Nombre del
Código
parámetro
12 - 27
Comando de par
Alimentación de par
12 - 28
del motor (lq)
Alimentación de excita-
12 - 29
ción del motor (Id)
12 - 30
Desviación ASR
12 - 32
Salida ASR
12 - 33
Retroalimentación PG
12 - 35
Pulso servo cero
12 - 36
Entrada PID
Salida PID
12 - 37
Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Configuración de rango
Muestra el comando
de par de alimentación.
(100% corresponde al
par del motor)
Muestra la alimentación
del eje-q de alimentación.
Muestra la alimentación
del eje-d de alimentación.
Muestra la desviación del
controlador de velocidad
(comando de velocidad
– retroalimentación de
velocidad) (100% co-
rresponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Muestra el valor de salida
del controlador de veloci-
dad (100% corresponde
a la frecuencia máxima
configurada por 01-02
Muestra el valor de
velocidad de retroalimen-
tación del controlador de
velocidad (100% corres-
ponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Cuando en modo SV, se
muestra el número de
posición de error de pulso
del servo velocidad cero
(el número de pulso de
un círculo es de cuatro
veces el de los valores
configurados de 01-02)
Muestra el error de
entrada del controlador
PID (Setpoint PID – re-
troalimen. PID) (100%
corresponde a la frecuen-
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra el error de sa-
lida del controlador PID
(100% corresponde a la
frecuencia máx. config -
rada por 01-02 o 01-16)
4-38
Modo de control
Original
de fábrica
V/F
+PG
-
X
-
X
-
X
-
X
-
X
-
X
-
X
0.01
O
-
O
V/F
SLV
SV
X
O
O
X
O
O
X
O
O
O
X
O
O
X
O
O
X
O
X
X
O
O
O
O
O
O
O
Pág
de
Ref.