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Funciones y Procedimientos de Diagnóstico
Gripper (Asidero)
Esta opción prueba los movimientos por separado del mecanismo de agarre.
Tabla 3–5: Funciones de los Submenús del Asidero
Opción
Self Test
(Autocomprobación)
Home (Inicio)
Open (Abrir)
Close (Cerrar)
Para accionar el asidero:
1. Seleccione el menú Move Actuators.
2. Seleccione Gripper.
3. Seleccione la prueba deseada.
Rotary (Rotatorio)
Esta opción prueba los movimientos por separado del mecanismo rotatorio.
Tabla 3–6: Funciones de los Submenús del Mecanismo Rotatorio
Opción
Self Test
(Autocomprobación)
Home (Inicio)
Move Front
(Mover al Frente)
Move Back
(Mover Hacia Atrás)
Para poner en marcha el mecanismo rotatorio:
1. Seleccione el menú Move Actuators.
2. Seleccione Rotary.
3. Seleccione la prueba deseada.
3–22
Guía del software de diagnóstico de la biblioteca de cintas de la serie ESL9000/TL800...
Abre y cierra la mordaza del asidero para verificar
el funcionamiento adecuado del motor y de los sensores
del asidero.
Devuelve el asidero a su posición inicial, es decir, cierra
la mordaza del asidero.
Abre la mordaza del asidero.
Cierra la mordaza del asidero.
Pone en marcha el Mecanismo Rotatorio para comprobar
que funciona correctamente.
Mueve el Mecanismo Rotatorio a su posición inicial.
Gira el Mecanismo Rotatorio de manera que el asidero
se sitúe enfrente de las puertas frontales.
Gira el Mecanismo Rotatorio de manera que el asidero
se sitúe enfrente de las puertas frontales.
Descripción
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