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Uso incorrecto previsible para la subfunción de seguridad SBC
– Uso de un freno de inmovilización o de una unidad de bloqueo inadecuados
también en lo que respecta a:
– Momento de retención o frenado y características del freno de emergencia si
fuera necesario.
– Frecuencia del accionamiento
– Uso de una alimentación eléctrica de la lógica inadecuada
2.4
Cualificación del personal técnico
El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona
con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas:
– Instalación y funcionamiento de sistemas de control eléctricos
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad
Los trabajos en sistemas de ingeniería de técnica de seguridad solo deben ser
realizados por personal técnico especializado con competencias en seguridad
técnica y debidamente autorizado.
2.5
Marcado CE
El producto dispone de marcado CE.
Las directivas CE, los reglamentos UE y las normas pertinentes para el producto
están indicadas en la declaración de conformidad è www.festo.com/sp.
2.6
Certificación de ingeniería de seguridad
El producto es un componente de seguridad conforme con la Directiva de
Máquinas. Normas y valores de prueba relativos a la seguridad que el producto
respeta y cumple è 13.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad.
2.7
Certificación UL/CSA
Las especificaciones técnicas y las condiciones ambientales pueden presentar
valores diferentes para cumplir con los requisitos de certificación de Underwriters
Laboratories Inc. (UL) para EE.UU. y Canadá.
Valores divergentes è 13.4 Especificaciones técnicas de la homologación UL/
CSA.
3
Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
Archivos de firmware, software o configuración è www.festo.com/sp.
4
Guía de productos
4.1
Suministro
Componente
Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-...
Instrucciones de operación CMMT-AS-...
Tab. 6: Suministro
4.2
Estructura del sistema
El CMMT-AS es un regulador de servoaccionamiento de 1 eje. En función de
la variante de producto, en el equipo o en el perfil disipador de calor del
equipo están integrados los siguientes componentes necesarios para aplica-
ciones estándar:
– Filtro de red (garantiza la resistencia a interferencias y reduce las emisiones de
interferencias relativas a los cables)
– Electrónica para la preparación de la tensión del circuito intermedio
– Paso de salida (para el control del motor)
– Resistencia de frenado (integrada en el disipador de calor)
– Chopper de frenado (conecta la resistencia de frenado al circuito intermedio en
caso necesario)
– Sensores de temperatura (para la supervisión de la temperatura del módulo de
potencia y del aire en el equipo)
– Ventilador en el perfil disipador de calor (en función de la variante de producto)
El regulador de servoaccionamiento dispone de una interfaz de Ethernet en
tiempo real para el control de procesos. En función de la versión del producto, son
compatibles diferentes protocolos de bus (EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET).
La parametrización a través de un PC puede realizarse opcionalmente por medio
de la interfaz de Ethernet en tiempo real o a través de la interfaz de Ethernet
estándar independiente.
Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecá-
nicos, cables y accesorios del programa de accesorios de Festo.
Número
1
1
Fig. 1: Estructura del sistema (ejemplo)
1
Bus/red
2
Interruptor principal
3
Disyuntor/fusibles y protección
diferencial (RCD) sensible a múl-
tiples corrientes (opcional)
4
Unidad de alimentación para
la alimentación eléctrica de la
lógica de 24 V DC (PELV)
4.2.1
Sumario del sistema de conexiones
1
16
15
14
13
12
11
10
Fig. 2: Conexiones del CMMT-AS-C2-11A-P3 (ejemplo)
1
Conexión de tierra de protección
del cuerpo
2
[X9A] Conexión de red y de cir-
cuito intermedio
[X9C] Tensión de la lógica
3
[XF2 OUT] Interfaz RTE, puerto 2
4
[XF1 IN] Interfaz RTE, puerto 1
5
[X1C] Entradas/salidas al eje
6
[X6B] Conexión auxiliar del motor
7
[X6A] Conexión de fases del
8
motor
5
Resistencia de frenado externa
(opcional)
Regulador de servoacciona-
6
miento CMMT-AS
Servomotor (aquí, EMME-AS)
7
PC con conexión Ethernet para la
8
parametrización
9
Apantallamiento del cable del
motor
10
[X2] Conexión de encoder 1
11
[X3] Conexión de encoder 2
12
[X10] Sincronización del equipo
13
[X18] Ethernet estándar
14
[X5] Conexión para unidad de
indicación y control (detrás de la
placa ciega)
15
[X1A] Interfaz I/O
16
[X9B] Conexión de resistencia de
frenado
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
9
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