Dispositivos Periféricos De E/S - ABB ACS2000 Manual Del Usuario

Referencia de
par
o
Referencia de
velocidad
Velocidad real
Figura 3-6 Plataforma de control DTC
3.2.1.5 Dispositivos periféricos de E/S
ACS2000 Manual del usuario
Regulador
de
referencia
de par
Regulador
de velocidad
La conmutación de los semiconductores en la INU se controla de forma
directa en función del flujo y del par del motor.
Las corrientes de motor medidas y las tensiones del circuito intermedio
representan entradas para un modelo de motor adaptivo. Este modelo
produce cada 25 microsegundos unos valores estimados de par y flujo.
Los comparadores del par del motor y el flujo comparan valores actuales
con los valores de referencia producidos por los controladores de las
referencias de par y flujo.
Según los valores obtenidos de los controladores de histéresis, la lógica
de conmutación determina cada 50 microsegundos, de forma directa, las
posiciones de conmutación óptimas e inicia la conmutación cuando sea
necesario.
Los dispositivos periféricos de entrada y salida conectados a la tarjeta de
circuitos impresos AMC de la INU incluyen:
Panel de control local
CDP
Sistema de E/S IOEC
para la transferencia
paralela de señales a
dispositivos externos
Adaptadores de bus de
campo opcionales para
la transferencia de datos
a un sistema de control
superior
Encoder de pulsos
2UEA001270 Rev. F
Capítulo 3 - Sistema de control
Comparador
Lógica de
de
conmutación
flujo de par
Posiciones
de
conmutación
Modelo de
Tensión
motor
Corriente
(ver apartado 3.2.2 y Capítulo 9 - Panel de
control CDP)
(ver apartado 3.3)
(ver apartado 3.3.4)
(ver apartado 3.3.5)
M
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