NC, NC, test de arranque, rearme supervisa- Tipo de interruptor 5:NC, NC, NC, test de arranque, rearme manual Estado de módulo de conexión PNOZ ml2p...
  • Página 191 Anexo Tipo de ele- mento (byte) Elemento Elemento de quemador Mensaje colectivo de diagnóstico Módulo de rearme Módulo de rearme Módulo de entradas analógicas Biestable RS con negación Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti 1001154-ES-13...
  • Página 192 1001154-ES-13, 2013-05 Printed in Germany de Pilz GmbH & Co. KG. Dependiendo de la fecha de impresión y del volumen de equipamiento, las características de los productos pueden diferir de lo especifi cado en este documento. Declinamos toda © Pilz GmbH & Co. KG, 2011 ©...

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