RUW-01 CN14DI10DO: tiene 14 entradas digitales y 10 salidas digitales. Será referida en esta guía como RUW-01.00. RUW-01 CN13DI: tiene 13 entradas digitales y no presenta salidas digitales. Será referida en esta guía como RUW-01.01. Obs.: cuando estemos refriéndonos a ambas versiones, utilizaremos RUW-01.
Figura 1: Fijación RUW-01 4.2 INSTALACIÓN ELÉCTRICA La RUW-01 es alimentada por una fuente externa de 24 Vcc +/-15 %, con capacidad de suministro de corriente eléctrica de por lo menos 500 mA. La tierra de protección también debe ser conectada. La conexión es hecha por el conector XC4.
Unidad Remota CANopen 4.3 CONEXIÓN DE LA RED CANOPEN La RUW-01 posee un LED en el color verde para señalizar que la interface está alimentada. El módulo para comunicación CAN posee un conector plug-in de 5 vías (XC3) con los siguientes terminales:...
4.4 CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS DIGITALES Para esta conexión, utilizar cables con calibre AWG 30-16. RUW-01.00: La RUW-01 presenta 14 entradas digitales bidireccionales que pueden ser accionadas a través de una fuente de tensión externa de 24 Vcc, conforme Figura...
Figura 4: XC2: Diagrama de conexiones de las salidas digitales RUW-01.01: La RUW-01.01 no presenta salidas digitales. 5 CONFIGURACIÓN La configuración de la RUW-01 es hecha a través de llaves hexadecimal con las siguientes funciones: S1 y S2: configuración de la dirección en la red CANopen. ...
La dirección seleccionada a través de las llaves representa un valor hexadecimal. Sin embargo, el mismo debe ser convertido para decimal, cuando necesario, en la parametrización del maestro CANopen. Las llaves que configuran la dirección CAN de la RUW-01 son presentadas con más detalles en la Figura 6, donde la llave S1 es la más significativa y la llave S2 es...
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interface CAN, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red. La RUW-01 presenta una llave hexadecimal para la selección de la tasa de comunicación, como presenta la Figura 6.
Unidad Remota CANopen 6 DIAGNÓSTICO La RUW-01 presenta las diagnosis a través de Leds que indican el estado de cada entrada y salida digital y el estado de la comunicación. Leds de la Leds de las comunicación salidas digitales (solo en la Leds de las RUW-01.00)
Erro de BUS OFF Rojo CANopen, en general asociada a problemas de instalación o de configuración incorrecta de la tasa de comunicación Es necesario apagar y encender nuevamente la RUW-01 Error de BUS Indica que la interface CAN no posee alimentación en ...
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Led parpadea en 50 ms Led parpadea en 200 ms 1000 Led parpadea 1 vez por segundo. 1000 Led parpadea 2 veces por segundo Figura 8: Diagrama de tiempo para el comportamiento de la señalización 14 | RUW-01 - Español -...