Tabla de contenido
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Bits
Bits 0 a 4
Bit 5
Segunda Rampa
Bit 6
En Modo de Configuración
Bit 7
En Alarma
Bit 8
Motor Girando
Bit 9
Habilitado General
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtensión
Bit 14
Bit 15
En Falla
P681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS
Rango de
- 32768 a 32767
Valores:
Propiedades: RO
Descripción:
Permite monitorear la velocidad del motor. Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar
la frecuencia nominal (P403) del motor:
P681 = 0000h (0 decimal)
P681 = 2000h (8192 decimal)
Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, 60
Hz de frecuencia nominal, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en Hz se debe calcular:
8192 => 60 Hz
2048 => Frecuencia en Hz
Frecuencia en Hz = 60 × 2048
Frecuencia en Hz = 15 Hz
Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido reverso.
Tabla 3.3: Función de los bits para el parámetro P680
Reservado.
0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;
valores programados en los parámetros P100 y P101.
1: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía segunda rampa;
valores programados en los parámetros P102 y P103.
0: Drive operando normalmente.
1: Drive en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual el drive no puede ser
habilitado:
Ejecutando la rutina de autoajuste.
Ejecutando la rutina de puesta en marcha (start-up) orientada.
Ejecutando la función copy de la HMI.
Ejecutando la rutina auto-guiada de la tarjeta de memoria flash.
Posee incompatibilidad de parametrización.
Sin alimentación en el circuito de potencia del drive.
0: Drive no está en el estado de alarma.
1: Drive está en el estado de alarma.
Observación: el número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P048 – Alarma Actual.
0: Motor está parado.
1: Drive está girando el eje del motor a la velocidad de referencia, o ejecutando rampa de
aceleración o desaceleración.
0: Drive está deshabilitado general.
1: Drive está habilitado general y listo para girar el eje del motor.
0: Motor girando en el sentido reverso.
1: Motor girando en el sentido directo.
0: Función JOG inactiva.
1: Función JOG activa.
0: Drive en modo local.
1: Drive en modo remoto.
0: Sin subtensión.
1: Con subtensión.
Reservado
0: Drive no está en el estado de falla.
1: Algún falla registrado por el drive.
Observación: El número del falla puede ser leído a través del parámetro P049 – Falla Actual.
→ velocidad del motor = 0
→ velocidad del motor = frecuencia nominal
8192
Parametrización
Valores
Padrón: -
CFW100 | 12
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