Nombre del
Código
parámetro
Selección de control.
21 - 00
de par
Tiempo de filtro de
21 - 01
la referencia de par
Selección del límite de
21 - 02
velocidad
Valor del límite de
21 - 03
velocidad
Voltaje bias del límite
21 - 04
de velocidad
Límite de par
21 - 05
positivo
Límite de par
21 - 06
negativo
Límite de par rege-
21 - 07
nerativo hacia adelante
Límite de par rege-
21 - 08
nerativo en reversa
Frecuencia máxima del
21 - 09
control de posición
El comando del ciclo
de rotación número de
21 - 10
sección 0
El comando del pulso
21 - 11
número de sección 0
El comando del ciclo
de rotación número de
21 - 12
sección 1
El comando del pulso
21 - 13
número de sección 1
El comando del ciclo
21 - 14
de rotación número de
sección 2
El comando del pulso
21 - 15
número de sección 2
El comando del ciclo
21 - 16
de rotación número de
sección 3
El comando del pulso
21 - 17
número de sección 3
El comando del ciclo
21 - 18
de rotación número de
sección 4
El comando del pulso
21 - 19
número de sección 4
Grupo 21: Parámetros de control de posición y de par
Configuración de rango
0: Acorde a la alimenta-
ción AI
1: Acorde al valor config.
de 21-03
0 ms ~ 1000 ms
0:Acorde a Entrada AI
1:Acorde al valor config.
de 21-23
-120% ~ 120.00%
0% ~ 120.00%
0% ~ 300.00%
0% ~ 300.00%
0% ~ 300%
0% ~ 300.0%
0.1 Hz ~ 100.0 Hz
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
Original
de fábrica
V/F
0
X
0
X
0
X
0
X
10
X
200
X
200
X
200
X
200
X
20.0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
4-50
Modo de control
V/F
SLV
SV
+PG
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
O
O
X
O
O
X
O
O
X
O
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
Pág
de
Ref.