Puesta a punto
tación de seguridad y evaluar la respuesta STA. En las entradas de mando #STO-A y #STO-B se pue-
den conectar los siguientes componentes con los que solicitar la subfunción de seguridad STO:
–
Salidas de semiconductor seguras (dispositivos de conmutación de seguridad electrónicos, sen-
sores de seguridad activos, p. ej., rejilla de luz con señales OSSD, OSSD = "Output Signal Swit-
ching Device")
–
Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés, sen-
sores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posición de guiado forzado)
En caso de utilizar motores EC para los que es necesaria una clasificación de seguridad SIL 3, Cat. 3,
Pl e, se precisa un dispositivo de conmutación de seguridad y la evaluación de la respuesta STA a tra-
vés del contacto de diagnosis STA. No está permitida la conexión directa de sensores relacionados
con la seguridad.
5.3
Instalación de SS1-t
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1-t
La subfunción de seguridad SS1-t se cablea como la subfunción de seguridad STO complementándose
con la solicitud de la parada rápida (bien directamente mediante cableado de CTRL-EN o bien indirec-
tamente a través de otro controlador funcional) para activar la rampa de frenado mediante el disposi-
tivo de conmutación de seguridad.
5.4
Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad
Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas X1A.2 a X1A.5 de la si-
guiente manera:
[X1A]
Clavija
X1A.2
X1A.3
X1A.4
X1A.5
Tab. 6 Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad
6
Puesta a punto
6.1
Seguridad
Utilización de las funciones de seguridad
¡AVISO!
En el momento de la entrega del regulador de accionamientos, la subfunción de seguridad STO ya es-
tá disponible sin necesitar ninguna parametrización adicional. Antes de la primera puesta en funciona-
miento debe cablearse al menos la subfunción de seguridad STO.
1. Asegúrese de que cada función de seguridad del sistema sea analizada y validada. Es responsabi-
lidad de la empresa explotadora determinar y acreditar la clasificación de seguridad (nivel de inte-
gridad de seguridad, nivel de prestaciones y categoría) requerida por el sistema.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01
Tipo
Identificador
Entrada digital
#STO-A
#STO-B
Contacto
STA-C1
STA-C2
Función
Alimentar respectivamente con
24 V
No conectar
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