Sincronización En Velocidad - Fagor CNC 8070 Manual Original

T em a s m on og r á fi co s .
6.3 Sincronización en velocidad
En el modo de sincronización en velocidad, la relación que se establece entre la velocidad
del eje maestro y el eje esclavo es la siguiente.
V
S
Parámetro
Vs
Vm
Vo
Nslave
Nmaster
GEARADJ
Offset de velocidad
Permite variar la velocidad del eje esclavo independientemente de la velocidad del eje
maestro. Se define con la variable SYNCVELOFF.
Ratio de transmisión
Cociente (Nslave/Nmaster) entre el número de rotaciones del eje esclavo (Nslave) y el
número de rotaciones del eje maestro (Nmaster).
Ajuste fino del ratio de transmisión
El ratio de transmisión se determina al programar la sentencia y su valor permanece
constante durante toda la operación. No obstante, y aunque la sincronización esté en
marcha, se puede modificar este ratio realizando un ajuste más fino del mismo.
El ajuste fino del ratio se define con la variable GEARADJ.
Sincronización en velocidad
Al iniciarse el modo de sincronización, el sistema calcula la velocidad que debe alcanzar
el eje esclavo en función de la velocidad del eje maestro, según la expresión anterior.
La adaptación de las velocidades dispuestas en el eje esclavo, antes de iniciarse el modo
sincronización y tras alcanzar la sincronización, se realiza asumiendo como aceleración de
sincronización la aceleración lineal del eje antes de iniciarse dicho modo. Esta aceleración
se realiza sin jerk.
V
Vs
1
La adaptación de la velocidad (en este caso) para alcanzar la sincronización se realiza
en una única fase. La sincronización se consigue cuando la velocidad interna (Vi) del eje
esclavo coincide con la velocidad de sincronización (Vs) calculada.

Nslave

--------------------- -
= V

M
Nmaster
Significado
Velocidad del eje esclavo.
Velocidad del eje maestro. Se calcula como la diferencia entre la posición
actual y la posición anterior del eje maestro.
Offset de velocidad.
Rotaciones del eje esclavo, para el ratio de transmisión.
Rotaciones del eje maestro, para el ratio de transmisión.
Ajuste fino del ratio de transmisión.
Vi
t
2
GEARADJ

--------------------------- -
1 +
100
1 Inicio de la sincronización.
2 Fin de la sincronización.

+ V

o
6.
CNC 8070
(R : 1807)
EF
·65·