Bosch Rexroth IndraDrive HCS03 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 18

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Indicaciones importantes
Rexroth IndraDrive Reguladores de accionamiento Componentes de potencia HCS03
● Errores en el software o en el firmware.
Estos fallos se pueden producir inmediatamente después de la conexión o al
cabo de un tiempo de funcionamiento indeterminado.
Los sistemas de vigilancia en los componentes eléctricos de accionamiento y
control excluyen prácticamente un funcionamiento erróneo en los acciona‐
mientos conectados. Con vistas a la protección de personas, particularmente
para prevenir el peligro de lesiones corporales y/o daños materiales, no se
debe confiar únicamente en este hecho. Hasta la activación de los sistemas
de vigilancia incorporados se tiene que contar, en todo caso, con un movi‐
miento erróneo del accionamiento cuya medida depende del tipo de control y
del estado de funcionamiento.
¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones
corporales graves o daños materiales!
Se ha de elaborar una evaluación de riesgos para la instalación o máquina
con sus condiciones específicas en la que se montan los componentes del
sistema de accionamiento y control.
A partir de la valoración de riesgos, el usuario debe disponer sistemas de vi‐
gilancia y medidas a nivel superior de la instalación para la protección de las
personas. Para ello se deberán incluir las normativas de seguridad aplicables
para la instalación o la máquina. En caso de desconexión, anulación o falta
de activación de dispositivos de seguridad se pueden producir movimientos
incontrolados de la máquina u otras funciones erróneas.
Prevención de accidentes, lesiones y/o daños materiales:
● No permanezca en la zona de movimientos de la máquina y sus compo‐
nentes. Impida el acceso accidental de personas, p. ej. mediante
– Una valla protectora
– Una reja protectora
– Una cubierta de protección
– Una barrera fotoeléctrica
● Asegure una resistencia suficiente de las vallas y cubiertas protectoras
contra la máxima energía cinética posible.
● Disponga los interruptores de PARADA DE EMERGENCIA en un lugar
fácil y rápidamente accesible. Compruebe el funcionamiento del dispo‐
sitivo de PARADA DE EMERGENCIA antes de la puesta en servicio.
Impida la utilización de la máquina en caso de funcionamiento defectuo‐
so del interruptor de PARADA DE EMERGENCIA.
● Cerciórese de que no pueda producirse un arranque imprevisto. Desco‐
necte la conexión de potencia de los accionamientos a través del inte‐
rruptor de desconexión o disyuntor, o bien use un bloqueo de arranque
seguro.
● Antes de acceder o introducir las manos en la zona de peligro, los ac‐
cionamientos se tienen que haber parado con seguridad.
● Después de desconectar el motor, asegure los ejes verticales adicional‐
mente contra el descenso o la caída, por ejemplo mediante
– un bloqueo mecánico del eje vertical,
– un dispositivo de frenado / retención / bloqueo externo o
– una compensación suficiente del peso del eje.
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