Funciones y Procedimientos de Diagnóstico
Para accionar el eje vertical:
1. Seleccione el menú Move Actuators.
2. Seleccione Vertical Axis.
3. Seleccione la prueba deseada. Con la opción Move to... (Mover a...) aparece una
ventana emergente pidiéndole que introduzca una de las siguientes posibilidades
según su elección:
•
Drive Number (Número de Unidad)
•
Position (Posición)
•
Bin# For Face (Nº de Recipiente Por Cara)
•
Loader Slot Number (Número de la Ranura del Cargador)
•
PTM
4. Inserte la información apropiada y, a continuación, pulse OK (Aceptar).
Extension Axis (Eje de Extensión)
Extension Axis prueba los movimientos por separado del eje de extensión.
Tabla 3–4: Funciones de los Submenús del Eje de Extensión
Opción
Self Test
(Autocomprobación)
Home (Inicio)
Move To Load Port
(Mover a Puerto
de Carga)
Move to PTM
(Mover al PTM)
3–20
Guía del software de diagnóstico de la biblioteca de cintas de la serie ESL9000/TL800...
Acciona el motor de la unidad de extensión y después
lee la información que proporcionan el codificador,
el sensor de inicio, la interrupción del sensor de inicio y
la realimentación actual para verificar que el motor, el
codificador y otros sensores funcionan adecuadamente.
Devuelve el eje de extensión a su posición inicial.
Mueve el eje de extensión directamente delante del
recipiente del puerto de carga que se especifica por medio
de una ventana emergente.
Mueve el eje de extensión directamente enfrente de
la posición del PTM seleccionada por el usuario.
Descripción