Pour Votre Sécurité - Festo 8024881 Descripción Resumida

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Pour votre sécurité
Généralités
 Les élèves ne sont autorisés à travailler sur le système robotique mobile Robotino
surveillance d'un formateur.
 Respectez les indications des fiches techniques des différents éléments, en particulier toutes les
remarques concernant la sécurité !
 Emballez Robotino
®
uniquement après l'avoir intégralement mis hors tension.
Electrotechnique
 N'intervenez sur des connexions électriques que si le système est hors tension !
 N'utilisez que des basses tensions ne dépassant pas 24 V CC.
 Mettez-vous à la terre avant d'ouvrir le boîtier (« boîtier de commande ») de Robotino
boîtier, ne touchez pas les composants électriques  tenez compte des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.
 Posez le boîtier de commande toujours à la verticale pour ne pas endommager le contact à fiche.
 Vous effectuez toute modification au câblage ou au boîtier de commande à vos risques et périls et sous
peine d'extinction de la garantie. Utiliser exclusivement des pièces de rechange d'origine.
 Mettez Robotino
®
hors tension avant d'échanger la carte mémoire (CF card).
 Risque de court-circuit !
En l'absence de point d'accès, enfichez la fiche d'alimentation du point d'accès dans la douille prévue à
cet effet sur le câble afin d'éviter tout risque de court-circuit.
 Chargez les accumulateurs en série (12 V + 12 V) et déconnectez le chargeur de Robotino
charge. Si le chargeur est débranché du secteur mais reste connecté à Robotino
accumulateurs se déchargent via le chargeur ou soient endommagés.
Mécanique
 Utilisez les poignées pour transporter le Robotino
 Fixez bien tous les composants sur le châssis ou au niveau des éléments de fixation prévus.
 N'intervenez dans le système robotique que s'il est à l'arrêt.
 Ne touchez jamais les roues de Robotino
en marche. Pour augmenter la résistance au niveau de la roue, pressez Robotino
exercices concernant le contrôleur PID p. ex.)
 Robotino
®
est constitué d'un châssis en inox découpé et soudé avec précision au laser; veillez lors des
manipulations aux arêtes vives (passage de câble, montage et démontage mécanique).
© Festo Didactic 8028835
®
.
®
! Selon le programme, les roues peuvent subitement se mettre
®
que sous la
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. Retirez le
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en fin de
®
, il se peut que les
®
au sol (pour les
9

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