POWER ELECTRONICS
10.20.8.
Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID
Nombre /
Pantalla
Descripción
G25.2.1 / Fuente
1 CONS PID=LOCAL
de consigna del
PID
G25.2.2 / Fuente
2 CO PIDal=LOCAL
de consigna
alternativa del
PID
G25.2.3 / Fuente
3 RLM PID=EA2
realimentación
del PID
G25.2.4 /
Ganancia
4 PID Kc=1.0
proporcional del
PROPORCIONAL PID
regulador PID
G25.2.5 / Tiempo
5 PID Ti=5.0s
de integración
INTEGRAL PID
del regulador
PID
G25.2.6 / Tiempo
6 PID Td=0.0s
derivación del
DIFERENCIAL PID
regulador PID
G25.2.7 / Error
7 PID ERR=+xx.x%
del PID
G25.2.8 / Error
del PID en
8 ERR=+xx.xxkPa
unidades de
ingeniería
G25.2.9 /
9 INVERT PID=N
Inversión de la
salida del PID
Valor
Rango
defecto
Selecciona la fuente de entrada para introducir la consigna del PID.
Ver la tabla siguiente:
LOCAL
OPC.
EA1
LOCAL
LOCAL
EA2
EA1
EA2
Selecciona la fuente de entrada para introducir la consigna
alternativa del PID. Ver la tabla siguiente:
LOCAL
OPC
LOCAL
EA1
LOCAL
EA2
EA1
EA2
Selecciona la fuente de entrada para introducir la señal de
realimentación del sistema. Ver tabla siguiente:
EA1
OPC.
EA2
EA2
EA1
PULSOS
EA2
PULSOS
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador
de acuerdo a los requerimientos de la instalación. Si se necesita
0.1 a 20
1.0
una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una
mayor inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de acuerdo a
los requerimientos de la instalación. Si se necesita una mayor
0.1 a 999.9s,
5.0s
precisión se debe aumentar este valor.
Máx.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el
sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita
una mayor respuesta también se puede aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
0.0 a 250s
0.0s
precisión.
Nota: En general se recomienda no ajustar este valor dado que su
ajuste por defecto a 0.0seg es adecuado para la aplicación del
control de bombas.
Muestra la diferencia porcentual entre el punto de consigna
+0 a +100%
-
'G25.2.1 CONS PID' y la señal de realimentación del proceso
'G25.2.3 RLM PID'.
Muestra la diferencia entre el punto de consigna 'G25.2.1 CONS
+0.0 a
-
PID' y la señal de realimentación del proceso 'G25.2.3 RLM PID' en
+3276
Uds
unidades de ingeniería (Bar, KPa, m³/s, etc.).
de Ingeniería
Es posible conseguir un comportamiento inverso de la salida del
equipo en modo PID:
OPC.
N=NO
N
N
S
S=SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Función
FUNCIÓN
Control de velocidad introducido por teclado
Referencia desde Entrada Analógica 1
Referencia desde Entrada Analógica 2
FUNCIÓN
Control de velocidad introducido por teclado
Referencia desde Entrada Analógica 1
Referencia desde Entrada Analógica 2
FUNCIÓN
Realimentación desde Entrada Analógica 1
Realimentación desde Entrada Analógica 2
Pulsos por entrada digital configurable
FUNCIÓN
En este caso el PID responde ante una caída de la
realimentación con un incremento de la velocidad.
Este es el ajuste normal cuando se utiliza el PID en
una aplicación de control de presión constante.
Una bajada de presión (realimentación) debido a
una mayor demanda requiere que la velocidad de
la bomba se incremente para mantener la presión
en el sistema.
En este caso, la respuesta del PID ante una bajada
de la señal de realimentación es una disminución
en la velocidad de salida. Esta respuesta es la
respuesta típica que se requiere cuando se usa el
PID para control de temperatura, por ejemplo. Un
descenso en la temperatura (realimentación)
debido a una menor demanda, requiere que la
velocidad del ventilador disminuya para mantener
la temperatura.
SD700
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
-
-
SI
89