Tabla de contenido
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CONTENIDOS
CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 5
1
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ..................................................... 6
2
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ........................................................................ 7
2.1
MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS485 (CFW100-CRS485) ........................................................... 7
2.1.1
Conector RS485 del módulo ..................................................................................................... 7
2.1.2
Características de la interfaz RS485 ........................................................................................ 7
2.1.3
Resistor de terminación ............................................................................................................ 8
2.1.4
Señalizaciones ........................................................................................................................... 8
2.1.5
Conexão com a Rede RS485 .................................................................................................... 8
2.2
MÓDULO DE COMUNICACIÓN USB (CFW100-CUSB) .................................................................. 8
2.2.1
Señalizaciones ........................................................................................................................... 8
3
PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................... 9
3.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES .......................................................... 9
P105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................................... 9
P220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ........................................................................................ 9
P221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL ................................................................................................ 9
P222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ............................................................................................. 9
P223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL .............................................................................................................. 9
P224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 9
P225 - SELECCIÓN JOG LOCAL ................................................................................................................ 9
P226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO ........................................................................................................... 9
P227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO ................................................................................................ 9
P228 - SELECCIÓN JOG REMOTO ............................................................................................................ 9
P308 - DIRECCIÓN SERIAL ........................................................................................................................ 9
P310 - TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL ................................................................................................ 9
P311 - CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL .................................................. 10
P313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ............................................................................. 10
P314 - WATCHDOG SERIAL ..................................................................................................................... 11
P316 - ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL .............................................................................................. 11
P680 - ESTADO LÓGICO ........................................................................................................................... 11
P681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ......................................................................................... 12
P682 - PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL .......................................................................................... 13
P683 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL ................................................................................. 13
4
PROTOCOLO MODBUS RTU .................................................................................... 15
4.1
MODOS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................................ 15
4.2
ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU .............................................................. 15
4.2.1
Dirección ................................................................................................................................... 15
4.2.2
Código de la Función ............................................................................................................... 15
4.2.3
Campo de Datos ...................................................................................................................... 15
4.2.4
CRC ........................................................................................................................................... 15
4.2.5
Tiempo entre Mensajes ........................................................................................................... 16
5
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU - MODO ESCLAVO ................................ 17
Contenidos
CFW100 | 3
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