12 - RILEVAMENTO DEGLI OSTACOLI
(SENSORE AMPEROMETRICO, ENCODER,
COSTE DI SICUREZZA)
La presenza di un ostacolo che impedisce il movimento del
cancello può essere rilevata in diversi modi:
1. Sensore amperometrico
2. Encoder
3. Coste di sicurezza
Indipendentemente dal dispositivo che ha rilevato l'ostacolo,
la reazione della centrale dipende dal valore impostato per il
parametro
per gli ostacoli in apertura e
OST.A
ostacoli in chiusura:
• Se il valore è
, la porta viene semplicemente fermata
0.0"
• Se il valore è compreso tra
movimento per il tempo impostato
• Se il valore è
la porta richiude o riapre completamente
FULL
m
In seguito al rilevamento di un ostacolo durante la
chiusura, la porta riapre e il comportamento della centrale
dipende da diversi parametri, con la seguente priorità:
1. Se la modalità orologio è attiva (
conteggio del tempo di pausa per la chiusura automatica viene
attivato
2. Se la porta si è fermata senza arretrare (
la chiusura dopo l'ostacolo è manuale (
il conteggio del tempo di pausa per la chiusura automatica
NON viene attivato e la porta riprenderà il movimeno con il
successivo comando di avvio
3. Se la chiusura dopo l'ostacolo è automatica
(
=
), la centrale si comporterà secondo
CH.OS
AUTO
l'impostazione del parametro
12.1 - SENSORE AMPEROMETRICO
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando la corrente sul
motore supera il valore impostato per i parametri
(in apertura) e
SEN.A
SEN.C
Il valore di questi parametri viene preimpostato durante la
procedura di autoapprendimento della corsa (capitolo 25.3)
Se si vuole disabilitare questa funzione impostare il valore
12.2 - ENCODER
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando l'encoder
segnala che il motore sta girando a una velocità inferiore rispetto
a quella impostata (capitolo 18).
La sensibilità dell'encoder deve essere impostata tramite il
parametro
: più è alto il valore impostato, più la centrale
S.ENC
sarà reattiva a piccoli abbassamenti di velocità.
Se non si vuole che l'encoder rilevi gli ostacoli, impostare
per gli
OST.C
e
la porta inverte il
0.5"
4.5"
=
), il
MODE
OROL
=
), o se
OST.C
0
=
),
CH.OS
MAN
CH.AU
(in chiusura).
0
.
0
12.3 - COSTE DI SICUREZZA
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando una costa di
sicurezza viene schiacciata.
La centrale ha due ingressi per le coste COS1 e COS2, che
possono essere abilitati indipendentemente e associati a diversi
tipi di funzione.
Collegare la costa 1 (COS1) tra i morsetti S7 e S9 e configurare il
parametro COS1 per attivare l'ingresso
Collegare la costa 2 (COS2) tra i morsetti S8 e S9 e configurare il
parametro COS2 per attivare l'ingresso
• Se si imposta
durante l'apertura e la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
• Se si imposta
durante la chiusura e la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
• Se si imposta
durante l'apertura e la chiusura:
- durante l'apertura la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
- durante la chiusura la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
m
ATTENZIONE:
• Se non si collega nessuna costa al morsetto S7, il parametro
deve essere impostato su
COS1
• Se non si collega nessuna costa al morsetto S8, il parametro
deve essere impostato su
COS2
Parametro
COS1
.
Parametro
COS2
La centrale può funzionare con diversi tipi di costa; in base al
tipo di costa utilizzato è necessario impostare correttamente il
parametro
CO.TE
NOTA: non è possibile usare coste di tipo differente sui due
ingressi COS1 e COS2.
a. Coste meccaniche con contatto normalmente chiuso
Impostare il parametro
eseguito nessun test prima dei movimenti.
b. Coste ottiche
Impostare il parametro
di ogni movimento viene eseguito un test di funzionamento
analogo a quello delle fotocellule.
Se non si desidera che il test venga eseguito, impostare
Collegare l'alimentazione delle coste ottiche seguendo le
indicazioni riportate nel capitolo 11.2
- 10 -
l'intervento della costa viene rilevato solo
AP
OST.A
l'intervento della costa viene rilevato solo
CH
OST.C
l'intervento della costa viene rilevato
APCH
OST.A
OST.C
.
NO
.
NO
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
COS1
a
DEFAULT =
(nessuna funzione)
NO
a
DEFAULT =
(nessuna funzione)
NO
con il valore
CO.TE
con il valore
CO.TE
COS2
: non viene
NO
: prima
FOTO
.
NO