Manuales relacionados para WEG Modbus RTU SCA06
Resumen de contenidos para WEG Modbus RTU SCA06
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Modbus RTU SCA06 Manual del Usuario...
- Página 2 Manual del Usuario Modbus RTU Serie: SCA06 Idioma: Español N º del Documento: 10001625786 / 00 Fecha de la Publicación: 12/2012...
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Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS........................3 A RESPECTO DEL MANUAL .....................5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA......................... 5 DOCUMENTOS............................. 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL .............6 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ................7 MÓDULO DE EXPANSIÓN Y COMUNICACIÓN RS232 Y RS485 ECO1 ........ - Página 4 Contenidos DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES ..........18 FUNCIÓN 03 – READ HOLDING REGISTER.................. 18 FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER..................18 FUNCIÓN 16 – WRITE MULTIPLE REGISTERS ................19 FUNCIÓN 43 – READ DEVICE IDENTIFICATION ................20 ...
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Página 5: A Respecto Del Manual
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del servoconvertidor SCA06 utilizando el protocolo Modbus. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SCA06. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange Cycling Redundancy Check... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Serial
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485. -
Página 7: Descripción De Las Interfaces
ECO1 descrito a seguir. Informaciones sobre la instalación de este módulo pueden ser obtenidas en la guía que acompaña al accesorio. MÓDULO DE EXPANSIÓN Y COMUNICACIÓN RS232 Y RS485 ECO1 Item WEG: 11330271. Compuesto por el módulo de comunicación ECO1 (figura al lado) y una guía de montaje. -
Página 8: Rs485
Descripción de las Interfaces Tabla 2.2: Sujeción del conector para RS232 XA121 Perno Función Tierra RX_232 TX_232 Reservado Reservado 232 RTS Tabla 2.3: Sujeción del conector para RS232 XA122 Perno Función RX_232 TX_232 Reservado 232 RTS Carcasa Tierra RS485 2.3.1 Indicaciones El led LA122 indica (enciende) cuando hay transmisión de datos a través de la comunicación RS485. -
Página 9: Resistor De Terminación
Descripción de las Interfaces Tabla 2.5: Sujeción del conector para RS485 XA123 Perno Función Reservado A (fecha -) B (fecha +) Carcasa Tierra 2.3.4 Resistor de terminación Para cada segmento de la red RS485, es necesario habilitar un resistor de terminación en los puntos extremos del embarrado principal. -
Página 10: Parametrización
Parametrización 3 PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la comunicación Modbus RTU. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro de lectura y escritura Parámetro visible en la HMI solamente cuando el accesorio correspondiente está conectado P00650 –... -
Página 11: P00653 - Configuración Serial 1 - Rs232
Parametrización P00653 – CONFIGURACIÓN SERIAL 1 – RS232 P00659 – CONFIGURACIÓN SERIAL 2 – RS485 Rango de 0 = 8 bits de datos, sin paridad, 1 stop bit Padrón: 3 Valores: 1 = 8 bits de datos, paridad par, 1 stop bit 2 = 8 bits de datos, paridad impar, 1 stop bit 3 = 8 bits de datos, sin paridad, 2 stop bits 4 = 8 bits de datos, paridad par, 2 stop bits... -
Página 12: P00663 - Watchdog Serial
Parametrización Son considerados errores de comunicación los siguientes eventos: Comunicación Serial (RS232/RS485): timeout Alarma A00128/Falla F00028: de la interfaz serial. P00663 – WATCHDOG SERIAL Rango de 0.0 a 999.0s Padrón: 0.0 Valores: Propiedades: RW Descripción: Permite programar un tiempo para la detección de error de comunicación vía interfaz serial. En caso que el convertidor quede sin recibir telegramas válidos por un tiempo mayor que el programado en este parámetro, será... - Página 13 Parametrización ¡NOTA! Siendo este parámetro P00667 = 1, al escribir vía serial en el parámetro P00105 = 30, el contenido del parámetro será almacenado en el marcador de Word 13105 (MWinicial + Numero_par => 13000 + 105). Por tanto, MW13105 = 30. Observación: Una vez que P00667 = 1, el mismo no podrá...
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Página 14: Protocolo Modbus Rtu
Protocolo Modbus RTU 4 PROTOCOLO MODBUS RTU El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. MODOS DE TRANSMISIÓN En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red. -
Página 15: Tiempo Entre Mensajes
Protocolo Modbus RTU 4.2.5 Tiempo entre Mensajes En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. La indicación de cuando un nuevo mensaje empieza o cuando elle termina es hecha por la ausencia de transmisión de datos en la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits). -
Página 16: Operación En La Red Modbus Rtu - Modo Esclavo
Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo 5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO El servoconvertidor SCA06 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red Modbus RTU: Conexión de la red vía interfaz serial RS485. La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros. - Página 17 Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo parámetro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de los parámetros, que pueden accesarse como registradores del tipo holding. Tabla 5.1: Mapa de memoria para la interfaz Modbus RTU Dirección del dato Modbus Número del Parámetro Decimal...
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Página 18: Descripción Detallada De Las Funciones
Descripción Detallada de las Funciones 6 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES En este ítem es hecha una descripción detallada de las funciones disponibles en el servoconvertidor SCA06 para comunicación Modbus RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente: Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal. -
Página 19: Función 16 - Write Multiple Registers
Descripción Detallada de las Funciones Ejemplo: escrita de la consigna de velocidad (P0121) en 2000 rpm para el esclavo en la dirección 3. Dirección: 3 = 03h (1 byte) Dirección del registrador inicial: 121 = 0079h (2 bytes) Valor para el parámetro: 07D0h (2 bytes) Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Campo... -
Página 20: Función 43 - Read Device Identification
Descripción Detallada de las Funciones FUNCIÓN 43 – READ DEVICE IDENTIFICATION Función auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versión de firmware del producto. Posee la siguiente estructura: Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función MEI Type... - Página 21 Descripción Detallada de las Funciones Cuando el maestro envía un mensaje para un esclavo configurado en una determinada dirección de la red, este no irá contestar al maestro caso ocurra: Error en el bit de paridad. Error en el CRC. Timeout entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tempo de transmisión de un byte).
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Página 22: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Modbus Rtu
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Modbus RTU 7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN MODBUS RTU A00128/F00028 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Indica que el producto ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período mayor del que el programado en el P00663. -
Página 23: Apéndices
Apéndices I. APÉNDICES APÉNDICE A. TABLA ASCII Tabla I.1: Caracteres ASCII (Null char.) (Start of Header) (Start of Text) " (End of Text) (End of Transmission) (Enquiry) (Acknowledgment) & (Bell) (Backspace) (Horizontal Tab) (Line Feed) (Vertical Tab) (Form Feed) (Carriage Return) (Shift Out) (Shift In) (Data Link Escape) -
Página 24: Apéndice B. Cálculo Del Crc Utilizando Tablas
Apéndices APÉNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS A seguir es presentada una función, utilizando lenguaje de programación "C", que implementa el cálculo del CRC para el protocolo Modbus RTU. El cálculo utiliza dos tablas para suministrar valores precalculados de los desplazamientos necesarios para la realización del cálculo. - Página 25 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...