Tabla de contenido
Publicidad
5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO
El convertidor de frecuencia CFW100 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red
Modbus RTU:
Conexión de la red vía interfaz serial RS485.
La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros.
Permite la parametrización y control del convertidor de frecuencia a través del acceso a parámetros.
5.1
FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA
En la especificación del protocolo Modbus RTU son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos
de datos. En el CFW100, los parámetros fueran definidos como siendo registradores del tipo holding. Para
acceder estos registradores, fueran colocados disponibles los siguientes servicios (o funciones):
Read Holding Registers
Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 03.
Read Input Registers
Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo input.
Código de la función: 04.
Write Single Register
Descripción: escrita en un único registrador del tipo holding.
Código de la función: 06.
Write Multiple Registers
Descripción: escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 16.
Read Device Identification
Descripción: identificación del modelo del equipo.
Código de la función: 43.
El tiempo de respuesta, fin de la transmisión del maestro hasta el inicio de la respuesta del esclavo, varia de 2 a
10 ms, para cualquier una de las funciones arriba.
5.2
MAPA DE MEMORIA
La comunicación Modbus para el convertidor de frecuencia CFW100 es basada en la lectura/escritura de
parámetros del equipamiento. Toda la lista de parámetros del equipamiento es disponibilizada como
registradores de 16 bits del tipo holding. El direccionamiento de los datos es realizado con offset igual a cero, lo
que significa que el número del parámetro equivale a la dirección del registrador. La tabla a seguir ilustra el
direccionamiento de los parámetros, que pueden accesarse como registradores del tipo holding.
Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se
pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones.
Dentro de los principales parámetros se pueden citar:
Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo
Tabla 5.1: Mapa de memoria para la interfaz Modbus RTU
Número del Parámetro
P000
P001
P100
Dirección del dato Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
0000h
1
0001h
100
0064h
CFW100 | 17
Publicidad
Tabla de contenido
