Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario página 22

Puesta a punto
N.º Preguntas
3b3 Si se han interconectado (encadenado) varios reguladores de acciona-
mientos mediante la X1A: ¿se han tenido en cuenta las indicaciones
sobre el cableado? .
3c Comprobaciones de funcionamiento:
3c1 Activación de la parada de emergencia del sistema: ¿se detiene el ac-
tuador de la manera deseada?
3c2 ¿Se impide el rearranque tras una parada de emergencia en el dispo-
sitivo de conmutación de seguridad?
3c3 ¿Se ejecuta de inmediato la subfunción de seguridad STO cuando so-
lo se solicita una de las entradas asignadas #STO-A o #STO-B? ¿Indica
el contacto de diagnosis el estado no seguro conforme a la tabla de
verdad?
Tabla de verdad
Tras finalizar el tiempo de discrepancia, ¿se comunica un error corres-
pondiente por el firmware funcional?
3c4 ¿Detecta el dispositivo de conmutación de seguridad un error a partir
de la evaluación del contacto de diagnosis STA cuando se solicita la
subfunción de seguridad de 1 canal?
Tabla de verdad
3c5 Solo en caso de encadenamiento de varios reguladores de acciona-
mientos y la interconexión de los contactos de diagnosis: ¿detecta el
dispositivo de conmutación de seguridad un error a partir de la eva-
luación del contacto de diagnosis STA cuando el encadenamiento STA
se interrumpe en un punto o, en el caso de un regulador de acciona-
mientos, se solicita la subfunción de seguridad de 1 canal?
Tabla de verdad
Tab. 8 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-2 (ejemplo)
Notas sobre la integración del PDS
El fabricante del sistema debe garantizar los siguiente puntos para integrar la subfunción de seguri-
dad del CMMT-ST en el conjunto del sistema:
– Acreditación de una gestión de proyectos/gestión de la seguridad funcional
– Realización del análisis de riesgos
– Comprobación funcional durante la primera puesta en funcionamiento y durante el funcionamien-
to continuo o tras sustituir un equipo (prueba de caja negra)
– Documentación de la función de seguridad completa
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Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
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Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
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Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
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Se cumple
Sí No
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Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01
Realiza-
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