Fagor CNC 8070 Manual Original página 48

4.
CNC 8070
(R : 1807)
EF
·48·
Influencia de los movimientos independientes en la preparación de bloques
Todos estos bloques no provocan una parada de preparación de bloques, pero sí de la
interpolación. Por tanto, no se realizará un empalme de dos bloques existiendo uno
independiente por medio.
Influencia de los movimientos en los planos inclinados
El CNC permite programar un movimiento independiente de ejes involucrados en un plano
inclinado o una transformación. El movimiento se realizará sobre cota máquina tanto si se
programan desde PLC como desde CNC.
Es responsabilidad del usuario controlar la posición de la máquina.
Ejecución de los movimientos
Se permite la ejecución de un movimiento independiente y un movimiento general
simultáneo. El resultado será la suma de los dos interpoladores.
La ejecución de ambos movimientos a la vez puede llegar a sobrepasar los parámetros dinámicos
de aceleración y jerk (por ejemplo, si aceleran los dos a la vez o invierten el sentido). Es
responsabilidad del usuario controlar el modo de simultaneidad de ambos movimientos.
El interpolador independiente mantiene su propia cuenta de posición actual, sin depender
de la cuenta de posición del interpolador general del CNC. Los movimientos incrementales
programados por cada interpolador se calculan a partir de cada posición absoluta.
Si se intercalan bloques de movimiento independiente entre otros bloques de movimiento,
desde el programa pieza no se realizan redondeos ni enlace de trayectorias en los bloques
de movimiento del programa.
Selección del porcentaje avance
La posición del selector de avances del panel de mando no afecta al movimiento
independiente del eje. El porcentaje de avance del eje involucrado en el movimiento
independiente se podrá modificar mediante la variable de eje (V).A.FRO.Xn.
Aceleración y jerk
Los valores de aceleración y jerk con los que se genera el movimiento independiente son
los mismos que los del interpolador general; es decir, los de parámetros máquina o los
programados mediante las variables o sentencias del CNC y que están activos en ese
instante.
Estado del canal
Con ejes del canal moviéndose sólo de forma independiente, no se verá afectado el estado
del canal. Se dará por finalizado el programa o bloque de MDI aunque el eje siga moviéndose
de forma independiente.
Sincronización de los interpoladores
Para que los movimientos incrementales tengan en cuenta la cota real de la máquina es
necesario que cada interpolador se sincronice con esta cota real. La sincronización se
realiza desde el programa pieza utilizando la sentencia #SYNC POS. El interpolador
independiente también se sincroniza con la cota real mediante la señal IRESET(axis).
Mediante un reset en el CNC se sincronizan las cotas teóricas de los dos interpoladores con
la cota real. Estas sincronizaciones sólo serán necesarias si se intercalan sentencias de los
dos tipos de interpoladores.
Con cada inicio de programa o bloque de MDI también se sincroniza la cota del interpolador
general del CNC y con cada nueva sentencia independiente (sin ninguna pendiente)
también se sincroniza la cota del interpolador independiente.
Te ma s mo n ográ fic os.