Página 1 Motors I Automation I Energy I Transmission & Distribution I Coatings Programmable Micro Controller Microcontrolador Programable Micro Controlador Programável CLIC-02 User Manual Manual del Usuario Manual do Usuário...
Página 3 User Manual Manual del Usuario Manual do Usuário Series: CLIC-02 English / Español / Português Document: 10009280784 / 00 Publishing Date: 12/2021...
Página 5 2.4 TERMS AND DEFINITIONS USED IN THIS MANUAL ............17 CHAPTER 3 Quick Programming Guide 3.1 INSTALLING THE CLIC-02 PROGRAMMING SOFTWARE ..........19 3.2 CONNECTING CLIC-02 TO THE POWER SUPPLY ............19 3.3 CONNECTING THE PROGRAMMING CABLE ..............20 3.4 ESTABLISHING COMMUNICATION ...................20 3.5 CREATING A SIMPLE PROGRAM ................... 22...
Página 6 5.5.1 Menus, Icons and Status Displays ................39 5.5.2 Programming ......................40 5.5.3 Simulation Mode ......................41 5.5.4 Establishing Communication ...................42 5.5.5 Transferring the Program to CLIC-02 ..............43 5.5.6 Operation Menu ...................... 44 5.5.7 Monitoring/Online Edition ..................45 5.5.8 HMI/Text ........................ 46 5.5.8.1 Screen Configuration: ..................47...
Página 7 Summary 7.2 INSTRUCTIONS WITH DIGITAL VARIABLES ..............72 7.2.1 Pulse Logic – Rising edge ..................72 7.2.2 Pulse Logic – Falling edge ..................72 7.2.3 Output Function (-[) ....................73 7.2.4 Function SET (↑) .......................73 7.2.5 Function RESET (↓) ....................73 7.2.6 Function Pulse Output - Flip-Flop (P)................74 7.3 ANALOG VARIABLES ......................74 7.4 APPLICATION INSTRUCTIONS ..................75 7.4.1 Timer ........................75...
Página 8 9.4.1.3 Relay Life ....................145 9.5 CLIC-02 DIMENSIONAL DIAGRAM .................146 9.6 MEMORY CARD ......................147 9.6.1 Compatibility ......................147 CHAPTER 10 Port RS-485 Communication Functions 10.1 COMMUNICATION PARAMETERS ................149 10.1.2 Setting via the Programming Software ..............149 10.1.3 Setting via the CLIC-02 display ................150...
Página 9 10.5.1 Modbus CLIC-02 Protocol ..................157 10.5.2 MODBUS Memory Map ..................158 10.5.2.1 Status of the Digital Variables..............158 10.5.2.2 Status/Control Variables of the CLIC-02 ..........159 10.5.2.3 Analog Inputs/Outputs ................160 10.5.2.4 Function PWM/PLSY Reading and Configuration ........161 10.5.2.5 Reading of Function Parameters ..............162 10.5.2.6 Adjustment of the Function Parameters ...........163...
Página 10 Summary...
Página 11: Safety Instructions
1 SAFETY INSTRUCTIONS For safety reasons, pay carefully attention to paragraphs with “WARNING” or “ATTENTION” symbols. They contain important safety instructions which must be observed during transportation, installation, operation or inspection of the CLIC-02 Controller. WARNING! Improper operation may cause serious personal injuries.
Página 12 Safety Instructions ATTENTION! The smart relay CLIC-02 shall only be installed and have its wiring connected by experienced and certified personnel. ATTENTION! Be sure that CLIC-02 wiring meets all applicable rules and codes, including local and national standards and codes.
Página 13 Please contact the vendor if any abnormal condition is observed, as mentioned above. 1.5 PRECAUTIONS FOR THE INSTALLATION ENVIRONMENT It is important to observe the location of CLIC-02 because it is directly related to the functionality and useful life of your CLIC-02. Please choose the installation location carefully so that the following requirements are met: Mount the unit vertically.
Página 14 Safety Instructions 14 | CLIC-02 - English -...
Página 15: Summary Of Changes
Clic02 Edit V3. For previous versions of CLIC-02 - V1. X and 2.x - consult the specific programming manual. The tables below show the major updates and new features through a comparison with previous models.
Página 16: Input Output
6000 bytes) 2.1.3 Memory Card CLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.x PM05(3rd) PM05(3rd) may be used with all CLIC-02 PM05 may only be used with the CLIC-02 versions (V3.x and V2.x) V2.x 16 | CLIC-02 - English -...
Página 17 Since we can not foresee all the occurred variations, we cannot guarantee total consistency. However, the information contained in this publication is reviewed regularly and any necessary corrections are included in subsequent editions. 2.3 IDENTIFICATION OF CLIC-02 MODEL CLIC02 - 20 H R - A...
Página 18 PWM: Pulse Width Modulation. A PWM output will generate an output waveform with programmable frequency and width. Word: It is a binary piece of information formed by a set of 16 bits or 2 bytes, which can generate values from 0 ~ 65535. 18 | CLIC-02 - English -...
Página 19: Quick Programming Guide
This section is a guide in 5 steps to connect, program and operate your new Smart Relay CLIC-02. This guide does not contain complete instructions for programming and installation of its system. For more detailed information, refer to the manual.
Página 20 Quick Programming Guide 3.3 CONNECTING THE PROGRAMMING CABLE Remove the plastic cover of the CLIC-02 connector using a screwdriver as shown in the figure below. Insert the end of the plastic connector of the programming cable into CLIC-02 as shown in the figure below. Connect the opposite end of the cable to a serial port RS232 on the computer.
Página 21 Quick Programming Guide 2. Select “Operation/LinkCom Port…” as shown below. 3. Select the number of the correct Communication Port, where the programming cable is connected and then click on “Connect”. CLIC-02 21 - English -...
Página 22 Quick Programming Guide 4. The programming software will start detecting the connected CLIC-02 to complete the connection. 3.5 CREATING A SIMPLE PROGRAM 1. We are going to create a program line. First, insert a contact by clicking the "M" icon that is on the Ladder bar, as shown below.
Página 23 3. Select icon "Q" of coil in the Ladder toolbar (or just press letter "Q" in the keyboard) and drop it on the rightmost cell. Select Q01 in the checkbox and click OK as shown below. See Chapter 7: Programming in Ladder Logic for complete definitions of the instructions set. CLIC-02 23 - English -...
Página 24 Quick Programming Guide 4. Program testing. From the Operation menu, select the Write function and write the program for the CLIC-02 connected as shown below. 24 | CLIC-02 - English -...
Página 25 6. On the toolbox of the input status, click M01 to activate the contact M01 which will TURN ON the output Q01, as shown below. The highlighted circuit will show active and the first output (Q01) on the CLIC-02 connected will be ON. See Chapter 5: Programming Tool for more detailed information on the software.
Página 26 Quick Programming Guide 26 | CLIC-02 - English -...
Página 27: General Specifications
4 INSTALLATION 4.1 GENERAL SPECIFICATIONS CLIC-02 is a compact Smart Relay with a maximum of 44 points of digital I/O, which can be programmed in Ladder or FBD (Function Block Diagram). CLIC-02 can expand the number of I/O by adding 3 modules of 4 inputs / 4 outputs.
Página 28 50/45 ms - 50/60 Hz 24 Vac 90/90 ms - 50/60 Hz Compatibility with transistor devices NPN, only 3-wire devices High Speed Input Frequency 1 KHz Standard Input Frequency < 40 Hz Required Protection Inverted voltage protection 28 | CLIC-02 - English -...
Página 29 1 KHz (0.5 ms on, 0.5 ms off) Maximum Frequency of Standard Output 100 Hz Voltage Specifications 10 ~ 28,8 Vdc Current Capacity Maximum Load Resistive: 0.5A / point Inductive: 0.3A / point Minimum Load 0.2 mA CLIC-02 | 29 - English -...
Página 30 Communication Module, RS-485, ModBus RTU Slave 4.2.3 Accessories Module Description Item CLW-02/PL01 Programming cable for the software Clic 02 Edit 10413788 CLW-02/PM05(3rd) Memory for application backup 11269562 Note: For further information see “Chapter 9: Hardware Specification”. 30 | CLIC-02 - English -...
Página 31: Din-Rail Mounting
4.3.1 DIN-Rail Mounting To install CLIC-02 must be always installed vertically. Position the clamps on the rear of CLIC-02, fitting the upper part diagonally and push CLIC-02 toward the rail. Execute the same procedure to fix the expansion modules. After inserting the expansion on rail, slide it to the base unit to connect the IOs bus.
Página 32 Press the top button of the expansion and slide the expansion module in the opposite direction of the basic unit to release the IOs bus connector. Release the lock and pull CLIC-02 off the track. Remove the basic unit by releasing the bottom lock and pulling CLIC-02 off the track.
Página 33: Electrical Wiring Diagrams
To prevent possible short circuits, it is recommended to install a fuse between the output terminal and the load. 4.4.1 Cable Size and Torque on the Terminal 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5 0.14...1.5 26...16 26...18 26...14 26...14 26...16 (0.14in) lb-in CLIC-02 | 33 - English -...
Página 34: Sensor Connection
Installation 4.4.2 Inputs 12 / 24 Vdc 4.4.3 Sensor Connection Fuse 1 4.4.4 Inputs 100~240Vac 34 | CLIC-02 - English -...
Página 35: Relay Outputs
Use shielded cable, grounding grid at only one end of the network. Connect 120 Ω resistors between A and B to the network ends. The maximum distance for the CLIC-02 RS-485 network wiring is 100m. CLIC-02 | 35 - English -...
Página 36  Fuse, circuit breaker or circuit protector  Inductive load  Follow standard EIA RS-485 More information about the type V models (RS-485 communication), see Chapter 10 – „ Communication Functions of Port RS-485. 36 | CLIC-02 - English -...
Página 37: Installing The Software
4. The Simulation Mode allows the user to run its programs and test them before they are loaded into the controller. 5. Real time communication allows the user to monitor and force I/O during CLIC-02 operation in RUN mode. 5.2 INSTALLING THE SOFTWARE Install CLIC02Edit software get a free download at www.weg.net...
Página 38: Initial Screen
Programming Tool 5.3 CONNECTING THE PROGRAMMING CABLE Remove the plastic cover of the CLIC-02 connector using a screwdriver as shown in the figure below. Insert the end of the plastic connector of the programming cable onto the CLIC-02 and connect the opposite cable end to a RS232 serial port on the computer.
Página 39 The Ladder Logic Programming Environment includes all CLIC-02 functions for programming and testing using the Ladder Logic programming language. To start a new program select File – New, select the desired CLIC-02 model and the number of connected expansion units, as shown below.
Página 40 Programming Tool 5.5.2 Programming CLIC-02 Edit Software may be programmed either by clicking on instructions or using input commands on the keyboard. Here is an example of some common methods to enter programming instructions. Click to insert an instruction in the...
Página 41: Simulation Mode
“A” & “L” 5.5.3 Simulation Mode CLIC-02 Edit Software includes an incorporated Simulator to test and eliminate program errors easily without the need of transferring the program to the controller. To activate the simulation mode, click on the RUN icon. The program below is displayed in simulation mode, identifying the available significant features.
Página 42 1. Select “Operation/Connect to PC...” as shown below. 2. Select the number of the correct Communication Port, where the programming cable is connected and then click on “Connect”. 3. The programming software will detect the connected CLIC-02 to complete its connection 42 | CLIC-02 - English -...
Página 43 5.5.5 Transferring the Program to CLIC-02 On the Operation menu, select the Write function to transfer the program to the connected CLIC-02, as shown below. The same function is available on the shortcut Button Write, as shown below. CLIC-02 | 43...
Página 44 Module ID, remote I/O configuration, I/O expansion configuration, adjustments of retentive memory for Counters (C) and auxiliary markers (M), enabling of auxiliary contacts for keys (Z) and LCD display illumination. Connect to PLC. Allows selecting the communication port to connect to the CLIC-02. „ 44 | CLIC-02...
Página 45 STATUS BAR: File name, firmware version, current mode, communication status, CLIC-02 model and ID CLIC-02 Software does not support edition of the logic during execution of the program. „ All logic changes in the contacts, coils, Timers/Counters and connection lines of the circuit must be written when the CLIC-02 is on Stop mode.
Página 46 Programming Tool 5.5.8 HMI/Text The HMI/Text (H) function displays information on the CLIC-02 LCD Display with a maximum size of 16 characters x 4 lines. Variables can be displayed at their current value or adjustment value for Counters,Timers, RTC, Analog Comparator, etc. Under Run mode, you can change the setting value of timer, counter and analog comparator, via HMI.
Página 47: Screen Configuration
 We select “T01 Current (unit)” to display the value of T01, containing the counting unit (seconds)  Selecting “T01 Adjustment (unit)”, we enable a Field where the user may modify the pre-selected value of T01, when the screen H01 is shown. CLIC-02 | 47 - English -...
Página 48 Programming Tool Transferring the program to CLIC-02 and keeping input l01 on, the function H01 will be enabled, displaying the screen H01 on the CLIC-02 display. Another way to display the programmed screen s is by pressing key “SEL”, the screens set for view (mode selection = 1) will be displayed, in priority order from H01 to H1F.
Página 49 H01 to H03 MAKE SURE Z KEYS ARE ENABLED After turning on the PLC and putting in RUN Press “↑” (Z01) to open H03 Screen display. mode, the following screen will be displayed: CLIC-02 | 49 - English -...
Página 50 Press “←” (Z02) to disable the opening of screen H03 and the LCD Display will change to Initial Screen. Press “↓” to restart the counting on the Timers (T01, T02, T03), as developed in the program. 50 | CLIC-02 - English -...
Página 51 Programming Tool 5.5.9 Program Documentation CLIC-02 Edit Software includes the possibility to document a program using Symbols and Line Comments. The Symbols are used to name each I/O address up to 12 characters. Line Comments are used to document sections of a program. Each Line Comment may have up to 4 lines, each line containing up to 50 characters.
Página 52 The Line Comment editor is accessed by clicking the icon “N” on the Ladder Toolbar. After clicking the icon “N”, click on the line to receive the inserted comment. Type in the desired comment and press OK. CLICK TO INSERT COMMENT CLICK TO SELECT THE COMMENT INSERTION 52 | CLIC-02 - English -...
Página 53 The DR data recorder contents can be defined as “Unsigned” or “Signed”, being adjusted through the pop-up shown below. By selecting “Unsigned” the range of values for DRs varies from 0 to 65535. By selecting “Signed” the range of values varies from -32768 to32767. CLIC-02 | 53 - English -...
Página 54 After setting the data format of the DR recorders, you can access the their edition, through the Edit >> Adjustment of Data Recorders… menu shown below. The DR data recorders can be adjusted as constants or associated to the value of any function. 54 | CLIC-02 - English -...
Página 55 The four navigation buttons (↑←↓→) are used to move the cursor through the functions of CLIC-02. These four buttons can also be used as digital markers Z01-Z04, which will actuate in the program logic (‘↑’= Z01, ‘←’=Z02, ‘↓’=Z03, ‘→’ =Z04);...
Página 56: Status Display
Displays the set H functions as mode 1 SEL+OK Enters the RTC configuration screen Expansion Status Display „ Expansion Input Status ON OFF Expansion Output Status ON OFF Expansion module status Connected Not connected Not configured 56 | CLIC-02 - English -...
Página 57 Analog Input A01 ~ A04 Expansion Analog Input (0 ~ 9,99V) A05 ~ A08 Expansion analog inputs (A05 ~ A08): 0 ~ 9.99 V or 0~20 mA; the programming software can display the values in voltage or current CLIC-02 | 57 - English -...
Página 58 Keyboard Functions and LCD Display 6.3 MAIN MENU OF THE LCD DISPLAY (1) Options of the Main Menu with the CLIC-02 in 'STOP' Mode. Press ESC when on opening screen (displayed after turning the CLIC-02 on). Menu Description > LADDER/FBD Program Edition FUN.
Página 59 CLIC-02 program can be edited, changed, deleted and read by the edition software only „ when it is in the STOP mode. As the program is changed by the CLIC-02 display, it will be automatically copied to the „ FLASH memory.
Página 60 SEL+DEL Deletes a program line. SEL+ESC Displays the current line number and the current operation mode of the CLIC-02. SEL+↑/ ↓ Moves 4 program lines up/down. SEL+OK Inserts, right above the cursor, a program line.
Página 61 T→C→R→G→H→L→P→S→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T… For more details see Chapter 12 - Programming Via LCD Display. 6.4.3 Parameter In parameter, press the “SEL” key and the function blocks will be displayed in the following sequence: T→C→R→G→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T… CLIC-02 | 61 - English -...
Página 62 Executes the command and returns to the main menu Returns to Main Menu 6.4.5 Data Register Displays the pre-selected value when CLIC-02 is in the STOP mode and displays the current value when it is in the RUN mode. ↑ ↓ ← →...
Página 63: Backlight
Keyboard Functions and LCD Display (2) WRITE: saves the RAM program in the PM05 (3rd) memory card (3) READ: Reads the program from PM05 or PM05 (3 ) to the CLIC-02 (RAM) To the items (1) ~ (3): ↑ ↓...
Página 64 Keyboard Functions and LCD Display M RETENTIVE function maintains the current M status and the current value of T0E/T0F „ when the CLIC-02 is restarted. ↑ ↓ ← → Moves cursor Starts edition. Confirms edition ‘SEL’ and then Moves cursor to item 'CONFIG. ID' and item 'CONFIG. V COMM ’...
Página 65 Edition Rule:  the last Sunday is defined as 0;  Hour variation: 1 ~ 22;  Summer Time and Winter time are the same. Summer/Winter can be adjusted through two methods as shown below. 1. By computer, through CLIC-02 Edit Programming Software CLIC-02 | 65 - English -...
Página 66 1. GAIN =000~999 2. OFFSET=-50~+50 Saves changed data. 1. Cancels changed data when ‘SEL’ pressed (edition mode). 2. Returns to Main Menu (saves data edition) V01 = A01*A01_GAIN + A01_OFFSET ..... V08 = A08*A08_GAIN+ A08_OFFSET 66 | CLIC-02 - English -...
Página 67 BLOCKFUNC. √ √ √ √ PARAMETER √ RUN/STOP √ DATA REGISTER √ CLEAN PROG. √ √ WRITE √ √ READ √ √ CONFIG. √ CONFIG. RTC CONFIG. ANALOG √ LANGUAGE √ EDITION √ √ CLIC-02 | 67 - English -...
Página 68 Keyboard Functions and LCD Display 6.4.11 Language Selects CLIC-02 language → English → Franjais → Espanol → Italiano → Italiano → Deutsch → Português → 中国人 Key Functions: ↑ ↓ Moves cursor through items. Activates language selected by cursor Returns to Main Menu 6.4.12 Edition...
Página 69: Digital Inputs
For the points of CLIC-02 digital input, variables type I are associated. The maximum number of digital input points I varies according to CLIC-02 model, reaching up to 12 points – I01 ~I0C. The expansion digital inputs are assigned by the X variable, in the range of X01 ~ X0C.
Página 70 Ladder Logic Programming 7.1.3 Inputs via Keyboard The input points of CLIC-02 keyboard are assigned by variables Z. there are 4 digital input points type Z, one for each direction key. The “CONFIG Z” option must be activated so that the Z inputs are enabled.
Página 71 This configuration can be done two ways: through the programming software or on the CLIC-02 display. The markers N cannot be retentive. CLIC-02 has special auxiliary markers that execute pre-selected functions and must not be used for writing (output coils or status of other functions). The special markers M31~M3F...
Página 72 In the example below, when the input I01 changes from ON to OFF, the contact ‘D’ keeps ON for one scan cycle, enabling the output Q01 for this period. Um ciclo de scan completo A complete scan cycle 72 | CLIC-02 - English -...
Página 73 (M) or (N) when the logic previous to the output changes from off to on. Once the output is off, it will keep this way even if the logic previous to the output returns to on. CLIC-02 | 73 - English -...
Página 74 DR01 ~ DRF0 The analog variables A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 and the current values of function outputs T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F, AR01~AR0F e DR01~DRF0 can be used as parameter for other functions. 74 | CLIC-02 - English -...
Página 75: Application Instructions
M. 7.4.1 Timer CLIC-02 has 31 timers. Each timer can operate in 8 modes: 1 mode for pulse timer and 7 modes for general purpose timer. The timers are addressed by T mnemonic, varying from T01 ~ T1F.
Página 76 Timer number: T01 ~ T1F  (1) The timer set-point can be a constant or current value of some other function. ③ On the CLIC-02 display or in the programming tool, the timer block is displayed this way: ② ①④   ...
Página 77 Entrada de reset t = valor de preset do temporizador T = timer preset value If the enabling and reset inputs are active at the same time, the priority will be the reset input. CLIC-02 | 77 - English -...
Página 78 Reset input Entrada de habilitação Timer enabling input do temporizador Saída do temporizador  Timer output (T01 ~T1F)  Reset input Entrada de reset t = programmed time value t = valor de tempo programado 78 | CLIC-02 - English -...
Página 79 Entrada de habilitação Timer enabling input do temporizador  Saída do temporizador Timer output  t = valor de preset do temporizador t= timer preset value (T01 ~T1F) CLIC-02 | 79 - English -...
Página 80 Timer output T01 Saída do temporizador T01 Reset input T02 Saída do temporizador T02 t1 = timer 1 preset value t1 = valor de preset do temporizador 1 t2 = valor de preset do temporizador 2 80 | CLIC-02 - English -...
Página 81 Ladder Logic Programming 7.4.2 Counters CLIC-02 has 31 counters, each counter can operate in 9 counting modes: 1 mode for pulse counter, 6 modes for general use and 2 modes for high speed counting. The counters are addressed by C mnemonic, varying from C01 ~ C1F. Each counter has 6 configuration parameters.
Página 82 When the PLC is energized, the initial counting value will depend on the counting direction. If the direction is up the counting value will be 0; if down, the counting value will be the same as the programmed value. 82 | CLIC-02 - English -...
Página 83 7.4.2.4 Counter Mode 3 – Fixed and Retentive Counting The operation is the same as in the Counter Mode 1, but after a CLIC-02 de-energizing, the counting value will be saved. When CLIC-02 is turned on again, the last value saved will be loaded again to the counter keeping its condition unchanged.
Página 84 7.4.2.5 Counter Mode 4 – Continuous Counting and Retentive The operation is the same as in the Counter Mode 2, but after a CLIC-02 de-energizing the counting value will be saved. When CLIC-02 is turned on again, the last value saved will be loaded again to the counter keeping its condition unchanged.
Página 85 7.4.2.7 Counter Mode 6 – Continuous Counting, Retentive and with Status Retention The operation is the same as in the Counter Mode 2, but after a CLIC-02 de-energizing the counting value will be saved. When the CLIC-02 is turned on again, the last value saved will be loaded again to the counter keeping its condition unchanged.
Página 86 Ladder Logic Programming On the CLIC-02 display or in the programming tool, the timer block is displayed this way: ② ①④    ⑥    ③ ⑤ In the example below, counter C01 will increase input I01 pulses when input I06 is active.
Página 87 ⑤ Counter number: C01 ~ C1F  (1) The Set-Points can be constants or current values of  some other function. ④ On CLIC-02 display, the timer block is displayed this way: ② ①③④     ⑥ ...
Página 88 Saída do contador 7.4.3 Real Time Clock - RTC CLIC-02 has 31 RTC comparison instructions; each one can operate in 5 comparison modes. Each RTC comparison instruction has 10 parameters for configuration. The RTC comparison instructions are addressed by the mnemonic R, available in the range R01 ~R1F.
Página 89 Day hour to turn output off      Day minute to turn output off  On CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 1 is displayed this way: ② ④⑤    ③ ...
Página 90  :  Mon-Mon Habilitação  :  8:00  :  17:00 Saída Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo   :  Mon-Mon Habilitaçã  :  17:00  :  8:00 Saída 90 | CLIC-02 - English -...
Página 91 Day hour to turn output off      Day minute to turn output off  On the CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 2 is displayed this way: ② ④⑤    ③...
Página 92 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 Hour 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00   :  Wed-Wed Enabling  :  8:00 Habilitação  :  17:00 Output Saída 92 | CLIC-02 - English -...
Página 93 Day hour to turn output off      Day minute to turn output off  On the CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 3 is displayed this way: ② ④⑤    ③...
Página 94 It is necessary to enable the RTC block so that the output is turned on.   Symbol Description RTC number: R01 ~ R1F  RTC Mode: 4  Current RTC value of CLIC-02  Hour:Minute:Second  Day of week to turn output on   Hour to turn output on ...
Página 95 Ladder Logic Programming On the CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 3 is displayed this way: ② ④   ③   ①    ⑤ ⑦⑥ In this example the output will be turned on every Saturday from 8:00 to 8:00:20. The RTC block R07 will be activated only if the digital input I06 is active.
Página 96 Variable for Ax comparison   Variable for Ay comparison  Reference value for comparison   On the CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 3 is displayed this way: ②  ③   ①...
Página 97 This other example shows the use of counters and timers as comparison parameters. Using mode 5, values of C01 and T01 will be compared turning on output contacts G06 when the counting of C01 is higher than or equal to current T01 time. CLIC-02 | 97 - English -...
Página 98  Display mode: 1  Display  2  Do not display On CLIC-02 display or in the programming tool, the RTC block Mode 3 is displayed this way: ②  ①  On CLIC-02 main screen press key ‘SEL’ to view the enabled screens. Use directional arrows ↑...
Página 99 Selection input 1 (most significant)  Selection input 2  Selection input 3 (less significant)     On the CLIC-02 display or in the programming tool, the PWM block will be displayed this way: ⑧ ②③     ①...
Página 100 OFF, respectively. This way, the current selection value will be 3, causing the wave form 3 be modulated in output Q01. Habilitação Enabling t = 5ms t = 5ms Output Saída t = 10ms t = 10ms 100 | CLIC-02 - English -...
Página 101 Output frequency: 1 ~ 1000 Hz  Number of output pulses: 0 ~ 32767    ④ ③ On CLIC-02 display or in the programming tool, the PWM block will be displayed this way: ②   ①  ④③ ...
Página 102 03 will not be responding. Each CLIC-02 can command 8 data bits, called ‘W’, which can be read by the other slaves. Any CLIC-02 in the network can read the W variables of another CLIC-02. Functions Datalink L will transfer the internal variables (digital inputs, digital markers, outputs, etc) of the CLIC-02 to its respective network W variables.
Página 103 Number of points to send/receive    from the selected variable in  Range of source/destination   variables of data ④ Area of network variables to send/  ③  receive ⑥ CLIC-02 | 103 - English -...
Página 104  ⑥ In the example below, variables I03~I07 will be written in the network variables controlled by the CLIC-02. Since the selected address for this CLIC-02 is address 1, the network variables used will be W09~W13. Network Variables Internal Variables ...
Página 105 Number of variables controlled from   variable selected in   Output variable  ②  ③ On the CLIC-02 display, or in the programming tool, the Shift function will be shown as follows: ③ ④    ①  ②...
Página 106 I01 displacement input. The displacement will occur from the Q03 output to the Q07 output, one position to each pulse of I01. Enabling Notice that, at each displacement pulse, the status of the Q07 output will be written in the Q03 output. 106 | CLIC-02 - English -...
Página 107  (1) The Set-Points can be constant or current values of any other function. ②  ④ On the CLIC-02 display, or in the programming tool, the AS function will be shown as follows:  ①    ②...
Página 108   (1) The Set-Points can be constant or current values of any other function. ②  ④ On the CLIC-02 display, or in the programming tool, the MD function will be shown as follows:  ① ② ④③ ...
Página 109: Pid Control
The variable Plxx will contain the output result of the processed formula, where xx is the number of the used PID function. The error output will turn on when -S ou KP is 0, turning off automatically when the error is adjusted or when the PID function is disabled. CLIC-02 | 109 - English -...
Página 110 The table below shows the possible input combinations and the output results: Selection Selection Output Result Input 1 Input 2 Input Value 1 Input Value 2 Input Value 3 Input Value 4 110 | CLIC-02 - English -...
Página 111 Stop input Output error   (1) The Set-Points can be constant or current values of any other function. On the CLIC-02 display, or in the programming tool, the AR function will be shown as follows: ⑨ ②⑪ ⑤⑥  ...
Página 112 "StSp + Offset", remaining in this status for 100ms. After this period, the ramp output will be reset. It will be required to disable and enable the AR function again to return to the selected level. 112 | CLIC-02 - English -...
Página 113 The last 40 DRs (DRC9 to DRF0) are special registers, as shown below: DRC9 PLSY total number DRCA~DRCF Reserved DRD0 Output mode AQ01 DRD1 Output mode AQ02 DRD2 Output mode AQ03 DRD3 Output mode AQ04 DRD4~DRF0 Reserved CLIC-02 | 113 - English -...
Página 114 Slave address  Slave Modbus variable address   Destination register of the telegram  response On the CLIC-02 display, or in the programming tool, the MU function will be shown as follows: ②③   ①   ...
Página 115 -Declared DR: will contain the Modbus variable to be read/ written; -Declared DR + 1: specifies the amount of consecutive addresses to be read: Only modes 1,3, 4 and 5 support this type of configuration. CLIC-02 | 115 - English -...
Página 116 01 05 00 03 FF 00 CRC16; writing FF00), Sending: 01 05 00 03 FF 00 CRC16; Address: DR03=0001, Receiving: Data storage: DRE0=65280 (hex: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; FF00), Sending: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; 116 | CLIC-02 - English -...
Página 117: Analog Outputs
In the example below, we can view the AQ variables values and their respective output values, in accordance with the output mode configuration. In this case, constant values are transferred to the outputs, but any analog variable can be associated. Valores Reais de Actual output values Saída CLIC-02 | 117 - English -...
Página 118 Ladder Logic Programming 118 | CLIC-02 - English -...
Página 119 A program in FBD can only be edited and changed by the Programming Software Click02 Edit. This program is written for the CLIC-02 via programming cable. It is possible to change on the CLIC-02 keyboard the parameter values of the program blocks written by the Programming Software.
Página 120 FBD Programming 8.1.2 HMI 8.1.3 Function PWM block (only transistor output model ) PWM Mode The output terminal PWM Q01 or Q02 can generate 8 PWM wave shapes. 120 | CLIC-02 - English -...
Página 121 FBD Programming PLSY Mode The output NW (Q01) can generate a predetermined pulse number whose frequency ranges from 1 to 1000 H. 8.1.4 Data Link Fuction Block CLIC-02 | 121 - English -...
Página 122: Operation Diagram
FBD Programming 8.1.5 Function SHIFT Block Operation Diagram Enabling Shift input I02 8.1.6 Logical Block Instruction Block number Connection with Inputs the next block Logic type 122 | CLIC-02 - English -...
Página 123 Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in high level (Hi). 8.1.6.2 Logic Diagram AND (Pulse) FBD: LADDER: I01 and I02 and I03 and D Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in high level (Hi). CLIC-02 | 123 - English -...
Página 124 Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in high level (Hi). 8.1.6.5 Logic Diagram OR FBD: LADDER: I01 or I02 or I03 Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in low level (Lo). 124 | CLIC-02 - English -...
Página 125 Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in low level (Lo). 8.1.6.8 Logic Diagram SR FBD: LADDER: B001 Maintain last status Truth Table Note: When an input terminal is connectionless (NOP), it will be considered in low level (Lo). CLIC-02 | 125 - English -...
Página 126 "AND", the user sets the desired status for the output. An “OR” logic will be executed with the possible input combinations. Example: Input 1 Nro. Bloco Input 2 Output Input 3 1 5 A 8 Actual table Input 4 126 | CLIC-02 - English -...
Página 127 The memory taken by each block is not fixed, depending on the type and function mode. There are 260 blocks and their total memory capacity is 6000 bytes. For example, the Timer block in mode 7 takes a memory of 12 bytes. CLIC-02 | 127 - English -...
Página 128 Connection with the Paramters next block TOE and T0F are retentive (maintain their values after a system deenergizing) if the “Retentive M” is enabled. The rest of the Timers will return with the current value 0. 128 | CLIC-02 - English -...
Página 129 (4) Timer Mode 3 (Type A de-energizing delay) FBD screen Parameter screen Program screen Enable block input Reset Parameters (5) Timer Mode 4 (Type B de-energizing delay) FBD screen Parameter screen Program screen Enable block input Reset Parameters CLIC-02 | 129 - English -...
Página 130 (1) Counter Mode 0 FBD screen Parameter screen Program screen Counter input It has no parameters for this mode (2) Counter Mode 1 FBD screen Parameter Screen Program screen Counter input Counter direction Up/Down Reset Parameters 130 | CLIC-02 - English -...
Página 131 Note: The sign “>” means that the shown current value will be greater than the preset value. PD means that the count current value will be retained during a de-energization. The system option “Retentive C” must be enabled; Note: Only the first 31 counter functions can be set as retentive. CLIC-02 | 131 - English -...
Página 132 Program screen Enable block input (2) RTC Mode 1 (Daily) FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters (3) RTC Mode 2 (Continuous) FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters 132 | CLIC-02 - English -...
Página 133 (2) Analog Comparison Mode 1 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Analog input Analog input Parameters (3) Analog Comparison Mode 2 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Analog input Analog input Parameters CLIC-02 | 133 - English -...
Página 134 (7) Analog Comparison Mode 6 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Analog input Parameters (8) Analog Comparison Mode 7 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Analog input Parameters 134 | CLIC-02 - English -...
Página 135 8.2.6 MD Function (Multiplication-Division) FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters 8.2.7 PID Function Block (Proportion – Integral – Diferential) FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input SEL+←/→ Parameters CLIC-02 | 135 - English -...
Página 136 Parameters 8.2.10 DR Function Block (Data Register) FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters 8.2.11 MU Function Block (MODBUS) Mode 1 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters 136 | CLIC-02 - English -...
Página 137 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters Mode 4 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters Mode 5 FBD screen Parameter Screen Program screen Enable block input Parameters CLIC-02 | 137 - English -...
Página 138 FBD Programming 138 | CLIC-02 - English -...
Página 139: Hardware Specification
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20HT-D transistor ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ points 20HR-12D relay Models with Communication Port ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VR-D relay ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VT-D transistor CLIC-02 | 139 - English -...
Página 140 110 Vac 220 Vac 110 Vac 220 Vac 24 Vdc 28,8 Vdc 24 Vdc 28,8 Vdc 85 mA 85 mA 90 mA 90 mA 80 mA 120 mA 75 mA 85 mA Voltage 7.5 W 12.5 W 4.5W consumption 140 | CLIC-02 - English -...
Página 141 Off - On Off - On Typical 50/60 Hz 50/45 ms (110 Vac) Typical 50/60 Hz 50/45 ms (110 Vac) Typical 50/60 Hz 22/18 ms (220 Vac) Typical 50/60 Hz 22/18 ms (220 Vac) CLIC-02 | 141 - English -...
Página 142 Hardware Specification Model 24Vdc, 12 points of I/O Content CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D Analog Input Standard High Speed used as Analog Input Digital Input Digital Input Standard Digital Input Input circuit I03~I06 I01,I02 I07,I08 Quantity Input signal current 3.2 mA / 24 Vdc 3.2 mA / 24 Vdc 0.63 mA / 24 Vdc < 0.17 mA / 10 Vdc Current when Input On >...
Página 143 Hardware Specification Model 24Vdc, 20 points of I/O Content CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D Analog Input Standard High Speed used as Analog Input Digital Input Digital Input Standard Digital Input Input circuit I03~I08 I01,I02 I09,I0A,I0B,I0C Quantity Input signal current 3.1 mA / 24 Vdc 3.1 mA / 24 Vdc 0.63 mA / 24 Vdc < 0.17 mA / 10 Vdc Input current on >...
Página 144 Output Output Resistance Resistance There is a small current flowing that makes The brightness will be reduced if the the light glimmer; this resistance value must resistance value is too high. be chosen carefully. 144 | CLIC-02 - English -...
Página 145 The data shown above are a standard basis. The relay useful life is influenced by the „ operating environment temperature. The relay useful life is nearly 100,000 switches if the current is lower than 2A. „ CLIC-02 | 145 - English -...
Página 146 Hardware Specification 9.5 CLIC-02 DIMENSIONAL DIAGRAM 10/12 points 20 points To learn about the dimensions of the Expansion Modules, see Chapter 11 - Expansion „ Modules. 146 | CLIC-02 - English -...
Página 147: Memory Card
1. Remove the CLIC-02 plastic connector cover using a screwdriver; 2. Insert the memory cartridge PM05 (3rd) in the connector; 3. In the list of functions of the display, select WRITE, to transfer the CLIC-02 program to PM05 (3rd), or READ, to load the PM05 (3rd) program to CLIC-02.
Página 148 Hardware Specification 148 | CLIC-02 - English -...
Página 149: Communication Parameters
HMI system, change data with another installed CLIC-02 or control/monitor other devices compatible with the Modbus protocol. The available functions are: Remote I/O Function It is used to expand the number of CLIC-02 I/O. It can be used „ between 2 CLICK-02 unities: a master and a slave one.
Página 150 38400 bps 57600 bps 115200 bps 10.1.3 Setting via the CLIC-02 display 1. Press ESC to return to the main menu. 2. Press UP/DOWN to locate the item CONFIG. and press OK to select it. 3. Press UP/DOWN to make the display show the options shown below.
Página 151 CLIC-02 10.2 REMOTE I/O FUNCTION Up to 2 CLIC-02 units can be set for the Remote I/O mode, one as a master and the other as a slave. Master CLIC-02 will execute its program, reading the inputs and powering the outputs of the slave CLIC-02.
Página 152 4.4.7. 2. Adjust all the CLIC-02 on the menu CONFIG ‘REMOTE I/O = N’; 3. Set the ID (address) of the CLIC-02, respecting the order of their physical link. The maximum ID is 07.
Página 153 3. Download the same software for CLIC-02 with ID=0, but change the function L01 as show below. 4. Run the program. Linking the CLIC-02 I01 with ID=1, M01~M04 will be in the status ON. 5. Monitor CLIC-02 with ID=0. M01~M04 of the ID=1 will be written for the network, being read by the ID=0 and transferred directly to the outputs Q01~Q04.
Página 154 The marker M3D will also be set. The marker M3F will reset automatically when M3D is reset. Timeout time will depend on the communication BaudRate, as shown in the table below: Baud Rate (bps) Time (ms) 4800,9600,19200, 38400 57600 115200 154 | CLIC-02 - English -...
Página 155 Sending: 01 10 00 03 00 01 04 D2 CRC16; Address: DR03=0001, Receiving: Length: DR04=0002, 01 10 00 01 00 02 CRC16; Data storage: DRE0=1234(hex: 04D2), DRE1=5678(hex: 162E), Sending: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16; CLIC-02 | 155 - English -...
Página 156: Hardware Configuration
4.4.7. 2. Adjust all the CLIC-02 on the menu CONFIG for “Remote I/O = N”; 3. Adjust the CLIC-02 ID to = 01~99, each of the CLIC-02 IDs must be different. 156 | CLIC-02...
Página 157 Port RS-485 Communication Functions 10.5.1 Modbus CLIC-02 Protocol If CLIC-02 receives a correct telegram, it will execute the control and answer a telegram confirming the control to the computer or another controller. If the control that the CLIC-02 received is not valid, the CLIC-02 response will be an Exception Code.
Página 158 Port RS-485 Communication Functions 10.5.2 MODBUS Memory Map 10.5.2.1 Status of the Digital Variables of CLIC-02 Modbus address Word content Modbus function Decimal Hexadecimal 1536 0600 R10 R0F R0E R0D R0C R0B R0A R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02...
Página 159 Port RS-485 Communication Functions 10.5.2.2 Status/Control Variables of the CLIC-02 Modbus address Supported Content Functions Decimal Hexadecimal S1 = 0 → STOP 0100H RUN / STOP: S1 = 1 → RUN CLIC-02 Model (hexadecimal code): 0101H 30=20VR-D, 70=20VR-12D 34=20VT-D, 74=20VT-12D Word Status 1: Bit 0 and 1 –...
Página 160 Current: 0 ~ 500 2883 0B43 AQ04 Analog Outputs – Adjustment Value 9984 2700 AQ01 Range of Values: 9985 2701 AQ02 Voltage: 0 ~ 1000 9986 2702 AQ03 Current: 0 ~ 500 9987 2703 AQ04 160 | CLIC-02 - English -...
Página 161 PWM 2 - PT1 PLSY – Number 6418 1912 PWM 2 - PW2 of Pulses: 0 ~ 32767 6419 1913 PWM 2 - PT2 … 6430 191E PWM 2 - PT8 6431 191F PWM 2 - PW8 CLIC-02 | 161 - English -...
Página 162 4110 100E AR0F DR (Data Register) – Current value Range of values: 4352 1100 DR01 With Signal: 4353 1101 DR02 -32768 ~ 32767 … … … Without Signal: 4591 11EF DRF0 0 ~ 65535 162 | CLIC-02 - English -...
Página 163 8276 2054 PI0F - Set-Point 8277 2055 PI0F – Process Variable 8278 2056 PI0F- Sampling Time 8279 2057 PI0F – Proportional Gain 8280 2058 PI0F – Integral Gain 8281 2059 PI0F – Derivative Gain CLIC-02 | 163 - English -...
Página 164 -32768 ~ 32767 … … … Without signal: 9967 26EF DRF0 0 ~65535 G (Analog Comparison) – Reference Value 6144 1800 6145 1801 Range of Values: … … … 0 ~ 9999 6174 181E 164 | CLIC-02 - English -...
Página 165 Mode 3 Month On Day On Year: 0 ~ 99 Month Off Day Off Month: 1 ~ 12 Day: 1 ~ 31 Mode 4 Hour On Minute On Week: 0 ~ 6 Second On CLIC-02 | 165 - English -...
Página 166 Counter Mode 8 (5 Words) Setting value - Counter ON – High Word Setting value - Counter OFF – Low Word Setting value - Counter OFF – High Word Setting value: 0 ~ 999999 166 | CLIC-02 - English -...
Página 167: Expansion Modules
There are 2 versions of firmware for the expansion modules of Digital I/O: 1.2 and 3.0. Both can be connected to CLIC-02 simultaneously, but if you need the maximum number of expansions, there is a restriction regarding the use of versions 1.2. Carefully observe the conditions shown below, as they demonstrate the 3 connection modes of the expansion modules.
Página 168 The fitting method of the expansion module is the same for all modules, as shown above: „ On the CLIC-02 or on the CLIC-02 programming software, there is an option to select „ the number of I/O modules connected. Adjust this number only considering the Digital I/O modules (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A ).
Página 169 Expansion Modules 11.2 DIGITAL I/O EXPANSION MODULES Set the number of I/O Expansions when some module is connected. The configuration methods of “I/O Number” are shown in sequence. 1. Keyboard 2. CLIC-02 Programming Software CLIC-02 | 169 - English -...
Página 170 ON OFF Status of the expansion inputs ON OFF Status of the expansion module Connected Not connected Not configured 11.2.1 Mechanical Installation and Electrical Connection Type E of the expansion module: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A 170 | CLIC-02 - English -...
Página 171: Electrical Connection
All the expansion modules have the same dimensions, as shown below: Installation For details about the mechanical installation of the modules, see chapter 4 - Installation Electrical Connection 1. Power input 24 Vdc CLIC02-8ER-D / 8ET-D CLIC-02 | 171 - English -...
Página 172 4. Output transistor  - Fast-blow fuse 1A, circuit breaker or protective circuit  - Surge absorber (36Vdc)  - Surge absorber (400Vac)  - Fuse, circuit breaker, or protective circuit  - Inductive load 172 | CLIC-02 - English -...
Página 173 The maximum configuration of the mounted analog expansion modules is composed by 2 x 2AO, 1 x 4PT and 1 x 4AI. The first module 2AO connected to the CPU of the CLIC-02 corresponds to the addresses AQ01~AQ02 and the second module 2AO corresponds to the addresses AQ03~AQ04.
Página 174 The load impedance must be greater than 500Ω. be lower than 500Ω. Resolution 10mV 10 μA Digital output 0.00V ~ 10.00V 0.00mA ~ 10.00mA Register value 0 ~ 1000 0 ~ 500 Variation ±2.5 % ±2.5 % 174 | CLIC-02 - English -...
Página 175 Expansion Modules CLIC-02/2AI CLIC-02/4PT CLIC-02 | 175 - English -...
Página 176 Normally, the cycle time is lower than 20ms, but it increases when the CLIC-02 processes a request from the master. For example, to write the setting value of a function, the scan cycle can reach approximately 100ms.
Página 177 Module Supply CLIC-02/MBUS requires external supply of 24 Vdc. Communication Configurations The CLIC-02/MBUS communication Baud Rate and the serial port configuration are adjusted by a set of 8 switches - SW1.1 ~ SW1.8. Baud Rate To set the Baud Rate of the communication port, select the switches SW1.3~SW1.1 as shown below.
Página 178 For further information, see Chapter 10: Communication Functions of the Port RS-485; 11.4.2 Communication Module DeviceNet Summary The module CLIC-02/DNET is a DeviceNet communication interface, which enables the CLIC-02 as a network slave equipment, allowing control and remote monitoring via a DeviceNet master. 178 | CLIC-02 - English -...
Página 179  Retractable Mounting Piece  Connection with the DeviceNet network Using a 5-pin connector, connect the CLIC-02/DNET to the DeviceNet busbar. Please use a cable in accordance with the ODVA requirements. The cable features will influence the maximum cable length and the network transmission rate.
Página 180: Status Led
Baud Rate: 500K Standby (Standard Baud Rate): (125K) Status LED The CLIC-02/DNET has 2 LEDs, one for an internal diagnosis and the other for the busbar status of the communication network. 1. Module Status LED (MS) Dual color LED (green and red) indicates the status of the CLIC-02/DNET.
Página 181 – Check master configurations 11.4.3 Profibus Summary The CLIC-02/PBUS module is a network communication interface into Profibus DP. On Profibus DP (network), CLIC-02/PBUS can only operate as a network slave. Module CLIC-02/PBUS Configuration SW2 – Selection switch of the termination resistor ...
Página 182 Baud Rate range allowed by CLIC-02/PBUS, which ranges between 9.6 kbits and 6 kbits. Each slave must have a different ID, from 0 to 126. The CLIC-02/PBUS ID is adjusted by the switches SW1, as shown below: SW1.7...
Página 183 Expansion Modules Status LED The CLIC-02/PBUS module has 2 dual LEDs (green and red), used for quick diagnosis. One of the LEDs is for its internal status and the other for communication. 1. Supply LED LED Status (NS) Description Green On...
Página 184 Expansion Modules 184 | CLIC-02 - English -...
Página 185 Pressing ‘← →’, the cursor will change column. Column Step 6: Line 1 q Press ‘↑’ 3 times Pressing ‘↑ ↓’ in this position of the cursor, we will alternate the number of the selected variable. CLIC-02 | 185 - English -...
Página 186 Column Step 11: Line 1 q 4 — M 1 — 3 — Press ‘→’ 3 times The cursor will be moved to the first position of the next line. 186 | CLIC-02 - English -...
Página 187 3 — — — — Use the keys ‘↑↓’ to select the output variable C. Column Line 1 q Â 1 — 3 — Step 18: Á 3 — — — — — Press ‘→’ twice CLIC-02 | 187 - English -...
Página 188 Press ‘DEL to delete the ⊥ 3 — — — — — Element C07, leave the cursor on the element and press 'DEL' It shows the current line and the CLIC-02 operating status Column Procedure: Line 1 q 1 — 3 — Press 'SEL+ESC' ⊥...
Página 189 3 — — — — — Column Procedure: Press ‘SEL Line 1 q Â + ↑/↓’ simultaneously Á 3 — — — — — The cursor will be moved to 4 lines below/ above CLIC-02 | 189 - English -...
Página 190 Programming Through the LCD Display 12.2 FUNCTION BLOCK PROGRAMMING Column Line 1 2 > The current value will appear when the CLIC-02 is in RUN Mode Column Procedure: Line 1 Press 'OK' Enter the Editing Mode of the Function Blocks...
Página 191 (A, T, C, AT, ‘AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR) Column Line 1 Step 2-3B: Press 'SEL' Column Step 2-4B: Line 1 Press ‘→’, then ‘↑’ By using the directional arrows, we can change the number of the function that we are associating CLIC-02 | 191 - English -...
Página 192 Line 1 Step 2-10: ‘OK’ Save the input data Column Line 1 Step 2-11: Press ‘↑’ Move the cursor to the column 3, line1 Column Line 1 Step 2-12: Press ‘SEL’ Enable data editing 192 | CLIC-02 - English -...
Página 193 Press ‘SEL’ Change the type of contact for the input Repeat the step 2-16A. The following screens will be shown: Column Line 1 Step 2-16B: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 2-16C: Press ‘SEL’ CLIC-02 | 193 - English -...
Página 194 Press ‘←’, Press 'SEL' Line 1 By pressing 'SEL', we select A02 -T01 - C01 - AT01 - AQ01 - DR01 - AS01 - MD01 - PI01 - MX01 - AR01 -00.00 - V01 - A01 194 | CLIC-02 - English -...
Página 195 Continuing editing the Function Blocks Next Function Block Column Line 1 Column Line 1 Step 1: Press ‘SEL + ↑’ simultaneaously Previous Function Block Column Line 1 Column Line 1 Step 2: Press ‘SEL + ↓’ simultaneaously CLIC-02 | 195 - English -...
Página 196 Move the cursor to this field to alternate among T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR Column Line 1 Step 1: Press ‘SEL’ Column Line 1 — S Step 2: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 3: Press ‘SEL’ 196 | CLIC-02 - English -...
Página 197 9 — W Column Line 1 Step 6: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 7: Press ‘SEL’ 1 — Q Column Line 1 Step 8: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 9: Press ‘SEL’ CLIC-02 | 197 - English -...
Página 198 Press ‘SEL + →’ Column Line 1 Step 11: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 12-A: Press ‘SEL’ Column Line 1 Step 12-B: Press ‘SEL + →’ Column Line 1 Step 13: Press ‘SEL’ 198 | CLIC-02 - English -...
Página 199: Application Examples
The lighting can be turned off automatically or manually in a few minutes. „ Disadvantage: The user cannot cancel the shutdown time. „ 13.1.3 Using CLIC as a system controller Used components: Q1 Light Bulb H1 „ I1 Switch B1 „ I2 Infrared presence sensor „ CLIC-02 | 199 - English -...
Página 200 Application Examples Wiring diagram of the illumination control: Program to control illumination using CLIC: Ladder: Function Block: 200 | CLIC-02 - English -...
Página 201 The door must open automatically when a person is approaching. „ The doot remains open for a while and then closes, if there is no present person. „ Sensor Main switch Sensor Limit Switch Limit Switch Sensor Main switch CLIC-02 | 201 - English -...
Página 202 „ MC2 door closing contactor „ S1 (NF contact) closing limit switch „ S2 (NF contact) opening limit switch „ B1 (NA contact) external infrared sensor „ B2 (NA contact) internal infrared sensor „ 202 | CLIC-02 - English -...
Página 203 Application Examples Electrical circuit and program with CLIC-02 being used: Ladder: CLIC-02 | 203 - English -...
Página 204: Ventilation Control
13.3 VENTILATION CONTROL 13.3.1 Requirements The main function of the ventilation system is to put fresh air and remove contaminated air, as show in the picture below: Gas outlet Fresh air inlet Movement Monitor Movement Monitor 204 | CLIC-02 - English -...
Página 205 S0 (NF contact) off-push button „ S1 (NA contact) on-push button „ S2 (NA contact) airflow sensor „ S3 (NA contact) airflow sensor „ H1 operating Light Bulb „ H2 alarm Light Bulb „ CLIC-02 | 205 - English -...
Página 206 Application Examples Electrical circuit and program with CLIC-02 being used: Ladder: 206 | CLIC-02 - English -...
Página 207 The alarm is active for 5 minutes before the gate starts moving. „ A pressure sensor is installed at the gate. At any instant that the sensor actuates, the „ gate closing operation is stopped. CLIC-02 | 207 - English -...
Página 208 MC2 main contactor „ S0 (NF contact) Emergency push-button „ S1 (NA contact) On-push button „ S2 (NA contact) Off-push button „ S3 (NF contact) opening pressure sensor „ S4 (NF contact) closing pressure sensor „ 208 | CLIC-02 - English -...
Página 209 Application Examples Electrical circuit and program with CLIC-02 being used: Ladder: CLIC-02 | 209 - English -...
Página 210 2) The counter will be used in mode 3 or 4, as an effort to maintain an accurate count even in case of power failure. Used components: I1 Count sensor; „ S1 Counter reset to zero; „ MC1 packaging. „ 210 | CLIC-02 - English -...
Página 211 Application Examples Electrical circuit and Program with CLIC-02 being used: Ladder: CLIC-02 | 211 - English -...
Página 212 Application Examples Function Block: FBD: 212 | CLIC-02 - English -...
Página 213 3.0 In case of malfunction or improper operation of the programmable controller during the warranty time, the warranty services will be carried out at the discretion of Weg Equipamentos Elétricos S/A – Automação. 4.0 The product with defect must be available to the supplier for the required period to detect the cause of the failure and its corresponding repairs.
Página 214 Prefeito Waldemar Grubba Avenue, 3000, mail service, 190, CEP 89256-900, Jaraguá do Sul - SC Brasil, Telefax (47) 3276-4200, e-mail:in-company astec@weg.net 13.0 The warranty granted by WEG Equipamentos Elétricos S/A – Automação is conditioned by the observation of these general conditions, seeing that this is the only valid warranty term.
Página 215: Tabla De Contenido
CAPÍTULO 3 Guía Rápida De Programación 3.1 INSTALAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL CLIC-02 ........229 3.2 CONECTANDO EL CLIC-02 A LA RED DE ALIMENTACIÓN ........... 229 3.3 CONECTANDO EL CABLE DE PROGRAMACIÓN ............230 3.4 ESTABLECIENDO LA COMUNICACIÓN ................. 230 3.5 CREANDO UN PROGRAMA SIMPLE ................232...
Página 216 5.5.1 Menús, Iconos y Exhibiciones de Status ..............249 5.5.2 Programación ......................250 5.5.3 Modo de Simulación ....................251 5.5.4 Establecer Comunicación ..................252 5.5.5 Transfiriendo el Programa para el CLIC-02 ............253 5.5.6 Menú de Operación ....................254 5.5.7 Monitoreo/Edición Online ..................255 5.5.8 IHM/Texto ......................256 5.5.8.1 Configuración de una pantalla: ..............257...
Página 217 Índice 7.2 INSTRUCCIONES CON VARIABLES DIGITALES..............282 7.2.1 Lógica de Pulso - Borde de subida .................282 7.2.2 Lógica de Pulso - Borde de bajada ................282 7.2.3 Función de Salida (-[) ..................... 283 7.2.4 Función SET (↑) ..................... 283 7.2.5 Función RESET (↓) ....................283 7.2.6 Función Salida de Pulso - Flip-Flop (P) ..............
Página 218 9.4.1 Cuidados con el encendido de la salida ............. 354 9.4.1.1 Carga de Iluminación ................354 9.4.1.2 Carga de Inductiva ..................355 9.4.1.3 Vida del Relé ..................... 355 9.5 DIAGRAMA DE DIMENSIONES DEL CLIC-02 ..............356 9.6 TARJETA DE MEMORIA ....................357 9.6.1 Compatibilidad .......................357 CAPÍTULO 10 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485...
Página 219 13.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN PARA ESCALERAS ............409 13.1.1 Requisitos ......................409 13.1.2 Sistema de Iluminación Tradicional ..............409 13.1.3 Utilizando el CLIC-02 con el controlador del sistema..........409 13.2 CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA ................411 13.2.1 Requisitos ......................411 13.2.2 Solución Tradicional .....................
Página 220 Índice...
Página 221: Instrucciones De Seguridad
CLIC-02. ¡AVISO! Daños personales pueden ser ocasionados debido a operación impropia. ¡CUIDADO! El CLIC-02 puede ser damnificado debido a operación impropia. 1.1 CUIDADOS CON LA INSTALACIÓN ¡AVISO! Es absolutamente necesario seguir las instrucciones de instalación y el manual del usuario. La falla en cumplir tales instrucciones podrá llevar a la operación impropia, daño al equipamiento o, en casos extremos, a la muerte,...
Página 222: Cuidados Con La Operación
Instrucciones de Seguridad ¡CUIDADO! El relé inteligente CLIC-02 sólo deberá ser instalado y su cableado conectado por personal especializado y adecuadamente certificado. ¡CUIDADO! Asegúrese que el cableado del CLIC-02 cumple todos los reglamentos y códigos aplicables incluyendo estándares y códigos locales y nacionales.
Página 223: Verificación Antes De La Instalación
Es importante observar el local de instalación de CLIC-02, ya que el mismo está directamente relacionado a la funcionalidad y al ciclo de vida de su CLIC-02. Por favor, escoja cuidadosamente el local de instalación para que sean atendidas las siguientes exigencias: Monte la unidad verticalmente.
Página 224 Instrucciones de Seguridad 224 | CLIC-02 - Español -...
Página 225: Informaciones Generales
Clic02 Edit V3. Para las versiones anteriores del CLIC-02 – V1.x e 2.x – consulte el manual de programación específico. Las tablas abajo muestran las principales actualizaciones y las nuevas funciones, a través de una comparación con los modelos anteriores.
Página 226: Variables Y Bloques De Función
6000 bytes) 2.1.3 Tarjeta de Memoria CLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.x PM05 (3rd) PM05(3rd) puede ser usada con todas PM05 sólo puede ser usada con el las versiones del CLIC-02 (V3.x y V2.x) CLIC-02 V2.x 226 | CLIC-02 - Español -...
Página 227: Actualizaciones Del Manual
No obstante las informaciones contenidas en esta publicación son revisadas regularmente y cualquier corrección necesaria es incluida en ediciones subsecuentes. 2.3 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CLIC-02 CLIC02 - 20 H R - A Tipo de Controlador Controlador Alimentación...
Página 228 PWM: Del inglés, “Pulse Width Modulation” (modulación por ancho de pulso). Una salida PWM generará una onda de salida con frecuencia y ancho programables. Word: Es una información binaria formada por un conjunto de 16 bits o 2 bytes, pudiendo generar valores de 0 < 65535. 228 | CLIC-02 - Español -...
Página 229: Guía Rápida De Programación
3.1 INSTALAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL CLIC-02 Instale el Software Clic02 Edit del CD o haga el download gratuito en el sitio http://www.weg.net/. 3.2 CONECTANDO EL CLIC-02 A LA RED DE ALIMENTACIÓN Conecte el Relé Inteligente a la red de alimentación usando los diagramas de cableado abajo.
Página 230: Conectando El Cable De Programación
Inserte la punta del conector plástico del cable de programación en el CLIC-02, como es mostrado en la figura abajo. Conecte la punta opuesta del cable a una puerta serial RS232 en el computador.
Página 231 2. Seleccione “Operación/Conectar al CLP…” como es mostrado abajo. 3. Seleccione el número de la Puerta de Comunicación correcta, donde el cable de programación está conectado en el computador y entonces haga clic en el botón “Conectar”. CLIC-02 231 - Español -...
Página 232: Creando Un Programa Simple
Guía Rápida de Programación 4. El Software de programación comenzará entonces a detectar el CLIC-02 conectado para completar su conexión. 3.5 CREANDO UN PROGRAMA SIMPLE 1. Crearemos una línea de programa. Primero, insertamos un contacto haciendo clic en el icono “M” que está en la barra Ladder, como es mostrado abajo. Luego, haga clic en la célula más a la izquierda de la línea 001.
Página 233 “Q” del teclado) y suéltelo en la célula más a la derecha. Seleccione Q01 de la caja de diálogo y haga clic en OK como es mostrado abajo. Vea el Capítulo 7: Programación en Lógica Ladder para definiciones completas del conjunto de instrucciones. CLIC-02 233 - Español -...
Página 234 Guía Rápida de Programación 4. Test del programa. En el menú Operación, seleccione la función Escribir y escriba el programa para el CLIC-02 conectado como es mostrado abajo. 234 | CLIC-02 - Español -...
Página 235 6. En la caja de Herramientas del estado de las entradas, haga clic en M01 para activar el contacto M01 que ENCENDRÁ la Salida Q01, como es mostrado abajo. El circuito destacado se mostrará activo y la primera Salida (Q01) en el CLIC-02 conectado estará ENCENDIDA. Vea Capítulo 5: Herramienta de Programación, para informaciones de software más detalladas.
Página 236 Guía Rápida de Programación 236 | CLIC-02 - Español -...
Página 237: Instalación
4 INSTALACIÓN 4.1 ESPECIFICACIONES GENERALES El CLIC-02 es un compacto Relé Inteligente, con un máximo de 44 puntos de Entrada/ Salida digitales, que puede ser programado en Ladder o FBD (Diagrama de Bloques de Función). El CLIC-02 puede expandirse para el máximo de E/S adicionando 3 módulos de 4 entradas / 4 salidas.
Página 238: Comparación Analógica
90/90 ms - 50/60 Hz Compatibilidad con dispositivos a transistor NPN, solamente dispositivos 3 alambres Frecuencia de la Entrada de Alta Velocidad 1 KHz Frecuencia de la Entrada Estándar < 40 Hz Protección Exigida Protección de tensión inversa 238 | CLIC-02 - Español -...
Página 239: Entradas Analógicas
Frecuencia Máxima de la Salida Estándar 100 Hz Especificaciones de la Tensión 10 ~ 28,8 Vcc Capacidad de la Corriente Resistive: 0,5 A / punto Carga Máxima Inductive: 0,3 A / punto Carga Mínima 0,2 mA CLIC-02 | 239 - Español -...
Página 240: Modelos Y Características
4.2.3 Accesorios Módulo Descripción Item CLW-02/PL01 Cable de programación para el software Clic 02 Edit 10413788 CLW-02/PM05 (3rd) Memoria para back-up de la aplicación 11269562 OBS.: Para mayores informaciones consulte “Capítulo 9: Especificación de Hardware”. 240 | CLIC-02 - Español -...
Página 241: Montaje
Para Instalar El CLIC-02 debe siempre ser instalado verticalmente. Localice las trabas para fijación en riel en la parte trasera del CLIC-02, encaje diagonalmente la traba superior y empuje el CLIC-02 en dirección al riel. Ejecute el mismo procedimiento para fijar los módulos de expansión. Luego de encajar la expansión en el riel, deslícela hasta la unidad básica para conectar el embarrado de IOs.
Página 242: Para Desinstalar
IOs. Libere la traba inferior y tire del CLIC-02 hacia fuera del riel. Remueva la unidad básica liberando la traba inferior y sacando el CLIC-02 hacia fuera del riel.
Página 243: Esquemas De Conexión Eléctrica
Para evitar posibles cortocircuitos, es recomendado colocar un fusible entre el terminal de salida y la carga. 4.4.1 Calibre del Cable y Torque en el Terminal 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5 0.14...1.5 26...16 26...18 26...14 26...14 26...16 (0.14in) lb-in CLIC-02 | 243 - Español -...
Página 244: Entradas 12 / 24 Vcc
Instalación 4.4.2 Inputs 12 / 24 Vcc 4.4.3 Conexión de Sensores Fuse 1 4.4.4 Entradas 100~240 Vca 244 | CLIC-02 - Español -...
Página 245: Salidas A Relé
Utilizar cable blindado, poniendo a tierra la malla sólo en una de las extremidades de la red. Conectar resistores de 120 Ω entre A y B en las extremidades de la red. La distancia máxima para el cableado de la red RS-485 del CLIC-02 es de 100m. CLIC-02 | 245...
Página 246  Fusible, disyuntor, o protector de circuito  Carga inductiva  Obedecer al estándar EIA RS-485 Más informaciones sobre los modelos tipo V (comunicación RS-485), ver el Capítulo „ 10 - Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485. 246 | CLIC-02 - Español -...
Página 247: Software De Programación "Clic02 Edit
5.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN “CLIC02 EDIT” El software de programación Clic02 Edit provee dos modos de edición, Lógicas Ladder y Function Block Diagram (FBD). El software del CLIC-02 incluye las siguientes características: 1. Fácil y conveniente creación y edición de programa.
Página 248: Conectando El Cable De Programación
Remueva la película plástica del conector del CLIC-02 usando un destornillador, como es mostrado en la figura abajo. Inserte la punta del conector plástico del cable de programación en el CLIC-02 y conecte la punta opuesta del cable a una puerta serial RS232 en la computadora.
Página 249: Ambiente De Programación Lógica Ladder
Herramienta de Programación 5.5 AMBIENTE DE PROGRAMACIÓN LÓGICA LADDER El Ambiente de Programación Lógica Ladder incluye todas las funciones para programación y test del CLIC-02 usando el lenguaje de programación Lógica Ladder. Para comenzar un nuevo programa seleccione Archivo –...
Página 250: Programación
El Software Clic02 Edit puede ser programado tanto por el software Clic Edit o vía teclado. Sigue un ejemplo de algunos métodos comunes de entrada de instrucciones de programación. Haga clic para ingresar la instrucción en el programa Haga clic para seleccionar la instrucción 250 | CLIC-02 - Español -...
Página 251: Modo De Simulación
RUN. El programa abajo es mostrado en modo simulación, identificando las características significantes disponibles. ALTERA PARA SELECCIONE LA BOBINA PARA MODO DE VER VALORES ACTUALES SIMULACIÓN CIRCUITOS ACTIVOS CAMBIAN DE COLOR FUERZA DE PUNTOS DE CLIC-02 | 251 - Español -...
Página 252: Establecer Comunicación
Herramienta de Programación 5.5.4 Establecer Comunicación A seguir, el procedimiento para establecer comunicación entre el PC y el CLIC-02. 1. Seleccione “Operación/Conectar al CLP…” como es mostrado abajo. 2. Seleccione el número de la Puerta de Comunicación correcta, donde e cable de programación está...
Página 253: Transfiriendo El Programa Para El Clic-02
5.5.5 Transfiriendo el Programa para el CLIC-02 En el menú Operación, seleccione la función Escribir para transferir el programa para el CLIC-02 conectado, como es mostrado abajo. La misma función está Disponible en el botón de atajo Escribir, como es mostrado abajo.
Página 254: Menú De Operación
Escribir. Transfiere el programa en edición para el CLIC-02 conectado; „ A juste RTC. Configura el reloj de tiempo real – fecha y hora (ver figura abajo); „ Contraseña. Establece una contraseña para proteger el programa existente en el CLIC-02 „ contra lectura indebida. Funciones OffLine: Simulación.
Página 255: Monitoreo/Edición Online
El Software Clic02 Edit no soporta edición de la lógica durante la ejecución del programa. „ Todas las modificaciones lógicas en los contactos, bobinas, Temporizadores/Contadores y líneas de conexión del circuito deben ser escritas cuando el CLIC-02 esté en modo Stop. CLIC-02 | 255 - Español -...
Página 256: Ihm/Texto
Herramienta de Programación 5.5.8 IHM/Texto La función IHM/Texto (H) exhibe informaciones en el display LCD del CLIC-02, con un tamaño máximo de 16 caracteres × 4 líneas. Las variables pueden ser presentadas en su valor actual o en el valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analógico, etc.
Página 257: Configuración De Una Pantalla
 Seleccionamos “T01 Actual (unidad)” para exhibir el valor de T01, conteniendo la unidad de conteo (segundos).  Seleccionando “T01 Ajuste (unidad)”, habilitamos un campo donde el usuario podrá modificar el valor preajustado de T01, cuando la pantalla H01 esté siendo exhibida. CLIC-02 | 257 - Español -...
Página 258 Herramienta de Programación Transfiriendo el programa para el CLIC-02 y manteniendo la entrada I01 encendida, la función H01 será habilitada, exhibiendo la pantalla H01 en el display del CLIC-02. Otra manera de exhibir las pantallas programadas es presionar la tecla “SEL”, las pantallas que estén configuradas para visualización (selección de modo = 1) serán exhibidas, en el...
Página 259 H01 para H03 Asegúrese que las teclas Z están habilitadas Luego de encender el CLP y poner modo RUN, Presione “↑” (Z01) para llamar la exhibición de la la siguiente pantalla será exhibida pantalla H03 CLIC-02 | 259 - Español -...
Página 260 (Z02) para deshabilitar la llamada de la pantalla H03 y el Display LCD cambiará a la pantalla Inicial. Presione “↓” para reiniciar el conteo en los Temporizadores (T01, T02, T03), conforme desarrollado en el programa. 260 | CLIC-02 - Español -...
Página 261: Documentación Del Programa
Contacto/Bobina. Exhibe apenas el nombre y número de la variable/función. Ej.: Q01, „ PI02, Y04. Símbolo. Exhibe apenas el símbolo asociado a la variable. Ex.: I01 = “Inicia”; I02 = “Retorna „ P”. Ambos. Exhibe el Contacto/Bobina y el símbolo declarado para la variable. „ CLIC-02 | 261 - Español -...
Página 262: Comentarios De Línea
Herramientas Ladder. Luego de hacer clic en el icono “N”, haga clic en la línea donde desea ingresar el comentario. Digite el comentario deseado y presione OK. HAGA CLIC PARA INGRESAR EL COMENTARIO HAGA CLIC PARA SELECCIONAR EL INGRESO DE COMENTARIOS 262 | CLIC-02 - Español -...
Página 263: Ajuste Aq
(unsigned) o “Con Señal” (signed), siendo ajustado a través del popup mostrado abajo. Al seleccionar “Sin Señal”, la franja de valores para los DRs varía entre 0 y 65535. Al seleccionar “Con Señal”, la franja de valores varía entre -32768 y 32767. CLIC-02 | 263 - Español -...
Página 264 Luego de configurar el formato de datos de los registradores DR, podemos acceder a la edición de los mismos, a través del menú Editar >> Ajuste de los Registradores de Datos… mostrada abajo. Los registradores DR pueden ser ajustados como constantes o asociados al valor de alguna función. 264 | CLIC-02 - Español -...
Página 265: Funciones Del Teclado Y Display Lcd
6 FUNCIONES DEL TECLADO Y DISPLAY LCD 6.1 TECLADO Todos los CLIC-02 incluyen Display LCD y Teclado incorporado. El teclado y el display son más frecuentemente utilizados para ajuste de temporizadores/contadores, cambios de Modo CLIC-02 (Poner en Run/Stop), cargar y salvar en la tarjeta de memoria PM05 y actualizar el RTC (Reloj de Tiempo Real).
Página 266: Exhibición De Estados
Entra en la pantalla de configuración RTC Display del Estado de las Expansiones „ Estado de las entradas de expansión ON OFF Estado de las salidas de expansión ON OFF Estado del módulo de expansión Connected Not connected Not configured 266 | CLIC-02 - Español -...
Página 267 Entrada Analógica A01 ~ A0 Entrada Analógica de Expansión (0 ~ 9,99V) A05 ~ A08 Entradas analógicas de expansión (A05<A08): 0<9,99V o 0<20mA, el software de programación puede mostrar los valores en formato de tensión o corriente CLIC-02 | 267 - Español -...
Página 268: Menú Principal Del Display Lcd
Funciones del Teclado y Display LCD 6.3 MENÚ PRINCIPAL DEL DISPLAY LCD (1) Opciones del Menú Principal con el CLIC-02 en Modo ‘STOP’. Presione ESC cuando esté en la pantalla de apertura (es mostrada luego de encender el CLIC-02). Menú...
Página 269 Navega por los ítems del Menú Principal. Confirma selección Vuelve a la Pantalla Inicial El programa del CLIC-02 puede ser editado, alterado, borrado y leído por el software „ de edición sólo cuando está bajo Modo STOP. Conforme el programa es alterado por el display del CLIC-02, será automáticamente „...
Página 270: Subpantallas Del Menú Principal
SEL+DEL Borra una línea de programa. SEL+ESC Muestra el número de la línea actual y el modo de operación actual del CLIC-02. SEL+↑/ ↓ Mueve 4 líneas de programa para encima/abajo. SEL+OK Ingresa, encima del cursor, una línea de programa.
Página 271: Edición De Bloques De Función (Fbd)
Para más detalles vea Capítulo 12 - Programando A través del Display LCD. 6.4.3 Parámetro Dentro del parámetro, presione la tecla “SEL” y los bloques de función serán mostrados en la siguiente secuencia: T→C→R→G→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T… CLIC-02 | 271 - Español -...
Página 272: Run O Stop
Ejecuta el comando, y vuelve al menú principal Vuelve al menú principal 6.4.5 Data Register Muestra el valor preajustado cuando el CLIC-02 está en el modo STOP y muestra el valor actual cuando el mismo está en el modo RUN. ↑ ↓ ← →...
Página 273: Config. (Configuración Del Sistema)
Funciones del Teclado y Display LCD (2) ESCRIBIR: salva el programa (RAM) en la tarjeta de memoria PM05 (3rd) (3) LER: lee el programa del PM05 o PM05 (3rd) en el CLIC-02 (RAM) Para los ítems (1) < (3): ↑ ↓...
Página 274: Config Rtc
Funciones del Teclado y Display LCD Función M RETENTIVO mantiene el estado actual de M y el valor actual de T0E/T0F „ cuando el CLIC-02 es reencendido. ↑ ↓ ← → Mueve el cursor Inicia la edición. Confirma la edición ‘SEL’...
Página 275: Configuración Verano/Invierno En El Rtc
 Horario de Verano y Horario de Invierno son los mismos. Verano/Invierno puede ser ajustado a través de dos métodos como mostrado abajo. 1. Vía computador, a través del Software de Programación Clic02 Edit CLIC-02 | 275 - Español -...
Página 276: Config. Analógico
Salva los datos alterados 1. Cancela los datos alterados, cuando es presionado ‘SEL’ (modo edición) 2. Vuelve al Menú Principal (salva edición de datos) V01 = A01*A01_GANANCIA + A01_OFFSET ..... V08 = A08*A08_GANANCIA + A08_OFFSET 276 | CLIC-02 - Español -...
Página 277: Contraseña (Ajuste De Contraseña)
√ √ √ √ √ PARÁMETRO RUN/STOP √ REGISTRO DE DATOS √ LIMPIAR PROG. √ √ ESCRIBIR √ √ LEER √ √ CONFIG. √ CONFIG. RTC CONFIG. ANALÓGICA √ IDIOMA √ √ EDICIÓN √ CLIC-02 | 277 - Español -...
Página 278: Idioma
Funciones del Teclado y Display LCD 6.4.11 Idioma Selecciona el idioma del CLIC-02 → Inglés → Francés → Español → Italiano → → Alemán → Portugués → Chino Simplificado Funciones de las Teclas: ↑ ↓ Mueve el cursor por los ítems.
Página 279: Programación En Lógica Ladder
G01 ~ G1F 7.1.1 Entradas Digitales Para los puntos de la entrada digital del CLIC-02, están asociadas las variables del tipo I. El número máximo de puntos de entrada digital I varía según el modelo del CLIC-02, pudiendo llegar a 12 puntos – I01 ~ I0C. Las entradas digitales de expansión son designadas por la variable X, en el rango de X01 ~ X0C.
Página 280: Entradas Vía Teclado
Programación en Lógica Ladder 7.1.3 Entradas vía Teclado Los puntos de la entrada del teclado del CLIC-02 son designados a través de las variables Z. Existen 4 puntos de entrada digital del tipo Z, uno para cada tecla direccional. La opción “CONFIG Z”...
Página 281 „ Retentivo” esté activada. Esta configuración puede ser hecha de dos maneras, a través del software de programación o en el propio display del CLIC-02. Los marcadores N no pueden ser retentivos. El CLIC-02 posee marcadores auxiliares especiales, que ejecutan funciones predefinidas y no deben ser utilizados para escritura (bobinas de salida o status de otras funciones).
Página 282: Instrucciones Con Variables Digitales
I01 cambie de encendida a apagada, el contacto d quedará encendido por un ciclo de scan, habilitando la salida Q01 por este período. Um ciclo de scan completo Un ciclo de scan completo 282 | CLIC-02 - Español -...
Página 283: Función De Salida
(M) o (N) cuando la lógica anterior a salida cambie de apagado para encendido. Una vez que la salida está apagada, permanecerá en este estado aunque la lógica anterior a salida retorne a encendido. CLIC-02 | 283 - Español -...
Página 284: Función Salida De Pulso - Flip-Flop (P)
DR01 ~ DRF0 Las variables analógicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 y los valores actuales de salida de las funciones T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F, AR01~AR0F y DR01~DRF0 pueden ser usados como parámetro para otras funciones. 284 | CLIC-02 - Español -...
Página 285: Instrucciones De Aplicación
0, funcionarán como marcadores internos M. 7.4.1 Temporizador El CLIC-02 posee 31 temporizadores, cada temporizador puede operar en 8 modos, 1 modo para temporizador de pulso y 7 modos para temporizador de fines generales. Los temporizadores son direccionados por el mnemónico T, variando de T01 ~ T1F. Los temporizadores T0E y T0F funcionan como retentivos (mantienen su valor después de una...
Página 286: Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar Cuando un temporizador es configurado para el modo 0, funcionará como un marcador auxiliar interno M o N. Los demás parámetros de configuración quedarán deshabilitados cuando este modo sea seleccionado. 286 | CLIC-02 - Español -...
Página 287: Temporizador Modo 1 - Retardo En La Energización
= valor de preset do temporizador t = valor de preset del temporizador Si las entradas de habilitación y reset están activas al mismo tiempo, la prioridad será de la entrada de reset. CLIC-02 | 287 - Español -...
Página 288: Temporizador Modo 3 - Retardo En La Desenergización
Entrada de habilitação del temporizador do temporizador Salida del Saída do temporizador  temporizador (T01 ~T1F)  Entrada de reset Entrada de reset t = valor de tiempo programado t = valor de tempo programado 288 | CLIC-02 - Español -...
Página 289: Temporizador Modo 4 - Retardo En La Desenergización
Entrada de habilitación Entrada de habilitação del temporizador do temporizador  Salida del Saída do temporizador  temporizador t = valor de preset del temporizador t = valor de preset do temporizador (T01 ~T1F) CLIC-02 | 289 - Español -...
Página 290: Temporizador Modo 6 - Oscilador Con Reset
T01 t1 = valor de preset do temporizador 1 t1 = valor de preset del temporizador 1 t2 = valor de preset del temporizador 2 t2 = valor de preset do temporizador 2 290 | CLIC-02 - Español -...
Página 291: Contador
Programación en Lógica Ladder 7.4.2 Contador El CLIC-02 posee 31 contadores, donde cada contador puede operar en 9 modos de conteo: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso general y 2 modos para conteo de alta velocidad. Los contadores son direccionados por el mnemónico C, variando de C01 ~ C1F.
Página 292: Contador Modo 1 - Conteo Fijo Y No-Retentivo
Cuando el CLP sea energizado, el valor inicial de conteo dependerá de la dirección de conteo. Si la dirección es creciente, el valor de conteo será 0, si es decreciente, el valor de conteo será igual al valor programado. 292 | CLIC-02 - Español -...
Página 293: Contador Modo 2 - Conteo Continuo Y No-Retentivo
Las demás funciones y características son las mismas del Contador Modo 1. En caso que ocurra STOP en el CLIC-02 sin desenergización, el valor de conteo será „ reseteado, obedeciendo la dirección de conteo. Para que esto no ocurra, la opción de sistema “C Retentivo”...
Página 294: Contador Modo 4 - Conteo Continuo Y Retentivo
Las demás funciones y características son las mismas del Contador Modo 2. En caso que ocurra STOP en el CLIC-02 sin desenergización, el valor de conteo será „ reseteado, obedeciendo la dirección de conteo. Para que esto no ocurra, la opción de sistema “C Retentivo”...
Página 295: Contador Modo 6 - Conteo Continuo, Retentivo Y Con Retención De Estado
STOP sin desenergización. 7.4.2.8 Contador de Alta Velocidad Los modelos con alimentación CC del CLIC-02 incluyen dos entradas de alta velocidad de 1 KHz, disponibles en los terminales I01y I02. Como modelo, estas entradas funcionan como entradas digitales comunes, sin embargo cuando configuradas a través de un contador de alta velocidad, efectuarán la lectura de las entradas en un tiempo de actualización...
Página 296  Preset de conteo Preset de contagem Valor actual  Valor atual Pulso de contagem I01 Pulso de conteo I01  Entrada de reset Entrada de reset Salida del contador  Saída do contador 296 | CLIC-02 - Español -...
Página 297: Contador Modo 8 - Contador De Alta Velocidad
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores actuales de alguna otra función. ④ En el display del CLIC02, el bloque temporizador es exhibido de la siguiente forma: ② ①③④     ⑥  ⑤  CLIC-02 | 297 - Español -...
Página 298: Reloj De Tiempo Real - Rtc
R, estando disponibles en el rango de R01 ~ R1F. Las instrucciones de comparación actuarán conforme el reloj de tiempo real del CLIC-02, que puede ser ajustado a través del display del CLIC-02 o por la herramienta de programación.
Página 299: Rtc Modo 1 - Intervalo Diario
 Símbolo Descripción  Número del RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 1  Valor actual del RTC del CLIC-02  Hora: Minuto Día de la semana de inicio de la  operación   Día de la semana de fin de la ...
Página 300 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00  :  Lun-Lun Habilitación Habilitação  :  17:00  :  8:00 Salida Saída 300 | CLIC-02 - Español -...
Página 301: Rtc Modo 2 - Intervalo Semanal
 Símbolo Descripción  Número del RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 2  Valor actual del RTC del CLIC-02  Hora: Minuto Día de la semana para encender  salida   Día de la semana para apagar salida ...
Página 302 Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00   :  Miérc-Miérc Habilitación  :  8:00 Habilitação  :  17:00 Salida Saída 302 | CLIC-02 - Español -...
Página 303: Rtc Modo 3 - Año- Mes-Día
 Símbolo Descripción  Número del RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 2  Valor actual del RTC del CLIC-02  Hora: Minuto Día de la semana para encender  salida   Día de la semana para apagar salida ...
Página 304: Rtc Modo 4 - Ajuste Con Precisión En Segundos
Es necesario habilitar el bloque RTC para que la salida sea encendida.   Símbolo Descripción Número del RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 4  Valor actual del RTC del CLIC-02  Hora: Minuto: Segundo  Día de la semana para encender  salida  Hora para encender salida ...
Página 305 El bloque RTC R07 será activado sólo si la entrada digital I06 está activada. Día Sábado Sábado Hora 8:00:40 8:00:40 Hora Habilitação Habilitación Salida Saída CLIC-02 | 305 - Español -...
Página 306: Comparador
Programación en Lógica Ladder 7.4.4 Comparador El CLIC-02 posee 31 instrucciones de comparación, donde cada una puede operar en 8 modos de comparación. Los comparadores son direccionados por el mnemónico G, variando de G01 ~ G1F. Es necesario habilitar el bloque comparador para que la salida sea encendida.
Página 307: Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar
Utilizando el modo 5, los valores de C01 y T01 serán comparados, encendiendo los contactos de salida de G01 cuando el conteo de C01 sea mayor o igual al tiempo corriente de T01. CLIC-02 | 307 - Español -...
Página 308: Función Ihm
La función IHM permite exhibir pantallas personalizadas a través del display LCD del CLIC-02, que posee 4 líneas de 16 caracteres cada una. El CLIC-02 posee 31 funciones de exhibición en la IHM, habilitadas por las bobinas H01 ~ H1F. Las pantallas son configuradas por el software de programación del CLIC-02, a través del menú...
Página 309: Función De Salida Pwm
En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque PWM será exhibido de la siguiente forma: ⑧ ②③     ①     ⑦ ⑥ ④⑤ CLIC-02 | 309 - Español -...
Página 310 OFF, respectivamente. De esta forma, el valor de la selección actual será 3, haciendo que la forma de onda 3 sea modulada en la salida Q01. Habilitação Habilitación t = 5ms t = 5ms Salida Saída t = 10ms t = 10ms 310 | CLIC-02 - Español -...
Página 311: Función De Salida Plsy
Número de pulsos de salida: 0 ~ 32767    ④ ③ En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque PWM será exhibido de la siguiente forma: ②   ①  ④③  CLIC-02 | 311 - Español -...
Página 312: Función Datalink
02, no reconociendo las direcciones restantes, ya que la dirección 03 no estará respondiendo. Cada CLIC-02 puede comandar 8 bits de datos, llamados ‘W’, que pueden ser leídos por los demás esclavos. Cualquier CLIC-02 de la red puede leer las variables W de otro CLIC-02.
Página 313 Número de puntos a enviar/recibir a   partir de la variable seleccionada en   Franja de variables fuente/destino de  ④ los datos ③  Área de variables de red a enviar/recibir  ⑥ CLIC-02 | 313 - Español -...
Página 314  del CLIC-02 Cada CLIC-02 puede controlar 8 bits de datos de la red. Por tanto, apenas 1 función Datalink podrá ser utilizada en el modo envío. En el ejemplo abajo, la función Datalink leerá las variables de red W09 ~ W13 y las escribirá...
Página 315: Función Shift
Variable de salida  ②  ③ En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función Shift será exhibida de la siguiente forma: ③ ④    ①  ② CLIC-02 | 315 - Español -...
Página 316 I01. El desplazamiento ocurrirá de la entrada Q03 hacia la entrada Q07, una posición a cada pulso de I01. Habilitación Note que, a cada pulso de desplazamiento, el estado de la salida Q07 será escrito en la salida Q03. 316 | CLIC-02 - Español -...
Página 317: Función As - Adición/Sustracción
7.4.10 Función AS – Adición/Sustracción La función AS permite la ejecución de las operaciones matemáticas adición y sustracción, utilizando números enteros. El CLIC-02 posee 31 instrucciones AS, donde cada instrucción utiliza 5 parámetros para configuración. La tabla de abajo describe estos parámetros: ⑤...
Página 318: Función Md - Multiplicación/División
MD utilizada. La salida de error será encendida cuando el resultado de la operación genere un valor fuera de la franja soportada, que va de -32768 ~ 32767. La salida se apagará automáticamente cuando el resultado esté correcto o cuando la función AS sea deshabilitada. 318 | CLIC-02 - Español -...
Página 319: Función Pid - Control Proporcional, Integral Y Derivativo
El CLIC-02 posee 15 instrucciones PID, donde cada instrucción utiliza 9 parámetros para configuración, conforme es mostrado en la tabla abajo: Símbolo...
Página 320: Función Mx-Multiplexador
Esta función transfiere para la salida un único valor de una lista de 4 posibles entradas. El valor transferido es definido por una combinación binaria de las variables de selección. El CLIC-02 posee 15 instrucciones MX, donde cada una posee 7 parámetros para configuración, conforme es mostrado en la tabla abajo: ...
Página 321: Función Ar - Rampa Analógica
La función rampa posee dos set-points de salida, que son determinados conforme la entrada de selección. El CLIC-02 posee 15 instrucciones AR, cada una conteniendo 10 parámetros para configuración, conforme la tabla abajo: Símbolo...
Página 322 “StSp + Offset”, quedando en este estado por 100ms. Luego de este tiempo, la salida de la rampa será llevada a cero. Será necesario deshabilitar y habilitar nuevamente la función AR para retornar al nivel seleccionado. 322 | CLIC-02 - Español -...
Página 323: Función Dr - Registrador De Datos Register
7.4.15 DR Function – Data Register La función DR habilita el registrador interno DR, posibilitando la transferencia de un valor para este registrador mientras la función esté habilitada. El CLIC-02 posee un total de 240 registradores DR. Los registradores pueden ser configurados para almacenar datos sin señal (0 ~ 65535) o con señal (-32768 ~ 32767), esta opción es definida en...
Página 324: Función Mu - Maestro Modbus
La función MU está Disponible apenas en los modelos 20VR-D y 20VT-D. Esta función permite configurar telegramas Modbus, que serán enviados por la puerta RS-485 del CLIC-02, posibilitando la comunicación con otros dispositivos que posean el protocolo Modbus (convertidores de frecuencia, multimedidores, balanzas, etc). EL CLIC-02 permite la configuración de 15 telegramas Modbus, a través de las funciones MU01 ~ MU0F.
Página 325 -DR declarado: contendrá la variable Modbus a ser leída/escrita; -DR declarado + 1: especifica la cantidad de direcciones consecutivas a ser leídas. Solamente los modos 1,3, 4 y 5 soportan este tipo de configuración. CLIC-02 | 325 - Español -...
Página 326 DRE0=65280 (hex: FF00), único Envío: 01 05 00 03 FF 00 CRC16; Dirección: DR03=0001, Recibimiento: Almacenado de datos: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; DRE0=65280 (hex: FF00), Envío: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; 326 | CLIC-02 - Español -...
Página 327: Aq - Salidas Analógicas
En este caso, los valores constantes están siendo transferidos para las salidas, sin embargo puede ser asociada cualquier variable analógica. Valores Reais de Valores Reales de Salida Saída CLIC-02 | 327 - Español -...
Página 328 Programación en Lógica Ladder 328 | CLIC-02 - Español -...
Página 329: Instrucciones Fbd
Un programa en FBD sólo puede ser editado y modificado por el Software de Programación Clic02 Edit, el programa es escrito para el CLIC-02 vía cable de programación. A través del teclado del CLIC-02 es posible alterar valores de los parámetros de los bloques del programa escrito por el Software de Programación.
Página 330: Ihm
Programación FBD 8.1.2 IHM 8.1.3 Bloque de función PWM (solamente modelo de salida a transistor) Modo PWM El terminal de salida PWM Q01 o Q02 puede generar 8 formas de onda PWM. 330 | CLIC-02 - Español -...
Página 331: Bloque De Función Data Link
Programación FBD Modo PLSY La salida PLSY (Q01) puede generar un número predeterminado de pulsos cuya frecuencia varía de 1 a 1000 Hz. 8.1.4 Bloque de función Data Link CLIC-02 | 331 - Español -...
Página 332: Bloque De Función Shift
Programación FBD 8.1.5 Bloque de función SHIFT Diagrama de Funcionamiento Habilita I01 Entrada Shift I02 8.1.6 Instrucción Bloque Lógico Número del Bloque Conexión con el Entradas próximo Bloque Tipo de Lógica 332 | CLIC-02 - Español -...
Página 333: Diagrama Lógico And
Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi). 8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso) FBD: LADDER: I01 y I02 y I03 y D Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi). CLIC-02 | 333 - Español -...
Página 334: Diagrama Lógico Nand
Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi). 8.1.6.5 Diagrama Lógico OR FBD: LADDER: I01 o I02 o I03 Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo). 334 | CLIC-02 - Español -...
Página 335: Diagrama Lógico Nor
Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo). 8.1.6.8 Diagrama Lógico SR FBD: LADDER: B001 Mantiene último estado Tabla Verdad Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo). CLIC-02 | 335 - Español -...
Página 336: Diagrama Lógico Not
“AND” de las entradas, el usuario define el estado deseado para la salida. Una lógica “OR” será efectuada con las posibles combinaciones de las entradas. Ejemplo: Entrada 1 Nro. Bloco Entrada 2 Salida Entrada 3 1 5 A 8 (tabla real) Entrada 4 336 | CLIC-02 - Español -...
Página 337: Bloques De Función
Existe un total de 260 bloques y la capacidad total de memoria para los bloques es de 6000 bytes. Por ejemplo, para el bloque Temporizador en modo 7, la memoria ocupada es de 12 bytes. CLIC-02 | 337 - Español -...
Página 338: Bloque De Función Temporizador
Bloque T0E y T0F son retentivos (mantienen sus valores después de una desenergización del sistema) si el “M Retentivo” está habilitado. El Resto de los Temporizadores volverá con el valor actual en 0. 338 | CLIC-02 - Español -...
Página 339 Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Reset Parámetros (5) Temporizador Modo 4 (Retardo en la desenergización tipo B) Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Reset Parámetros CLIC-02 | 339 - Español -...
Página 340: Bloque De Función Contador
Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Conteo No posee parámetros para este modo (2) Contador Modo 1 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Conteo Dirección de Conteo Creciente/Decreciente Reset Parámetros 340 | CLIC-02 - Español -...
Página 341 Nota: La señal “>” significa que el valor actual mostrado será mayor que el valor preconfigurado. El “PD” significa que el valor actual de conteo será retenido durante una desenergización; La opción de sistema “C Retentivo” debe estar habilitada; Nota: Apenas las primeras 31 Funciones de Contadores pueden ser configuradas como retentivas. CLIC-02 | 341 - Español -...
Página 342: Bloque De Función Del Comparador Rtc
Entrada de Habilita Bloque (2) RTC Modo 1 (Diario) Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros (3) RTC Modo 2 (Continuo) Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros 342 | CLIC-02 - Español -...
Página 343: Bloque De Función Del Comparador Análogo
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Entrada Analógica Entrada Analógica Parámetros (3) Comparación Analógica Modo 2 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Entrada Analógica Entrada Analógica Parámetros CLIC-02 | 343 - Español -...
Página 344 (7) Comparación Analógica Modo 6 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Entrada Analógica Parámetros (8) Comparación Analógica Modo 7 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Entrada Analógica Parámetros 344 | CLIC-02 - Español -...
Página 345: Bloque De Función As (Adición-Sustracción)
8.2.6 Bloque de Función MD (Multiplicación - División) Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros 8.2.7 Bloque de Función PID (Proporción - Integral- Diferencial) Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque SEL+←/→ Parámetros CLIC-02 | 345 - Español -...
Página 346: Bloque De Función Mx (Multiplexador)
8.2.10 Bloque de Función DR (Registrador de Datos) Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros 8.2.11 Bloque de Función MU (MODBUS) Modo 1 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros 346 | CLIC-02 - Español -...
Página 347 Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros Modo 4 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros Modo 5 Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa Entrada de Habilita Bloque Parámetros CLIC-02 | 347 - Español -...
Página 348 Programación FBD 348 | CLIC-02 - Español -...
Página 349: Especificación De Hardware
◎ ◎ 20HT-D transistor ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ puntos 20HR-12D relé Modelos con Puerta de Comunicación ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VR-D relé ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VT-D transistor CLIC-02 | 349 - Español -...
Página 350: Especificaciones De Potencia
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc 85 mA 85 mA 90 mA 90 mA 80 mA 120 mA 75 mA 85 mA Consumo de 7,5 W 12,5 W 4,5W Potencia 350 | CLIC-02 - Español -...
Página 351: Especificaciones De Las Entradas Digitales
Off -> On Off -> On Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) CLIC-02 | 351 - Español -...
Página 352: Entrada Analógica
Especificación de Hardware Modelo 24 Vcc, 12 puntos de E/S Contenido CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D Entrada Entrada Entrada Digital Analógica usada Entrada Digital de Alta Normal con la Entrada Analógica Velocidad Digital Normal Circuito de Entrada I03~I06 I01,I02 I07,I08 Cantidad Corriente de la Señal 3,2 mA / 24 Vcc 3,2 mA / 24 Vcc 0,63 mA / 24 Vcc <...
Página 353 Especificación de Hardware Modelo 24Vcc, 20 puntos de E/S Contenido CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D Entrada Entrada Entrada Digital Analógica usada Entrada Digital de Alta Normal con la Entrada Analógica Velocidad Digital Normal Circuito de Entrada I03~I08 I01,I02 I09,I0A,I0B,I0C Cantidad Corriente de la Señal 3,1 mA / 24 Vcc 3,1 mA / 24 Vcc 0,63 mA / 24 Vcc <...
Página 354: Especificaciones De Las Salidas Digitales
Existe una pequeña corriente circulando que La claridad quedará reducida si el valor de la hace que la luz brille débilmente, este valor de resistencia es muy alto. resistencia debe ser escogido con cuidado. 354 | CLIC-02 - Español -...
Página 355: Carga De Inductiva
Los datos de la figura de encima son una base modelo. La vida útil del relé es influenciada „ por la temperatura en el ambiente de operación. La vida útil de un relé es de casi 100.000 maniobras si la corriente es menor que 2 A. „ CLIC-02 | 355 - Español -...
Página 356: Diagrama De Dimensiones Del Clic-02
Especificación de Hardware 9.5 DIAGRAMA DE DIMENSIONES DEL CLIC-02 10/12 puntos 20 puntos Para saber sobre las dimensiones de los Módulos de Expansión, consulte el Capítulo „ 11 - Módulos de Expansión. 356 | CLIC-02 - Español -...
Página 357: Tarjeta De Memoria
La tarjeta de memoria PM05 (3rd) es un tipo especial de PM05 pudiendo ser usada en todas las versiones del CLIC-02. Existe un icono en la lateral del PM05 (3rd). Para usar el PM05 y PM05 (3rd) con CLIC-02 V2.xx y CLIC-02 V3.xx, vea la tabla de compatibilidad de funciones: Función Soportada Versión de Firmware del CLIC-02...
Página 358 Especificación de Hardware 358 | CLIC-02 - Español -...
Página 359: Funciones De Comunicación De La Puerta Rs
10.1.2 Ajuste vía Software de Programación 1. Conecte el cable de programación en el CLIC-02 y en la puerta serial RS232 en el pc; 2. El el Software de Programación, efectúe la conexión con el CLIC-02, a través del menú...
Página 360: Ajuste Vía Display Del Clic-02
Baud Rate 38400 bps 57600 bps 115200 bps 10.1.3 Ajuste vía display del CLIC-02 1. Presione ESC para volver al menú principal. 2. Presione para ARRIBA/ABAJO para localizar el ítem CONFIG. y presione OK para seleccionarlo. 3. Presione para ARRIBA/ABAJO para que el display exhiba las opciones mostradas abajo.
Página 361: Función E/S Remota
Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485 La configuración estándar para la puerta RS-485 del CLIC-02 es mostrada en la tabla „ abajo: Baud Rate 38400bps Bit de datos Bit Stop Paridad Tamaño Máximo del Telegrama 128 bytes Los parámetros de la puerta de comunicación RS-485 son ajustables sólo en las versiones „...
Página 362: Función Datalink
W de otro CLIC-02. Configuración de Hardware: 1. Conecte los CLPs CLIC-02 a través de la puerta RS-485, respetando el límite de 8 elementos y siguiendo las instrucciones de instalación del ítem 4.4.7. 2. Ajuste todos los CLIC-02 en el menú CONFIG para ‘E/S REMOTE = N’;...
Página 363 CLIC-02 con ID=1; 2. En el CLIC-02 con ID=1, ajuste la función L01 conforme la ilustración abajo: 3. Transfiera el mismo software para el CLIC-02 con ID=0, sin embargo, altere la función L01 conforme es mostrado abajo. 4. Ejecute el programa. Encendiendo I01 del CLIC-02 con ID = 1, M01~M04 estarán en estado ON.
Página 364: Modbus Rtu Maestro
M3D sea reseteado. El tiempo de time out depende del Baud Rate de comunicación, conforme mostrado en la tabla abajo: Baud Rate (bps) Tiempo (ms) 4800, 9600, 19200, 38400 57600 115200 364 | CLIC-02 - Español -...
Página 365: Descripción
Longitud: DR04 = 0002 01 10 00 01 00 02 CRC16 Almacenado de datos: DRE0 = 1234(hex: 04D2) DRE1 = 5678(hex: 162E) Envío: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16 CLIC-02 | 365 - Español -...
Página 366: Modbus Rtu Esclavo
ítem 4.4.7. 2. Ajuste todos los CLIC-02 en el menú CONFIG para “E/S Remota = N”. 3. Ajuste el ID del CLIC-02 para = 01~99, cada uno de los IDs del CLIC-02 debe ser diferente.
Página 367: Protocolo Modbus Clic-02
Si el CLIC-02 recibe un telegrama correcto, ejecutará el comando, responderá un telegrama confirmando el comando para el pc u otro controlador. Si el comando que el CLIC-02 recibió no es válido, la respuesta del CLIC-02 será un Código de Excepción.
Página 368: Mapa De Memoria Modbus
W30 W2F W2E W2D W2C W2B W2A W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 1564 061C W40 W3F W3E W3D W3C W3B W3A W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33 W32 W31 368 | CLIC-02 - Español -...
Página 369: Variables De Estado/Control Del Clic-02
Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485 10.5.2.2 Variables de Estado/Control del CLIC-02 Dirección Modbus Funciones Contenido Soportadas Decimal Hexadecimal → S1 = 0 STOP 0100H RUN / STOP: S1 = 1 → Modelo del CLIC-02 (Código Hexadecimal): 0101H 30=20VR-D,...
Página 370: Entradas/Salidas Analógicas
Corriente: 0 ~ 500 2883 0B43 AQ04 Analog Outputs – Adjustment Value 9984 2700 AQ01 Rango de Valores 9985 2701 AQ02 Tensión: 0 ~ 1000 9986 2702 AQ03 Corriente: 0 ~ 500 9987 2703 AQ04 370 | CLIC-02 - Español -...
Página 371: Lectura Y Configuración Función Pwm/Plsy
PWM 2 - PT1 PLSY – Nº Pulsos: 6418 1912 PWM 2 - PW2 0 ~ 32767 6419 1913 PWM 2 - PT2 … 6430 191E PWM 2 - PT8 6431 191F PWM 2 - PW8 CLIC-02 | 371 - Español -...
Página 372: Lectura De Parámetros De Las Funciones
100E AR0F DR (Registrador de Datos) – Valor Actual Rango de Valores: 4352 1100 DR01 Con Señal: 4353 1101 DR02 -32768 ~ 32767 … … … Sin Señal: 4591 11EF DRF0 0 ~ 65535 372 | CLIC-02 - Español -...
Página 373: Ajuste De Los Parámetros De Las Funciones
0 ~ 32767 8277 2055 PI0F - Variable del Proceso 8278 2056 PI0F - Tiempo de Muestreo 8279 2057 PI0F - Ganancia Proporcional 8280 2058 PI0F - Ganancia Integral 8281 2059 PI0F - Ganancia Derivativa CLIC-02 | 373 - Español -...
Página 374 -32768 ~ 32767 … … … Sin Señal: 9967 26EF DRF0 0 ~65535 G (Comparación Analógica) – Valor de Referencia 6144 1800 6145 1801 Rango de Valores: … … … 0 ~ 9999 6174 181E 374 | CLIC-02 - Español -...
Página 375: Lectura Y Configuración Del Rtc
Modo 3 Mes Enciend Día Enciend. Año: 0 ~ 99 Mes Apaga Día Apaga Mes: 1 ~ 12 Día: 1 ~ 31 Modo 4 Hora Enciend Minuto Enciend. Semana: 0 ~ 6 Segundo Enciend CLIC-02 | 375 - Español -...
Página 376: Lectura/Escritura De Variables Digitales
Contador Modo 8 (5 Words) Valor de Ajuste Contador ON - Word Alta Valor de Ajuste Contador OFF - Word Baja Valor de Ajuste Contador OFF - Word Alta Valor de ajuste: 0 ~ 999999 376 | CLIC-02 - Español -...
Página 377: Módulos De Expansión
Módulos de Expansión 11 MÓDULOS DE EXPANSIÓN Todos los modelos de CLIC-02 permiten la conexión de módulos de expansión. El agrupamiento máximo es de 3 módulos Digitales, 2 módulos de Salida Analógica, 2 módulos de Entrada Analógica y 1 módulo de Comunicación. La secuencia de conexión de los módulos de expansión debe ser: módulo digital, analógico y comunicación.
Página 378 El método de encaje del módulo de expansión es el mismo para todos los módulos, „ como es mostrado encima; En el CLIC-02 o en el software de programación del CLIC-02, existe una opción para „ seleccionar el número de módulos de E/S conectados. Este número debe ser ajustado considerando apenas los módulos de E/S digitales (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D,...
Página 379: Módulos De Expansión De E/S Digital
11.2 MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE E/S DIGITAL Debe ser configurado el número de Expansiones de E/S cuando algún módulo es conectado. Los métodos de configuración del “I/O Number” son mostrados a seguir. 1. Teclado 2. Software de Programación del CLIC-02 CLIC-02 | 379 - Español -...
Página 380: Instalación Mecánica Y Conexión Eléctrica
ON OFF Estado de las salidas de expansión ON OFF Estado del módulo de expansión Conectado No conectado No conigurado 11.2.1 Instalación Mecánica y Conexión Eléctrica Tipo E de módulo de expansión: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A 380 | CLIC-02 - Español -...
Página 381: Instalación
Todos los módulos de expansión tienen las mismas dimensiones, conforme es mostrado abajo. Instalación Para detalles sobre la instalación mecánica de los módulos, ver capítulo 4 – Instalación Conexión Eléctrica 1. Entrada de Alimentación 24 Vcc CLIC02-8ER-D / 8ET-D CLIC-02 | 381 - Español -...
Página 382  - Fusible de quema rápida 1A, disyuntor o protector de circuito  - Absorbedor de sobretensiones (36Vcc)  - Absorbedor de sobretensiones (400Vca)  - Fusible, disyuntor, o protector de circuito  - Carga inductiva 382 | CLIC-02 - Español -...
Página 383: Módulos De Expansión Analógicos
La Configuración máxima de módulos de expansión analógicos montados está compuesta por 2 × 2AO, 1 × 4PT y 1 × 4AI. El primer módulo 2AO conectado a la CPU del CLIC-02 corresponde a las direcciones AQ01~AQ02 y el segundo módulo 2AO corresponde a las direcciones AQ03~AQ04.
Página 384: Corriente
500 Ω Resolución 10 mV 10 μA Salida Digital 0.00 V ~ 10.00 V 0.00 mA ~ 20.00 mA Valor de Registro 0 ~ 1000 0 ~ 500 Variación ±2.5 % ±2.5 % 384 | CLIC-02 - Español -...
Página 385 Módulos de Expansión CLIC-02/2AI CLIC-02/4PT CLIC-02 | 385 - Español -...
Página 386: Módulos De Expansión De Comunicación
Se existe error en el cableado del PT100 o el canal de entrada está abierto, el valor leído por el CLIC-02/4PT estará fuera del rango esperado. De esta forma, el CLIC-02 no actualizará ni almacenará el valor del canal y el marcador de error M correspondiente al canal será ajustado.
Página 387: Alimentación Del Módulo
El CLIC-02/MBUS necesita de alimentación externa de 24 Vcc. Configuraciones de Comunicación El Baud Rate de comunicación del CLIC-02/MBUS y la configuración de la puerta serial son ajustados a través del conjunto de 8 llaves - SW1.1 ~ SW1.8. Baud Rate Para ajustar el Baud Rate de la puerta de comunicación, seleccione las llaves SW1.3 ~...
Página 388: Módulo De Comunicación Devicenet
Para más informaciones vea el Capítulo 10: Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485; 11.4.2 Módulo de Comunicación DeviceNet Resumen EL módulo CLIC-02/DNET ES una interfaz de comunicación DeviceNet, que habilita el CLIC-02 como equipamiento esclavo en la red, permitiendo control y monitoreo remoto a través de un maestro DeviceNet.
Página 389: Configuración Del Módulo Clic-02/Dnet
 Conexión con la red DeviceNet Usando un conector 5 pernos, conecte el CLIC-02/DNET al embarrado DeviceNet. Favor usar un cable de acuerdo con las exigencias del ODVA. Las características del cable influenciarán en la longitud máxima del cable y la tasa de transmisión de la red.
Página 390 Baud Rate: 500K En espera (Baud Rate Estándar: 125K) LED de Estado El CLIC-02/DNET posee 2 LEDs, una para diagnóstico interno y otra para el estado del embarrado de la red de comunicación. 1. LED de Estado del Módulo (MS) LED de dos colores (verde y rojo) indica el estado del CLIC-02/DNET.
Página 391: Explicación
Verificar configuraciones del maestro 11.4.3 Profibus Resumen El módulo CLIC-02/PBUS es una interfaz de comunicación en red Profibus DP. En la red Profibus DP, el CLIC-02/PBUS puede funcionar solamente como esclavo de la red. Configuración del Módulo CLIC-02/PBUS SW2 – Llave de selección del resistor de terminación ...
Página 392: Configuración De Baud Rate Y Dirección Del Dispositivo
Reservado Configuración de Baud Rate y Dirección del Dispositivo Durante la inicialización del módulo CLIC-02/PBUS, ocurre la identificación del Baud Rate de la red Proibus, que será autenticado si el maestro está en el rango de Baud Rate permitido por el CLIC02/PBUS, que varía entre 9,6 Kbit/s y 6 Mbit/s. Cada esclavo debe tener un ID diferente, en el rango de 0 a 126.
Página 393: Led De Estado
Módulos de Expansión LED de Estado El módulo CLIC-02/PBUS posee 2 LED de dos colores (verde y rojo) utilizados para diagnóstico rápido. Uno de los LEDs es para su estado interno y otro para la comunicación. 1. LED de Alimentación Estado del LED Descripción...
Página 394 Módulos de Expansión 394 | CLIC-02 - Español -...
Página 395: Programando A Través Del Display Lcd
Presione ‘→’ 2 veces Presionando ‘← →’, el cursor cambiará de columna Columna Paso 6: Línea 1 q Presione ‘↑’ 3 veces Presionando ‘↑ ↓’ en esta posición del cursor, alteraremos el número de la variable seleccionada CLIC-02 | 395 - Español -...
Página 396 El cursor quedará en la misma posición Columna Paso 11: Línea 1 q 4 — M 1 — 3 — Presione ‘→’ 3 veces El cursor será movido para la primera posición de la próxima línea 396 | CLIC-02 - Español -...
Página 397 — — Utilice las teclas ‘↑↓’ para seleccionar la variable de salida ‘C’ Columna Línea 1 q Â 1 — 3 — Paso 18: Á 3 — — — — — Presione ‘→’ 2 veces CLIC-02 | 397 - Español -...
Página 398 ⊥ 3 — — — — — borrar el elemento C07, dejeel cursor sobre el elemento y presione 'DEL' Muestra la línea actual y el estado de operación del CLIC-02 Columna Procedimiento: Línea 1 q 1 — 3 — Presione 'SEL + ESC' ⊥...
Página 399 3 — Á 3 — — — — — Columna Procedimiento: Línea 1 q Â Presione ‘SEL + ↑/↓’ Á 3 — — — — — simultáneamente El cursor será desplazado para 4 líneas abajo/arriba CLIC-02 | 399 - Español -...
Página 400: Programación De Los Bloques De Función
Programando a través del Display LCD 12.2 PROGRAMACIÓN DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN Columna Línea 1 2 > El valor actual aparecerá cuando el CLIC-02 esté bajo el modo ‘RUN’ Columna Procedimiento: Línea 1 Presione 'OK' Entre en el modo de Edición de los Bloques...
Página 401 (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR) Columna Línea 1 Paso 2-3B: Presione 'SEL' Columna Paso 2-4B: Línea 1 Presione ‘→’, luego ‘↑’ A través de las flechas direccionales, podemos alterar el número de la función que estamos asociando CLIC-02 | 401 - Español -...
Página 402 Salva los datos de entrada Columna Línea 1 Paso 2-11: Presione ‘↑’ Mueva el cursor para la columna ‘3’, línea 1 Columna Línea 1 Paso 2-12: Presione ‘SEL’ Activa la edición de los datos 402 | CLIC-02 - Español -...
Página 403 Línea 1 Presione ‘SEL’ Altera el tipo de contacto para la entrada Repita el paso 2-16A, las siguientes pantallas serán mostradas: Columna Línea 1 Paso 2-16B: Presione ‘SEL’ Columna Línea 1 Paso 2-16C: Presione ‘SEL’ CLIC-02 | 403 - Español -...
Página 404: Operación Detallada Para Modificar El Comparador Analógico Ax, Ay
Presione ‘←’, presione 'SEL' Presionando 'SEL', seleccionamos A02 – T01 – C01 – AT01 – AQ01 – DR01 – AS01 – MD01 – PI01 – MX01 – AR01 – 00.00 – V01 – A01 404 | CLIC-02 - Español -...
Página 405: Bloque De Función Anterior
Próximo Bloque de Función Columna Línea 1 Columna Línea 1 Paso 1: Presione ‘SEL + ↑’ simultáneamente Bloque de Función Anterior Columna Línea 1 Columna Línea 1 Paso 2: Presione ‘SEL + ↓’ simultáneamente CLIC-02 | 405 - Español -...
Página 406 Mueva el cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR Columna Línea 1 Paso 1: Presione ‘SEL’ Columna Línea 1 — S Paso 2: Presione ‘SEL’ Columna Línea 1 Paso 3: Presione ‘SEL’ 406 | CLIC-02 - Español -...
Página 407 9 — W Columna Línea 1 Step 6: Presione ‘SEL’ Columna Línea 1 Step 7: Presione ‘SEL’ 1 — Q Columna Línea 1 Step 8: Presione ‘SEL’ Columna Línea 1 Step 9: Presione ‘SEL’ CLIC-02 | 407 - Español -...
Página 408 Presionar ‘SEL + →’ Columna Línea 1 Step 11: Presionar ‘SEL’ Columna Línea 1 Step 12-A: Presionar ‘SEL’ Columna Línea 1 Step 12-B: Presionar ‘SEL + →’ Columna Línea 1 Step 13: Presionar ‘SEL’ 408 | CLIC-02 - Español -...
Página 409: Ejemplos De Aplicaciones
Desventaja: El usuario no tiene como cancelar el tiempo de apagado. „ 13.1.3 Utilizando el CLIC con el controlador del sistema Componentes utilizados Q1 Lámpara H1. „ I1 Interruptor B1. „ I2 Sensor de presencia infrarrojo. „ CLIC-02 | 409 - Español -...
Página 410 Ejemplos de Aplicaciones Esquema de conexión del control de iluminación: Programa para el control de iluminación utilizando el CLIC: Ladder: Bloque de Función: 410 | CLIC-02 - Español -...
Página 411: Control De Puerta Automática
La puerta debe abrir automáticamente cuando una persona está aproximándose. „ La puerta permanece abierta durante un determinado tiempo y entonces se cierra, si „ no hay alguna persona presente. Sensor Switch Principal Sensor Fin de Curso Fin de Curso Sensor Switch Principal CLIC-02 | 411 - Español -...
Página 412: Solución Tradicional
MC2 contactor de cierre de la puerta. „ S1 (contacto NF) fin de curso de cierre. „ S2 (contacto NF) fin de curso de apertura. „ B1 (contacto NA) sensor infrarrojo externo. „ B2 (contacto NA) sensor infrarrojo interno. „ 412 | CLIC-02 - Español -...
Página 413 Ejemplos de Aplicaciones Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 413 - Español -...
Página 414: Control De Ventilación
La función principal del sistema de ventilación es proporcionar aire fresco y retirar aire contaminado conforme es exhibido en la figura abajo. Salida del Gas Entrada de Aire Fresco Monitor de la Circulación Monitor de la Circulación 414 | CLIC-02 - Español -...
Página 415 S1 (contacto NA) botón enciende. „ S2 (contacto NA) sensor de flujo de aire. „ S3 (contacto NA) sensor de flujo de aire. „ H1 lámpara de operación. „ H2 lámpara de alarma. „ CLIC-02 | 415 - Español -...
Página 416 Ejemplos de Aplicaciones Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado Ladder: 416 | CLIC-02 - Español -...
Página 417: Bloque De Función
La alarma permanece activa por 5 segundos antes que el portón inicie el movimiento. „ Un sensor de presión está instalado en el portón. En cualquier instante que el sensor „ actúe, la operación de cierre del portón es parada. CLIC-02 | 417 - Español -...
Página 418: Circuito De Control Tradicional
S0 (contacto NF) botón de emergencia. „ S1 (contacto NA) botón de apertura. „ S2 (contacto NA) botón de cierre. „ S3 (contacto NF) sensor de presión de apertura. „ S4 (contacto NF) sensor de presión de cierre. „ 418 | CLIC-02 - Español -...
Página 419 Ejemplos de Aplicaciones Circuito eléctrico y Programa con el CLIC-02 siendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 419 - Español -...
Página 420: Contador Para Máquinas De Embalajes
2) El contador será utilizado en el modo 3 o modo 4, con el esfuerzo en mantener precisa el conteo incluso en el caso de falta de energía. Componentes utilizados: I1 Sensor de conteo. „ S1 Reset del contador para cero. „ MC1 empaquetamiento. „ 420 | CLIC-02 - Español -...
Página 421 Ejemplos de Aplicaciones Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 421 - Español -...
Página 422 Ejemplos de Aplicaciones Bloque de Función: FBD: 422 | CLIC-02 - Español -...
Página 423: Condiciones Generales De Garantía Para Controladores Programábles
útiles luego de la fecha de entrega. 2.0 El plazo de esta garantía es de doce meses contados desde la fecha de WEG, comprobado a través de la factura de compra del equipamiento.
Página 424 10. La garantía se extinguirá, independientemente de cualquier aviso, si la compradora sin previa autorización por escrito de WEG, hace o manda a hacer por terceros, eventuales modificaciones o reparaciones en el producto o equipamiento que presente defecto.
Página 425 2.4 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADOS NO MANUAL ............437 CAPÍTULO 3 Guia Rápido de Programação 3.1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DO CLIC-02 ........439 3.2 CONECTANDO O CLIC-02 À REDE DE ALIMENTAÇÃO ..........439 3.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAÇÃO .............. 440 3.4 ESTABELECENDO A COMUNICAÇÃO ................
Página 426 5.5.1 Menus, Ícones e Exibições de Status ..............459 5.5.2 Programação ......................460 5.5.3 Modo de Simulação ....................461 5.5.4 Estabelecer Comunicação ..................462 5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02 ............. 463 5.5.6 Menu de Operação ....................464 5.5.7 Monitoramento/Edição Online ................465 5.5.8 IHM/Texto ......................466 5.5.8.1 Configuração de uma tela: .................467...
Página 427 Índice 7.2 INSTRUÇÕES COM VARIÁVEIS DIGITAIS ............... 492 7.2.1 Lógica de Pulso – Borda de subida ............... 492 7.2.2 Lógica de Pulso – Borda de descida..............492 7.2.3 Função de Saída (-[) ....................493 7.2.4 Função SET (↑) ...................... 493 7.2.5 Função RESET (↓) ....................
Página 428 9.4.1 Cuidados com a ligação da saída ................ 564 9.4.1.1 Carga de Iluminação .................. 564 9.4.1.2 Carga de Indutiva ..................565 9.4.1.3 Vida do Relé ....................565 9.5 DIAGRAMA DE DIMENSÕES DO CLIC-02 ..............566 9.6 CARTÃO DE MEMÓRIA ....................567 9.6.1 Compatibilidade .....................567 CAPÍTULO 8 Funções de Comunicação da Porta RS-485...
Página 429 10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02 ................577 10.5.2 Mapa de Memória MODBUS ................578 10.5.2.1 Estado das Variáveis Digitais ..............578 10.5.2.2 Variáveis de Estado/Controle do CLIC-02 ..........579 10.5.2.3 Entradas / Saídas Analógicas ..............580 10.5.2.4 Leitura e Configuração Função PWM/PLSY ..........581 10.5.2.5 Leitura de Parâmetros das Funções ............582 10.5.2.6 Ajuste dos Parâmetros das Funções ............
Página 430 Índice...
Página 431: Instruções De Segurança
CLIC-02. AVISO! Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operação imprópria. CUIDADO! O CLIC-02 pode ser danificado devido a operação imprópria. 1.1 CUIDADOS COM A INSTALAÇÃO AVISO! É absolutamente necessário seguir as instruções de instalação e o manual do usuário. Falha em cumprir tais instruções poderá levar à operação imprópria, dano ao equipamento ou, em casos extremos, até...
Página 432: Cuidados Com A Operação
Instruções de Segurança CUIDADO! O relé inteligente CLIC-02 só deverá ser instalado e sua fiação conectada por pessoal experiente e adequadamente certificado. CUIDADO! Certifique-se de que a fiação do CLIC-02 satisfaz todos os regulamentos e códigos aplicáveis incluindo padrões e códigos locais e nacionais.
Página 433: Verificação Antes Da Instalação
Evite óleo, graxa e gás. „ Evite contato com gases e líquidos corrosivos. „ Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC-02. „ Evite a instalação em locais de alta interferência eletromagnética (EMI). „...
Página 434 Instruções de Segurança 434 | CLIC-02 - Português -...
Página 435: Informações Gerais
Clic02 Edit V3. Para as versões anteriores do CLIC-02 – V1.x e 2.x – consultar o manual de programação específico. As tabelas abaixo mostram as principais atualizações e as novas funções, através de uma comparação com os modelos anteriores.
Página 436: Variáveis E Blocos De Função
é 6000 bytes) 2.1.3 Cartão de Memória CLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.x PM05(3rd) PM05(3rd) pode ser usada com todas PM05 só pode ser usada com o as versões do CLIC-02 (V3.x e V2.x) CLIC-02 V2.x 436 | CLIC-02 - Português -...
Página 437: Atualizações Do Manual
Uma vez que não podemos prever todas as variações ocorridas, não podemos garantir consistência total. Porém, as informações contidas nesta publicação são revisadas regularmente e quaisquer correções necessárias são incluídas em edições subsequentes. 2.3 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO CLIC-02 CLIC02 - 20 H R - A Tipo do Controlador Alimentação Elétrica de Entrada:...
Página 438 PWM irá gerar uma onda de saída com frequência e largura programáveis. Word: É uma informação binária formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes, podendo gerar valores de 0 ~ 65535. 438 | CLIC-02 - Português -...
Página 439: Guia Rápido De Programação
3.1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DO CLIC-02 Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faça o download gratuito no site http://www.weg.net/. 3.2 CONECTANDO O CLIC-02 À REDE DE ALIMENTAÇÃO Conecte o Relé Inteligente à rede de alimentação usando os diagramas de fiação abaixo.
Página 440: Conectando O Cabo De Programação
Remova a capa plástica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como mostrado na figura abaixo. Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação no CLIC-02, como mostrado na figura abaixo. Conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.
Página 441 Guia Rápido de Programação 2. Selecione “Operação/Conectar ao CLP…” como mostrado abaixo. 3. Selecione o número da Porta de Comunicação correta, onde o cabo de programação está conectado no computador e então clique no botão “Conectar”. CLIC-02 441 - Português -...
Página 442: Criando Um Programa Simples
Guia Rápido de Programação 4. O Software de programação começará então a detectar o CLIC-02 conectado para completar sua conexão. 3.5 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES 1. Iremos criar uma linha de programa. Primeiro, inserimos um contato clicando no ícone “M” que está na barra Ladder, como mostrado abaixo. Após, clique na célula mais à...
Página 443 “Q” do teclado) e solte-o na célula mais à direita. Selecione Q01 da caixa de diálogo e clique em OK como mostrado abaixo. Veja Capítulo 7: Programação em Lógica Ladder para definições completas do conjunto de instruções. CLIC-02 443 - Português -...
Página 444 Guia Rápido de Programação 4. Teste do programa. Do menu Operação, selecione a função Escrever e escreva o programa para o CLIC-02 conectado como mostrado abaixo. 444 | CLIC-02 - Português -...
Página 445 6. Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para ativar o contato M01 que LIGARÁ a Saída Q01, como mostrado abaixo. O circuito destacado se mostrará ativo e a primeira Saída (Q01) no CLIC-02 conectado estará LIGADA. Veja Capítulo 5: Ferramenta de Programação para informações de software mais detalhadas.
Página 446 Guia Rápido de Programação 446 | CLIC-02 - Português -...
Página 447: Instalação
4 INSTALAÇÃO 4.1 ESPECIFICAÇÕES GERAIS O CLIC-02 é um compacto Relé Inteligente, com no máximo de 44 pontos de Entrada/ Saída digitais, que pode ser programado em Ladder ou FBD (Diagrama de Blocos de Função). O CLIC-02 pode expandir para o máximo de E/S adicionando 3 módulos de 4-entradas / 4-saídas.
Página 448 90/90 ms – 50/60 Hz Compatibilidade com dispositivos à NPN, somente dispositivos 3-fios transistor Frequência da Entrada de Alta Velocidade 1 KHz Frequência da Entrada Padrão < 40 Hz Proteção Exigida Proteção de tensão inversa 448 | CLIC-02 - Português -...
Página 449 1 KHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado) Frequência Máxima da Saída Padrão 100 Hz Especificações da Tensão 10 ~ 28,8 Vcc Capacidade da Corrente Carga Máxima Resistiva: 0,5A / ponto Indutiva: 0,3A / ponto Carga Mínima 0,2 mA CLIC-02 | 449 - Português -...
Página 450: Modelos E Características
11357381 4.2.3 Acessórios Módulo Descrição Item CLW-02/PL01 Cabo de programação para o software Clic 02 Edit 10413788 CLW-02/PM05(3rd) Memória para back-up da aplicação 11269562 OBS.: Para maiores informações consulte “Capítulo 9: Especificação de Hardware”. 450 | CLIC-02 - Português -...
Página 451: Montagem
Para Instalar O CLIC-02 deve sempre ser instalado verticalmente. Localize as travas para fixação em trilho na parte traseira do CLIC-02, encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o CLIC-02 em direção ao trilho. Execute o mesmo procedimento para fixar os módulos de expansão. Após encaixar a expansão no trilho, deslize-a até...
Página 452: Instalação Direta
IOs. Libere a trava inferior e puxe o CLIC-02 para fora do trilho. Remova a unidade básica liberando a trava inferior e puxando o CLIC-02 para fora do trilho.
Página 453: Esquemas De Ligação Elétrica
Para evitar possíveis curtos-circuitos, é recomendado colocar um fusível entre o terminal de saída e a carga. 4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5 0.14...1.5 26...16 26...18 26...14 26...14 26...16 (0.14in) lb-in CLIC-02 | 453 - Português -...
Página 454: Entradas 12 / 24 Vcc
Instalação 4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc 4.4.3 Conexão de Sensores Fusível 1 4.4.4 Entradas 100~240Vca 454 | CLIC-02 - Português -...
Página 455: Saídas A Relé
Utilizar cabo blindado, aterrando a malha apenas em uma das extremidades da rede. Conectar resistores de 120 Ω entre A e B nas extremidades da rede. A distância máxima para a fiação da rede RS-485 do CLIC-02 é de 100m. CLIC-02 | 455 - Português -...
Página 456  Fusível, disjuntor, ou protetor de circuito  Carga indutiva  Obedecer ao padrão EIA RS-485 Mais informações sobre os modelos tipo V (comunicação RS-485), ver o Capítulo 10 - „ Funções de Comunicação da Porta RS-485. 456 | CLIC-02 - Português -...
Página 457: Ferramenta De Programação
5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO “CLIC02 EDIT” O software de programação Clic02 Edit fornece dois modos de edição, Lógicas Ladder e Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes características: 1. Fácil e conveniente criação e edição de programa.
Página 458: Conectando O Cabo De Programação
Remova a capa plástica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como mostrado na figura abaixo. Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação no CLIC-02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador. 5.4 TELA DE INÍCIO Abrindo o Software de Programação Clic02 Edit, a tela de Início será...
Página 459: Ambiente De Programação Lógica Ladder
5.5 AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO LÓGICA LADDER O Ambiente de Programação Lógica Ladder inclui todas as funções para programação e teste do CLIC-02 usando a linguagem de programação Lógica Ladder. Para começar um novo programa selecione Arquivo→Novo, selecione o modelo de CLIC-02 desejado e o número de unidades de expansão conectadas, como mostrado abaixo.
Página 460: Programação
O Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instruções ou usando comandos de entrada via teclado. Segue um exemplo de alguns métodos comuns de entrada de instruções de programação. Clique para inserir a instrução no programa Clique para selecionar a instrução 460 | CLIC-02 - Português -...
Página 461: Modo De Simulação
ícone RUN. O programa abaixo é mostrado em modo simulação, identificando as características significantes disponíveis. ALTERA PARA SELECIONE A BOBINA PARA MODO DE VER VALORES ATUAIS SIMULAÇÃO CIRCUITOS ATIVOS MUDAM DE COR FORÇA DE PONTOS DE CLIC-02 | 461 - Português -...
Página 462: Estabelecer Comunicação
Ferramenta de Programação 5.5.4 Estabelecer Comunicação A seguir, o procedimento para estabelecer comunicação entre o PC e o CLIC-02. 1. Selecione “Operação/Conectar ao CLP…” como mostrado abaixo. 2. Selecione o número da Porta de Comunicação correta, onde o cabo de programação está...
Página 463: Transferindo O Programa Para O Clic-02
Ferramenta de Programação 5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02 No menu Operação, selecione a função Escrever para transferir o programa para o CLIC-02 conectado, como mostrado abaixo. A mesma função está disponível no botão de atalho Escrever, como mostrado abaixo.
Página 464: Menu De Operação
Escrever. Transfere o programa em edição para o CLIC-02 conectado; „ Ajuste RTC. Configura o relógio de tempo real – data e hora (ver figura abaixo); „ Senha. Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC-02 contra „ leitura indevida. Funções OffLine: Simulação.
Página 465: Monitoramento/Edição Online
O Software Clic02 Edit não suporta edição da lógica durante a execução do programa. „ Todas as modificações lógicas nos contatos, bobinas, Temporizadores/Contadores e linhas de conexão do circuito devem ser escritas quando o CLIC-02 estiver no modo Stop. CLIC-02 | 465 - Português -...
Página 466: Ihm/Texto
Ferramenta de Programação 5.5.8 IHM/Texto A função IHM/Texto (H) exibe informações no display LCD do CLIC-02, com um tamanho máximo de 16 caracteres × 4 linhas. As variáveis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analógico, etc.
Página 467: Configuração De Uma Tela
 Selecionamos “T01 Atual (unidade)” para exibir o valor de T01, contendo a unidade de contagem (segundos)  Selecionando “T01 Ajuste (unidade)”, habilitamos um campo onde o usuário poderá modificar o valor pré-ajustado de T01, quando a tela H01 estiver sendo exibida CLIC-02 | 467 - Português -...
Página 468 Ferramenta de Programação Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a função H01 será habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02. Outra maneira para exibir as telas programadas é pressionar a tecla “SEL”, as telas que estiverem configuradas para visualização (seleção de modo = 1) serão exibidas, na ordem...
Página 469 H01 para H03 Certifique-se de que as teclas Z estão habilitadas Após ligar o CLP e colocar em modo RUN, a Pressione “↑” (Z01) para chamar a exibição da seguinte tela será exibida tela H03 CLIC-02 | 469 - Português -...
Página 470 Pressione “←” (Z02) para desabilitar a chamada da tela H03 e o Display LCD irá mudar para a tela Inicial. Pressione “↓” para reiniciar a contagem nos Temporizadores (T01, T02, T03), conforme desenvolvido no programa. 470 | CLIC-02 - Português -...
Página 471: Documentação Do Programa
Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e número da variável/função. Ex.: Q01, PI02, Y04. „ Símbolo. Exibe apenas o símbolo associado à variável. Ex.: I01 = “Inicia”; I02 = “Retorna P”. „ Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o símbolo declarado para a variável. „ CLIC-02 | 471 - Português -...
Página 472: Comentários De Linha
O editor de Comentário de Linha é acessado ao clicar no ícone “N” na Barra de Ferramentas Ladder. Após clicar no ícone “N”, clique na linha onde deseja inserir o comentário. Digite o comentário desejado e pressione OK. CLIQUE PARA INSERIR O COMENTÁRIO CLIQUE PARA SELECIONAR A INSERÇÃO DE COMENTÁRIOS 472 | CLIC-02 - Português -...
Página 473: Ajuste Aq
“Com Sinal” (signed), sendo ajustado através do popup mostrado abaixo. Ao selecionar “Sem Sinal”, a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535. Ao selecionar “Com Sinal”, a faixa de valores varia entre -32768 e 32767. CLIC-02 | 473 - Português -...
Página 474 Após configurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edição dos mesmos, através do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados… mostrada abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma função. 474 | CLIC-02 - Português -...
Página 475: Funções Do Teclado E Display Lcd
6 FUNÇÕES DO TECLADO E DISPLAY LCD 6.1 TECLADO Todos os CLIC-02 incluem Display LCD e Teclado incorporado. O teclado e o display são mais frequentemente utilizados para ajuste de temporizadores/contadores, mudanças de Modo CLIC-02 (Colocar em Run/Stop), carregar e salvar para o cartão de memória PM05 e atualizar o RTC (Relógio de Tempo Real).
Página 476: Exibição De Estados
Entra na tela de configuração RTC Display do Estado das Expansões „ Estado das entradas de expansão ON OFF Estado das saídas de expansão ON OFF Estado do módulo de expansão Conectado Não conectado Não configurado 476 | CLIC-02 - Português -...
Página 477 Entrada Analógica A01 ~ A04 Entrada Analógica de Expansão (0 ~ 9,99V) A05 ~ A08 Entradas analógicas de expansão (A05~A08): 0~9,99V ou 0~20mA, o software de programação pode mostrar os valores em formato de tensão ou corrente CLIC-02 | 477 - Português -...
Página 478: Menu Principal Do Display Lcd
Funções do Teclado e Display LCD 6.3 MENU PRINCIPAL DO DISPLAY LCD (1) Opções do Menu Principal com o CLIC-02 em Modo ‘STOP’. Pressione ESC quando estiver na tela de abertura (é mostrada após ligar o CLIC-02). Menu Descrição >...
Página 479 Navega pelos itens do Menu Principal. Confirma seleção Volta para a Tela Inicial O programa do CLIC-02 pode ser editado, alterado, apagado e lido pelo software de „ edição apenas quando está sob Modo STOP. Conforme o programa é alterado pelo display do CLIC-02, ele será automaticamente „...
Página 480: Subtelas Do Menu Principal
SEL+DEL Deleta uma linha de programa. SEL+ESC Mostra o número da linha atual e o modo de operação atual do CLIC-02. SEL+↑/ ↓ Desloca 4 linhas de programa para cima/baixo. SEL+OK Insere, logo acima do cursor, uma linha de programa.
Página 481: Edição De Blocos De Função (Fbd)
T→C→R→G→H→L→P→S→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T… Para mais detalhes veja Capítulo 12 - Programando Através do Display LCD. 6.4.3 Parâmetro Dentro de parâmetro, pressione a tecla “SEL” e os blocos de função serão mostrados na seguinte sequência: T→C→R→G→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T… CLIC-02 | 481 - Português -...
Página 482: Run Ou Stop
Executa o comando, e volta ao menu principal Volta ao menu principal 6.4.5 Data Register Mostra o valor pré-ajustado quando o CLIC-02 está no modo STOP e mostra o valor atual quando o mesmo está no modo RUN. ↑ ↓ ← →...
Página 483: Config. (Configuração Do Sistema)
Funções do Teclado e Display LCD (2) ESCREVER: salva o programa (RAM) para cartão de memória PM05 (3rd) (3) LER: lê o programa do PM05 ou PM05 (3rd) para o CLIC-02 (RAM) Para os itens (1) ~ (3): ↑ ↓...
Página 484: Config Rtc
Funções do Teclado e Display LCD Função M RETENTIVO mantém o estado atual de M e o valor atual de T0E/T0F quando „ o CLIC-02 é re-ligado. ↑ ↓ ← → Move o cursor Inicia a edição. Confirma a edição ‘SEL’...
Página 485: Configuração Verão/Inverno No Rtc
 Variação da hora: 1 ~ 22;  Horário de Verão e Horário de Inverno são os mesmos. Verão/Inverno pode ser ajustado através de dois métodos como mostrado abaixo. 1. Via computador, através do Software de Programação Clic02 Edit CLIC-02 | 485 - Português -...
Página 486: Config. Analógico
Salva os dados alterados. 1. Cancela os dados alterados, quando pressionado ‘SEL’ (modo edição). 2. Volta ao Menu Principal (salva edição de dados). V01 = A01*A01_GANHO + A01_OFFSET …… V08 = A08*A08_GANHO + A08_OFFSET „ 486 | CLIC-02 - Português -...
Página 487: Senha (Ajuste De Senha)
FUN.BLOCK √ √ √ √ PARÂMETRO √ RUN/STOP √ REGISTRO DE DADOS √ LIMPAR PROG. √ √ ESCREVER √ √ √ √ CONFIG. √ CONFIG. RTC CONFIG. ANALÓGICA √ IDIOMA √ EDIÇÃO √ √ CLIC-02 | 487 - Português -...
Página 488: Idioma
Funções do Teclado e Display LCD 6.4.11 Idioma Seleciona o idioma do CLIC-02 → Inglês → Francês → Espanhol → Italiano → Alemão → Português → Chinês Simplificado Funções das Teclas: ↑ ↓ Move o cursor pelos itens. Ativa o idioma marcado pelo cursor Volta ao Menu Principal 6.4.12 Edição...
Página 489: Programação Em Lógica Ladder
Para os pontos de saída digital do CLIC-02, são designadas as variáveis Q. O número de pontos de saída digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8 pontos – Q01 ~ Q08. Para as saídas digitais de expansão, estão associadas as variáveis Y –...
Página 490: Entradas Via Teclado
Programação em Lógica Ladder 7.1.3 Entradas via Teclado Os pontos da entrada do teclado do CLIC-02 são designados através das variáveis Z. Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z, um para cada tecla direcional. A opção “CONFIG Z” deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas.
Página 491 „ Retentivo” estiver ativada. Esta configuração pode ser feita de duas maneiras, através do software de programação ou no próprio display do CLIC-02. Os marcadores N não podem ser retentivos. O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funções pré-definidas e não devem ser utilizados para escrita (bobinas de saída ou status de outras funções).
Página 492: Instruções Com Variáveis Digitais
I01 mudar de ligada para desligada, o contato d ficará ligado por um ciclo de scan, habilitando a saída Q01 por este período. Um ciclo de scan completo Um ciclo de scan completo 492 | CLIC-02 - Português -...
Página 493: Função De Saída
(M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que a saída está desligada, ela permanecerá neste estado mesmo que a lógica anterior a saída retorne para ligado. CLIC-02 | 493 - Português -...
Página 494: Função Saída De Pulso - Flip-Flop (P)
DR01 ~ DRF0 As variáveis analógicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 e os valores atuais de saída das funções T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F, AR01~AR0F e DR01~DRF0 podem ser usados como parâmetro para outras funções. 494 | CLIC-02 - Português -...
Página 495: Instruções De Aplicação
0, elas funcionarão como marcadores internos M. 7.4.1 Temporizador O CLIC-02 possui 31 temporizadores, sendo que cada temporizador pode operar em 8 modos, 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fins gerais.
Página 496: Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar Quando um temporizador for configurado para o modo 0, ele funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N. Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado. 496 | CLIC-02 - Português -...
Página 497: Temporizador Modo 1 - Retardo Na Energização
Entrada de reset t = valor de preset do temporizador t = valor de preset do temporizador Se as entrada de habilitação e reset estiverem ativas ao mesmo tempo, a prioridade será da entrada de reset. CLIC-02 | 497 - Português -...
Página 498: Temporizador Modo 3 - Retardo Na Desenergização
Entrada de habilitação do temporizador do temporizador Saída do temporizador  Saída do temporizador (T01 ~T1F)  Entrada de reset Entrada de reset t = valor de tempo programado t = valor de tempo programado 498 | CLIC-02 - Português -...
Página 499: Temporizador Modo 4 - Retardo Na Desenergização
Entrada de habilitação Entrada de habilitação do temporizador do temporizador  Saída do temporizador Saída do  temporizador t = valor de preset do temporizador t = valor de preset do temporizador (T01 ~T1F) CLIC-02 | 499 - Português -...
Página 500: Temporizador Modo 6 - Oscilador Com Reset
T01 Saída do Saída do temporizador T02 t1 = valor de preset do temporizador 1 t1 = valor de preset do temporizador 1 temporizador T02 t2 = valor de preset do temporizador 2 500 | CLIC-02 - Português -...
Página 501: Contadores
Programação em Lógica Ladder 7.4.2 Contadores O CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos de contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2 modos para contagem de alta velocidade. Os contadores são endereçados pelo mnemônico C, variando de C01 ~ C1F.
Página 502: Contador Modo 1 - Contagem Fixa E Não-Retentiva
Quando o CLP for energizado, o valor inicial de contagem dependerá da direção de contagem. Se a direção for crescente, o valor de contagem será 0, se decrescente, o valor de contagem será igual ao valor programado. 502 | CLIC-02 - Português -...
Página 503: Contador Modo 2 - Contagem Contínua E Não-Retentiva
7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 1, porém após uma desernegização do CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente, o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua condição inalterada.
Página 504: Contador Modo 4 - Contagem Contínua E Retentiva
7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contínua e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2, porém após uma desernegização do CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente, o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua condição inalterada.
Página 505: Contador Modo 6 - Contagem Contínua, Retentiva E Com Retenção De Estado
O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2, porém após uma desernegização do CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente, o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua condição inalterada.
Página 506  Preset de contagem Preset de contagem Valor atual  Valor atual Pulso de contagem I01 Pulso de contagem I01  Entrada de reset Entrada de reset Saída do contador  Saída do contador 506 | CLIC-02 - Português -...
Página 507: Contador Modo 8 - Contador De Alta Velocidade
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função. ④ No display do CLIC02, o bloco temporizador é exibido da seguinte forma: ② ①③④     ⑥  ⑤  CLIC-02 | 507 - Português -...
Página 508: Relógio De Tempo Real - Rtc
As instruções de comparação RTC são endereçadas pelo mnemônico R, estando disponíveis na faixa de R01 ~ R1F. As instruções de comparação irão atuar conforme o relógio de tempo real do CLIC-02, que pode ser ajustado através do display do CLIC-02 ou pela ferramenta de programação.
Página 509: Rtc Modo 1 - Intervalo Diário
 Símbolo Descrição  Número do RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 1  Valor atual do RTC do CLIC-02  Hora:Minuto Dia da semana de início da operação    Dia da semana de fim da operação ...
Página 510 8:00 17:00 8:00 17:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00  :  Seg-Seg Habilitação Habilitação  :  17:00  :  8:00 Saída Saída 510 | CLIC-02 - Português -...
Página 511: Rtc Modo 2 - Intervalo Semanal
É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.  Símbolo Descrição  Número do RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 2  Valor atual do RTC do CLIC-02  Hora:Minuto Dia da semana para ligar saída    Dia da semana para desligar saída ...
Página 512 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00   :  Qua-Qua  :  8:00 Habilitação Habilitação  :  17:00 Saída Saída 512 | CLIC-02 - Português -...
Página 513: Rtc Modo 3 - Ano-Mês-Dia
É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.  Símbolo Descrição  Número do RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 2  Valor atual do RTC do CLIC-02  Hora:Minuto Dia da semana para ligar saída    Dia da semana para desligar saída ...
Página 514: Rtc Modo 4 - Ajuste Com Precisão Em Segundos
É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.   Símbolo Descrição Número do RTC: R01 ~ R1F  Modo RTC: 4  Valor atual do RTC do CLIC-02  Hora:Minuto:Segundo  Dia da semana para ligar saída   Hora para ligar saída ...
Página 515 O bloco RTC R07 será ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada. Sábado Sábado Hora 8:00:40 8:00:40 Hora Habilitação Habilitação Saída Saída CLIC-02 | 515 - Português -...
Página 516: Comparador
Programação em Lógica Ladder 7.4.4 Comparador O CLIC-02 possui 31 instruções de comparação, sendo que cada uma pode operar em 8 modos de comparação. Os comparadores são endereçados pelo mnemônico G, variando de G01 ~ G1F. É necessário habilitar o bloco comparador para que a saída seja ligada.
Página 517: Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar
Utilizando o modo 5, os valores de C01 e T01 serão comparados, ligando os contatos de saída de G01 quando a contagem de C01 estiver maior ou igual ao tempo corrente de T01. CLIC-02 | 517 - Português -...
Página 518: Função Ihm
A função IHM permite exibir telas personalizadas através do display LCD do CLIC-02, que possui 4 linhas de 16 caracteres cada. O CLIC-02 possui 31 funções de exibição na IHM, habilitadas pelas bobinas H01 ~ H1F. As telas são configuradas pelo software de programação do CLIC-02, através do menu Editar >>...
Página 519: Função De Saída Pwm
   No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco PWM será exibido da seguinte forma: ⑧ ②③     ①     ⑦ ⑥ ④⑤ CLIC-02 | 519 - Português -...
Página 520 OFF, respectivamente. Desta forma, o valor da seleção atual será 3, fazendo com que a forma de onda 3 seja modulada na saída Q01. Habilitação Habilitação t = 5ms t = 5ms Saída Saída t = 10ms t = 10ms 520 | CLIC-02 - Português -...
Página 521 Número de pulsos de saída: 0 ~ 32767    ④ ③ No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco PWM será exibido da seguinte forma: ②   ①  ④③  CLIC-02 | 521 - Português -...
Página 522: Função Datalink
A função DATALINK está disponível apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta função permite a troca de dados entre CLP’s CLIC-02 através de uma rede RS-485. As funções L serão utilizadas para o controle da troca de dados, podendo enviar ou receber informações da rede.
Página 523 Número de pontos a enviar/receber a    partir da variável selecionada em  Faixa de variáveis fonte/destino dos   dados ④ Área de variáveis de rede a enviar/  ③  receber ⑥ CLIC-02 | 523 - Português -...
Página 524  do CLIC-02 Cada CLIC-02 pode controlar 8 bits de dados da rede. Portanto, apenas 1 função Datalink poderá ser utilizada no modo envio. No exemplo abaixo, a função Datalink irá ler as variáveis de rede W09 ~ W13 e escrevê-las nas variáveis internas M03 ~ M07.
Página 525: Função Shift
  Variável de saída  ②  ③ No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função Shift será exibida da seguinte forma: ③ ④    ①  ② CLIC-02 | 525 - Português -...
Página 526 I01. O deslocamento ocorrerá da entrada Q03 para a entrada Q07, uma posição a cada pulso de I01. Habilitação Perceba que, a cada pulso de deslocamento, o estado da saída Q07 será escrito na saída Q03. 526 | CLIC-02 - Português -...
Página 527: Função As - Adição/Subtração
7.4.10 Função AS – Adição/Subtração A função AS permite a execução das operações matemáticas adição e subtração, utilizando números inteiros. O CLIC-02 possui 31 instruções AS, sendo que cada instrução utiliza 5 parâmetros para configuração. A tabela abaixo descreve estes parâmetros: ⑤...
Página 528: Função Md - Multiplicação/Divisão
MD utilizada. A saída de erro será ligada quando o resultado da operação gerar um valor fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A saída desligará automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a função AS for desabilitada. 528 | CLIC-02 - Português -...
Página 529: Pid - Controle Proporcional, Integral E Derivativo
O CLIC-02 possui 15 instruções PID, sendo que cada instrução utiliza 9 parâmetros para configuração, conforme mostrado na tabela abaixo: ...
Página 530: Função Mx - Multiplexador
Entrada de Entrada de Resultado de Saída Seleção 1 Seleção 2 Valor de Entrada 1 Valor de Entrada 2 Valor de Entrada 3 Valor de Entrada 4 530 | CLIC-02 - Português -...
Página 531: Função Ar - Rampa Analógica
A função rampa possui dois set-points de saída, que são determinados conforme a entrada de seleção. O CLIC-02 possui 15 instruções AR, cada uma contendo 10 parâmetros para configuração, conforme a tabela abaixo: Símbolo...
Página 532 “StSp + Offset”, ficando neste estado por 100ms. Após este tempo, a saída da rampa será zerada. Será necessário desabilitar e habilitar novamente a função AR para retornar ao nível selecionado. 532 | CLIC-02 - Português -...
Página 533: Função Dr - Registrador De Dados
A função DR habilita o registrador interno DR, possibilitando a transferência de um valor para este registrador enquanto a função estiver habilitada. O CLIC-02 possui um total de 240 registradores DR. Os registradores podem ser configurados para armazenar dados sem sinal (0 ~ 65535) ou com sinal (-32768 ~ 32767), esta opção é...
Página 534: Função Mu - Mestre Modbus
15 telegramas Modbus, através das funções MU01 ~ MU0F. As configurações da porta RS-485 são ajustadas através da ferramenta de programação do CLIC-02, no menu Operação>>Configuração do Sistema. Para que a função Modbus seja executada, as configurações de Datalink e I/O remoto devem estar desabilitadas, sendo que o endereço da porta RS-485 deve ser diferente de 0.
Página 535 -DR declarado: conterá a variável Modbus a ser lida/escrita; -DR declarado + 1: especifica a quantidade de endereços consecutivos a serem lidos. Apenas os modos 1,3, 4 e 5 suportam este tipo de configuração. CLIC-02 | 535 - Português -...
Página 536 único DRE0=65280(hex: FF00), Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16; Endereço: DR03=0001, Recebimento: Armazenamento de dados: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; DRE0=65280(hex: FF00), Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16; 536 | CLIC-02 - Português -...
Página 537: Aq - Saídas Analógicas
Neste caso, valores constante estão sendo transferidos para as saídas, porém pode ser associada qualquer variável analógica. Valores Reais de Valores Reais de Saída Saída CLIC-02 | 537 - Português -...
Página 538 Programação em Lógica Ladder 538 | CLIC-02 - Português -...
Página 539: Instruções Fbd
Um programa em FBD só pode ser editado e modificado pelo Software de Programação Clic02 Edit, o programa é escrito para o CLIC-02 via cabo de programação. Através do teclado do CLIC-02 é possível alterar valores dos parâmetros dos blocos do programa escrito pelo Software de Programação.
Página 540: Ihm
Programação FBD 8.1.2 IHM 8.1.3 Bloco de função PWM (apenas modelo de saída à transistor) Modo PWM O terminal de saída PWM Q01 ou Q02 pode gerar 8 formas de onda PWM. 540 | CLIC-02 - Português -...
Página 541: Bloco De Função Data Link
Programação FBD Modo PLSY A saída PLSY (Q01) pode gerar um número pré-determinado de pulsos cuja frequência varia de 1 à 1000 Hz. 8.1.4 Bloco de função Data Link CLIC-02 | 541 - Português -...
Página 542: Bloco De Função Shift
Programação FBD 8.1.5 Bloco de função SHIFT Diagrama de Funcionamento Habilitação Entrada Shift I02 8.1.6 Instrução Bloco Lógico Número do Bloco Conexão com o Entradas próximo Bloco Tipo de Lógica 542 | CLIC-02 - Português -...
Página 543: Diagrama Lógico And
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível alto (Hi). 8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso) FBD: LADDER: I01 e I02 e I03 e D Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível alto (Hi). CLIC-02 | 543 - Português -...
Página 544: Diagrama Lógico Nand
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível alto (Hi). 8.1.6.5 Diagrama Lógico OR FBD: LADDER: I01 ou I02 ou I03 Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível baixo (Lo). 544 | CLIC-02 - Português -...
Página 545: Diagrama Lógico Nor
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível baixo (Lo). 8.1.6.8 Diagrama Lógico SR FBD: LADDER: B001 Mantém último estado Tabela Verdade Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível baixo (Lo). CLIC-02 | 545 - Português -...
Página 546: Diagrama Lógico Not
O bloco Boolean monta uma tabela verdade com até 4 entradas. Conforme a combinação lógica “AND” das entradas, o usuário define o estado desejado para a saída. Uma lógica “OR” será efetuada com as possíveis combinações das entradas. Exemplo: 546 | CLIC-02 - Português -...
Página 547: Blocos De Função
260 blocos e a capacidade total de memória para os blocos é de 6000 bytes. Por exemplo, para o bloco Temporizador no modo 7, a memória ocupada é de 12 bytes. CLIC-02 | 547 - Português -...
Página 548: Bloco De Função Temporizador
Bloco T0E e T0F são retentivos (mantém seus valores depois de uma desenergização do sistema) se o “M Retentivo” estiver habilitado. O Restante do Temporizadores irão voltar com o valor atual em 0. 548 | CLIC-02 - Português -...
Página 549 (4) Temporizador Modo 3 (Retardo na desenergização tipoA) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros (5) Temporizador Modo 4 (Retardo na desenergização tipo B) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros CLIC-02 | 549 - Português -...
Página 550 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Contagem Não possui parâmetros para este modo (2) Contador Modo 1 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Contagem Direção da Contagem Crescente/Decrescente Reset Parâmetros 550 | CLIC-02 - Português -...
Página 551 Nota: O sinal “>” significa que o valor atual mostrado será maior que o valor pré-configurado. O “PD” significa que o valor atual da contagem será retido durante uma desenergização; A opção de sistema “C Retentivo” deve estar habilitada; Nota: Apenas as primeiras 31 Funções de Contadores podem ser configuradas como retentivos. CLIC-02 | 551 - Português -...
Página 552: Bloco De Função Do Comparador Rtc
Entrada de Habilita Bloco (2) RTC Modo 1 (Diário) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros (3) RTC Modo 2 (Contínuo) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros 552 | CLIC-02 - Português -...
Página 553: Bloco De Função Do Comparador Análogo
Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Entrada Análogica Parâmetros (3) Comparação Análogica Modo 2 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Entrada Análogica Parâmetros CLIC-02 | 553 - Português -...
Página 554 (7) Comparação Análogica Modo 6 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros (8) Comparação Análogica Modo 7 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros 554 | CLIC-02 - Português -...
Página 555: Bloco De Função As (Adição-Subtração)
8.2.6 Bloco de Função MD (Multiplicação-Divisão) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros 8.2.7 Bloco de Função PID (Proporção- Integral- Diferencial) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco SEL+←/→ Parâmetros CLIC-02 | 555 - Português -...
Página 556: Bloco De Função Mx (Multiplexador)
8.2.10 Bloco de Função DR (Registrador de Dados) Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros 8.2.11 Bloco de Função MU (MODBUS) Modo 1 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros 556 | CLIC-02 - Português -...
Página 557 Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Modo 4 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Modo 5 Tela programa Tela FBD Tela parâmetro Entrada de Habilita Bloco Parâmetros CLIC-02 | 557 - Português -...
Página 558 Programação FBD 558 | CLIC-02 - Português -...
Página 559: Características Dos Modelos
◎ ◎ 20HT-D transistor ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ pontos 20HR-12D relé Modelos com Porta de Comunicação ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VR-D relé ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 20VT-D transistor CLIC-02 | 559 - Português -...
Página 560: Especificações De Potência
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 vcc 85 mA 85 mA 90 mA 90 mA 80 mA 120 mA 75 mA 85 mA Consumo de 7,5 W 12,5 W 4,5W Potência 560 | CLIC-02 - Português -...
Página 561: Especificação De Hardware
Off -> On Off -> On Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) CLIC-02 | 561 - Português -...
Página 562 Especificação de Hardware Modelo 24Vcc, 12 pontos de E/S Conteúdo CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D Entrada Entrada Digital Analógica Entrada Digital Entrada de Alta usada como Normal Analógica Velocidade Entrada Digital Normal Circuito de Entrada I03~I06 I01,I02 I07,I08 Quantidade Corrente do Sinal de...
Página 563 Especificação de Hardware Modelo 24Vcc, 20 pontos de E/S Conteúdo CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D Entrada Entrada Digital Analógica Entrada Digital Entrada de Alta usada como Normal Analógica Velocidade Entrada Digital Normal Circuito de Entrada I03~I08 I01,I02 I09,I0A,I0B,I0C Quantidade Corrente do Sinal de...
Página 564: Especificações Das Saídas Digitais
Distribuição Restrição Existe uma pequena corrente circulando que A claridade ficará reduzida se o valor da faz a luz brilhar fracamente, este valor de resistência for muito alto. resistência deve ser escolhido com cuidado. 564 | CLIC-02 - Português -...
Página 565: Carga De Indutiva
Os dados da figura acima são uma base padrão. A vida útil do relé é influenciada pela „ temperatura no ambiente de operação. A vida útil de um relé é de quase 100.000 manobras se a corrente for menor que 2A. „ CLIC-02 | 565 - Português -...
Página 566: Diagrama De Dimensões Do Clic-02
Especificação de Hardware 9.5 DIAGRAMA DE DIMENSÕES DO CLIC-02 10/12 pontos 20 pontos Para saber sobre as dimensões dos Módulos de Expansão, consulte o Capítulo 11 - „ Módulos de Expansão. 566 | CLIC-02 - Português -...
Página 567: Cartão De Memória
O cartão de memória PM05 (3rd) é um tipo especial de PM05 podendo ser usado em todas as versões do CLIC-02. Existe um ícone na lateral do PM05 (3rd). Para usar o PM05 e PM05 (3rd) com CLIC-02 V2.xx e CLIC-02 V3.xx, veja a tabela de compatibilidade de funções: Função Suportada Versão de Firmware do CLIC-02...
Página 568 Especificação de Hardware 568 | CLIC-02 - Português -...
Página 569: Funções De Comunicação Da Porta Rs
IHM, trocar dados com outro CLIC-02 instalado ou controlar/monitorar outros dispositivos compatíveis com o protocolo Modbus. As funções disponíveis são: Função E/S remota. É utilizada para expandir o número de E/S do CLIC-02, pode ser „ utilizada entre 2 unidades CLIC-02, sendo uma mestre e outra escrava.
Página 570: Ajuste Via Display Do Clic-02
Baud Rate 38400 bps 57600 bps 115200 bps 10.1.3 Ajuste via display do CLIC-02 1. Pressione ESC para voltar ao menu principal. 2. Pressione para CIMA/BAIXO para localizar o item CONFIG. e pressione OK para selecioná-lo. 3. Pressione para CIMA/BAIXO para fazer o display exibir as opções mostradas abaixo.
Página 571: Função E/S Remota
CLIC-02. 10.2 FUNÇÃO E/S REMOTA Até 2 unidades do CLIC-02 podem ser configuradas para o modo E/S Remota, um como mestre e outro como escravo. O CLIC-02 Mestre executará seu programa, lendo as entradas e acionando as saídas do CLIC-02 escravo. O CLIC-02 escravo não executara seu programa, todas suas entradas/saídas ficarão dependentes do CLIC-02 Mestre.
Página 572: Função Datalink
2010.05.09 10.3 FUNÇÃO DATALINK A função Datalink cria uma rede específica para o CLIC-02, permitindo a troca de 8 bits de dados entre os elementos da rede. As variáveis W serão as variáveis de rede, sendo que cada elemento irá controlar uma faixa desses endereços. Qualquer CLIC-02 poderá...
Página 573 3. Transfira o mesmo software para o CLIC-02 com ID=0, porém altere a função L01 conforme mostrado abaixo. 4. Execute o programa. Ligando I01 do CLIC-02 com ID = 1, M01~M04 estarão em estado 5. Monitore o CLIC-02 com ID=0. M01~M04 do ID=1 será escrito para a rede, sendo lido pelo ID=0 e transferido diretamente para as saídas Q01~Q04.
Página 574: Modbus Rtu Mestre
M3D também será setado. O marcador M3F é automaticamente resetado quando M3D for resetado. O tempo de time out depende do Baud Rate de comunicação, conforme mostrado na tabela abaixo: Baud Rate (bps) Tempo (ms) 4800, 9600, 19200, 38400 57600 115200 574 | CLIC-02 - Português -...
Página 575 Endereço: DR03=0001, Recebimento: Comprimento: DR04=0002, 01 10 00 01 00 02 CRC16; Armazenagem de dados: DRE0=1234 (hex: 04D2), DRE1=5678 (hex: 162E), Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16; CLIC-02 | 575 - Português -...
Página 576: Modbus Rtu Escravo
4.4.7. 2. Ajuste todos os CLIC-02 no menu CONFIG para “E/S Remota = N”. 3. Ajuste o ID do CLIC-02 para = 01~99, cada um dos IDs do CLIC-02 deve diferente. 576 | CLIC-02...
Página 577: Protocolo Modbus Clic-02
Se CLIC-02 receber um telegrama correto, ele irá executar o comando, responderá um telegrama confirmando o comando para o computador ou outro controlador. Se o comando que o CLIC-02 recebeu não é válido, a resposta do CLIC-02 será um Código de Exceção. Formato do Comando e Formato da Resposta „...
Página 578: Mapa De Memória Modbus
1559 0617 1560 0618 1561 0619 W0F W0E W0D W0C W0B W0A W09 1562 061A W1D W1C W1B 1563 061B W2E W2D W2C W2B W2A W29 1564 061C W3E W3D W3C W3B W3A W39 578 | CLIC-02 - Português -...
Página 579: Variáveis De Estado/Controle Do Clic-02
Funções de Comunicação da Porta RS-485 10.5.2.2 Variáveis de Estado/Controle do CLIC-02 Endereço Modbus Funções Conteúdo Suportadas Decimal Hexadecimal S1 = 0 → STOP 0100H RUN / STOP: S1 = 1 → RUN Modelo do CLIC-02 (Código Hexadecimal): 0101H 30=20VR-D,...
Página 580: Entradas / Saídas Analógicas
0 ~ 500 2883 0B43 AQ04 Saídas Analógicas – Valor de Ajuste 9984 2700 AQ01 Faixa de Valores Tensão: 9985 2701 AQ02 0 ~ 1000 9986 2702 AQ03 Corrente: 0 ~ 500 9987 2703 AQ04 580 | CLIC-02 - Português -...
Página 581: Leitura E Configuração Função Pwm/Plsy
PWM 2 – PT1 PLSY – Nº Pulsos: 6418 1912 PWM 2 – PW2 0 ~ 32767 6419 1913 PWM 2 – PT2 … 6430 191E PWM 2 – PT8 6431 191F PWM 2 – PW8 CLIC-02 | 581 - Português -...
Página 582: Leitura De Parâmetros Das Funções
100E AR0F DR (Registador de Dados) – Valor Atual 4352 1100 DR01 Faixa de Valores Com Sinal: 4353 1101 DR02 -32768 ~ 32767 … … … Sem Sinal: 0 ~ 65535 4591 11EF DRF0 582 | CLIC-02 - Português -...
Página 583: Ajuste Dos Parâmetros Das Funções
PI0F – Set-Point 8277 2055 PI0F – Variável do Processo 8278 2056 PI0F– Tempo de Amostragem 8279 2057 PI0F – Ganho Proporcional 8280 2058 PI0F – Ganho Integral 8281 2059 PI0F – Ganho Derivativo CLIC-02 | 583 - Português -...
Página 584 -32768 ~ 32767 … … … Sem Sinal: 0 ~65535 9967 26EF DRF0 G (Comparação Analógica) – Valor de Referência 6144 1800 6145 1801 Faixa de Valores: 0 ~ 9999 … … … 6174 181E 584 | CLIC-02 - Português -...
Página 585: Leitura E Configuração Do Rtc
Modo 3 Mês Liga Dia Liga Ano: 0 ~ 99 Mês Desliga Dia Desliga Mês: 1 ~ 12 Dia: 1 ~ 31 Modo 4 Hora Liga Minuto Liga Semana: 0 ~ 6 Segundo Liga CLIC-02 | 585 - Português -...
Página 586: Leitura/Escrita De Variáveis Digitais
Contador Modo 8 Valor de Ajuste Contador ON – Word Alta (5 Words) Valor de Ajuste Contador OFF – Word Baixa Valor de Ajuste Contador OFF – Word Alta Valor de ajuste: 0 ~ 999999 586 | CLIC-02 - Português -...
Página 587: Módulos De Expansão
Módulos de Expansão 11 MÓDULOS DE EXPANSÃO Todos os modelos de CLIC-02 permitem a conexão de módulos de expansão. O agrupamento máximo é de 3 módulos Digitais, 2 módulos de Saída Analógica, 2 módulos de Entrada Analógica e 1 módulo de Comunicação. A sequência de conexão dos módulos de expansão dever ser: módulo digital, analógico e comunicação.
Página 588 O método de encaixe do módulo de expansão é o mesmo para todos os módulos, „ como mostrado acima; No CLIC-02 ou no software de programação do CLIC-02, existe uma opção para „ selecionar o número de módulos de E/S conectados. Este número deve ser ajustado considerando apenas os módulos de E/S digitais (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D,...
Página 589: Módulos De Expansão De E/S Digital
11.2 MÓDULOS DE EXPANSÃO DE E/S DIGITAL Deve ser configurado o número de Expansões de E/S quando algum módulo é conectado. Os métodos de configuração do “I/O Number” são mostrados na sequência. 1. Teclado 2. Software de Programação do CLIC-02 CLIC-02 | 589 - Português -...
Página 590: Instalação Mecânica E Ligação Elétrica
ON OFF Estado das saídas de expansão ON OFF Estado do módulo de expansão Conectado Não conectado Não configurado 11.2.1 Instalação Mecânica e Ligação Elétrica Tipo E de módulo de expansão: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A 590 | CLIC-02 - Português -...
Página 591: Instalação
Todos os módulos de expansão têm as mesmas dimensões, conforme mostrado abaixo. Instalação Para detalhes sobre a instalação mecânica dos módulos, ver capítulo 4 – Instalação Ligação ELétrica 1. Entrada de Alimentação 24 Vcc CLIC02-8ER-D / 8ET-D CLIC-02 | 591 - Português -...
Página 592  - Fusível de queima rápida 1A, disjuntor ou protetor de circuito  - Absorvedor de surtos (36Vcc)  - Absorvedor de surtos (400Vca)  - Fusível, disjuntor, ou protetor de circuito  - Carga indutiva 592 | CLIC-02 - Português -...
Página 593: Módulos De Expansão Analógicos
A Configuração máxima de módulos de expansão analógicos montados é composta por 2 × 2AO, 1 × 4PT e 1 × 4AI. O primeiro módulo 2AO conectado à CPU do CLIC-02 corresponde aos endereços AQ01~AQ02 e o segundo módulo 2AO corresponde aos endereços AQ03~AQ04.
Página 594 500Ω ser menor que 500Ω Resolução 10 mV 10 μA Saída Digital 0,00V ~ 10,00V 0,00 mA ~ 20,00 mA Valor de Registro 0 ~ 1000 0 ~ 500 Variação ±2,5 % ±2,5 % 594 | CLIC-02 - Português -...
Página 595 Módulos de Expansão CLIC-02/2AI CLIC-02/4PT CLIC-02 | 595 - Português -...
Página 596: Módulos De Expansão De Comunicação
Se houver erro na fiação do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto, o valor lido pelo CLIC-02/4PT estará fora da faixa esperada. Desta forma, o CLIC-02 não atualizará nem armazenará o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal será setado.
Página 597 Alimentação do Módulo O CLIC-02/MBUS necessita de alimentação externa de 24 Vcc. Configurações de Comunicação O Baud Rate de comunicação do CLIC-02/MBUS e a configuração da porta serial são ajustados através do conjunto de 8 chaves - SW1.1 ~ SW1.8. Baud Rate Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicação, selecione as chaves SW1.3 ~ SW1.1...
Página 598: Módulo De Comunicação Devicenet
Para mais informações veja o Capítulo 10: Funções de Comunicação da Porta RS-485; 11.4.2 Módulo de Comunicação DeviceNet Resumo O módulo CLIC-02/DNET é uma interface de comunicação DeviceNet, que habilita o CLIC-02 como equipamento escravo na rede, permitindo controle e monitoramento remoto através de um mestre DeviceNet.
Página 599  Conexão com a rede DeviceNet Usando um conector 5 pinos, conecte o CLIC-02/DNET ao barramento DeviceNet. Favor usar um cabo de acordo com as exigências do ODVA. As características do cabo irão influenciar no comprimento máximo do cabo e a taxa de transmissão da rede.
Página 600: Led De Estado
Baud Rate: 500K Em espera (Baud Rate Padrão: 125K) LED de Estado O CLIC-02/DNET possui 2 LEDs, uma para diagnóstico interno e outra para o estado do barramento da rede de comunicação. 1. LED de Estado do Módulo (MS) LED de duas cores (verde e vermelha) indica o estado do CLIC-02/DNET.
Página 601: Profibus
-Verificar configurações do mestre 11.4.3 Profibus Resumo O módulo CLIC-02/PBUS é uma interface de comunicação em rede Profibus DP. Na rede Profibus DP, o CLIC-02/PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede. Configuração do Módulo CLIC-02/PBUS SW2 – Chave de seleção do resistor de terminação ...
Página 602 Reservado Configuração de Baud Rate e Endereço do Dispositivo Durante a inicialização do módulo CLIC-02/PBUS, ocorre a identificação do Baud Rate da rede Profibus, que será autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida pelo CLIC02/PBUS, que varia entre 9,6 Kbit/s e 6 Mbit/s. Cada escravo deve ter um ID diferente, na faixa de 0 a 126.
Página 603 Módulos de Expansão LED de Estado O módulo CLIC-02/PBUS possui 2 LED de duas cores (verde e vermelho) utilizados para diagnóstico rápido. Um dos LEDs é para seu estado interno e outro para a comunicação. 1. LED de Alimentação Estado do LED Descrição...
Página 604 Módulos de Expansão 604 | CLIC-02 - Português -...
Página 605: Programando Através Do Display Lcd
Pressione ‘→’ 2 vezes Pressionando ‘← →’, o cursor mudará de coluna Coluna Passo 6: Linha 1 q Pressione ‘↑’ 3 vezes Pressionando ‘↑ ↓’ nesta posição do cursor, iremos alterar o número da variável selecionada. CLIC-02 | 605 - Português -...
Página 606 Q01. O cursor ficará na mesma posição Coluna Passo 11: Linha 1 q 4 — M 1 — 3 — Pressionar ‘→’ 3 vezes O cursor será movido para a primeira posição da próxima linha 606 | CLIC-02 - Português -...
Página 607 — — Utilize as teclas ‘↑↓’ para selecionar a variável de saída ‘C’ Coluna Linha 1 q Â 1 — 3 — Passo 18: Á 3 — — — — — Pressione ‘→’ 2 vezes CLIC-02 | 607 - Português -...
Página 608 3 — — — — — Para apagar o elemento C07, deixe o cursor sobre o elemento e pressione ‘DEL’ Mostra a linha atual e o estado de operação do CLIC-02 Coluna Procedimento: Linha 1 q 1 — 3 —...
Página 609 3 — Á 3 — — — — — Coluna Procedimento: Linha 1 q Â Pressione ‘SEL + ↑/↓’ Á 3 — — — — — Simultaneamente O cursor será deslocado para 4 linhas abaixo/acima CLIC-02 | 609 - Português -...
Página 610: Programação Dos Blocos De Função
Programando através do display LCD 12.2 PROGRAMAÇÃO DOS BLOCOS DE FUNÇÃO Coluna Linha 1 2 > O valor atual aparecerá quando o CLIC-02 estiver sob o modo ‘RUN’ Coluna Procedimento: Linha 1 Pressione ‘OK’ Entre no modo de Edição dos Blocos de Função...
Página 611 (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR) Coluna Linha 1 Passo 2-3B: Pressione ‘SEL’ Coluna Passo 2-4B: Linha1 Pressione ‘→’, depois ‘↑’ Através das setas direcionais, podemos alterar o número da função que estamos associando CLIC-02 | 611 - Português -...
Página 612 Pressione ‘OK’ Salva os dados de entrada Coluna Linha 1 Passo 2-11: Pressione ‘↑’ Mova o cursor para a coluna ‘3’, linha 1 Coluna Linha 1 Passo 2-12: Pressione ‘SEL’ Ativa a edição dos dados 612 | CLIC-02 - Português -...
Página 613 Passo 2-16A: Pressione ‘SEL’ Altera tipo de contato para a entrada Repita o passo 2-16A, as seguintes telas serão mostradas: Coluna Linha 1 Passo 2-16B: Pressione ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 2-16C: Pressione ‘SEL’ CLIC-02 | 613 - Português -...
Página 614 Salva os dados de entrada Operação detalhada para modificar o comparador analógico Ax, Ay: Coluna Linha 1 Coluna Passo 2-23: Linha 1 Pressione ‘←’, depois pressione ‘SEL’ Pressionando ‘↑ ↓’, podemos selecionar a variável entre A01~A08 614 | CLIC-02 - Português -...
Página 615 Salva os dados editados Continuando com a edição dos Blocos de Função Próximo Bloco de Função Coluna Linha 1 Coluna Linha 1 Passo 1: Pressione ‘SEL + ↑’ simultaneamente Bloco de Função Anterior Coluna Linha 1 CLIC-02 | 615 - Português -...
Página 616 Mova o cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR Coluna Linha 1 Passo 1: Pressione ‘SEL’ Coluna Linha 1 — S Passo 2: Pressione ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 3: Pressione ‘SEL’ 616 | CLIC-02 - Português -...
Página 617 Passo 6: Pressione ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 7: Pressione ‘SEL’ 1 — Q Coluna Linha 1 Passo 8: Pressionar ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 9: Pressionar ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 10-A: Pressionar ‘SEL’ CLIC-02 | 617 - Português -...
Página 618 Pressionar ‘SEL + →’ Coluna Linha 1 Passo 11: Pressionar ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 12-A: Pressionar ‘SEL’ Coluna Linha 1 Passo 12-B: Pressionar ‘SEL + →’ Coluna Linha 1 Passo 13: Pressionar ‘SEL’ 618 | CLIC-02 - Português -...
Página 619: Exemplos De Aplicações
Desvantagem: O usuário não tem como cancelar o tempo de desligamento. „ 13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema Componentes utilizados Q1 Lâmpada H1 „ I1 Interruptor B1 „ I2 Sensor de presença infravermelho „ CLIC-02 | 619 - Português -...
Página 620 Exemplos de Aplicações Esquema de ligação do controle de iluminação: Programa para o controle de iluminação utilizando o CLIC: Ladder: Bloco de Função: 620 | CLIC-02 - Português -...
Página 621: Controle De Porta Automática
A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa está se aproximando. „ A porta permanece aberta durante um determinado tempo e então fecha, se não houver „ alguma pessoa presente. Sensor Switch Principal Sensor Fim de Curso Fim de Curso Sensor Switch Principal CLIC-02 | 621 - Português -...
Página 622: Solução Tradicional
MC2 contator de fechamento da porta „ S1 (contato NF) fim de curso de fechamento „ S2 (contato NF) fim de curso de abertura „ B1 (contato NA) sensor infravermelho externo „ B2 (contato NA) sensor infravermelho interno „ 622 | CLIC-02 - Português -...
Página 623 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 623 - Português -...
Página 624: Controle De Ventilação
13.3.1 Requisitos A função principal do sistema de ventilação é colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na figura abaixo. Saída do Gás Entrada de Ar Fresco Monitor da Circulação Monitor da Circulação 624 | CLIC-02 - Português -...
Página 625 S1 (contato NA) botão liga „ S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar „ S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar „ H1 lâmpada de operação „ H2 lâmpada de alarme „ CLIC-02 | 625 - Português -...
Página 626 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado Ladder: 626 | CLIC-02 - Português -...
Página 627: Controle De Portão De Fábrica
O alarme fica ativo por 5 segundos antes que o portão inicie o movimento. „ Um sensor de pressão está instalado no portão. Em qualquer instante que o sensor „ atuar, a operação de fechamento do portão é parada. CLIC-02 | 627 - Português -...
Página 628: Circuito De Controle Tradicional
S0 (contato NF) Botão de emergência „ S1 (contato NA) Botão de abertura „ S2 (contato NA) Botão de fechamento „ S3 (contato NF) sensor de pressão de abertura „ S4 (contato NF) sensor de pressão de fechamento „ 628 | CLIC-02 - Português -...
Página 629 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 629 - Português -...
Página 630: Contador Para Máquinas De Embalagens
2) O contador será utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforço em manter precisa a contagem mesmo no caso de falta de energia. Componentes utilizados: I1 Sensor de contagem; „ S1 Reset do contador para zero; „ MC1 empacotamento. „ 630 | CLIC-02 - Português -...
Página 631 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado: Ladder: CLIC-02 | 631 - Português -...
Página 632 Exemplos de Aplicações Bloco de Função: FBD: 632 | CLIC-02 - Português -...
Página 633: Condições Gerais De Garantia Para Controladores Programáveis
úteis após a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia é de doze meses contados da data da WEG, comprovado através da nota fiscal de compra do equipamento.
Página 634 10.0 A garantia extinguir-se-á, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prévia autorização por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificações ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificações, substituições decorrente de defeitos de fabricação não interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
Página 636 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...

WEG CLIC-02 Manual Del Usuario

Español

CAPÍTULO 1 Informaciones Generales

CAPÍTULO 3 Guía Rápida de Programación

CAPÍTULO 4 Instalación

CAPÍTULO 5 Funciones del Teclado y Display LCD

CAPÍTULO 7 Programación en Lógica LADDER

Capítulo 8

CAPÍTULO 9 Especificación de Hardware

CAPÍTULO 10 Funciones de Comunicación de la Puerta RS

CAPÍTULO 11 Módulos de Expansión

CAPÍTULO 12 Ejemplos de Aplicaciones

Português

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