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Al comprobar la subfunción de seguridad SBC, puede activarse la detección de
errores de discrepancia del CMMT-AS si la comprobación dura más de 200 ms. A
continuación, debe confirmarse el correspondiente mensaje de error de la unidad
básica.
Evaluación de SBA
Recomendación: realice la evaluación en cada accionamiento.
•
Compruebe la respuesta de SBA en cada solicitud.
Requisitos del freno
Requisitos del frenoè Manual Subfunción de seguridad
Prueba de frenado
•
Compruebe si es necesario realizar una prueba de frenado. Puede consul-
tarse más información en la DGUV information sheet "Gravity-loaded axis".
4.4.4
Subfunción de seguridad SS1
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse
la siguiente característica:
– Parada segura con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled);
activación del retardo del motor y activación de la subfunción de seguridad STO
tras un retardo específico de la aplicación
Subfunción de seguridad SS1 è Manual Subfunción de seguridad
4.4.5
Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del
cableado hasta el regulador de accionamientos mediante el dispositivo de
conmutación de seguridad
4.4.6
Dispositivo de conmutación de seguridad
Deben emplearse dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las
siguientes características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba
High con las siguientes limitaciones:
– Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
– Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B y #SBC-A/B
– La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación de
las respuestas de diagnosis STA, SBA è 13.1 Especificaciones técnicas de la
ingeniería de seguridad, Índices de seguridad STO y SBC.
5
Transporte y almacenamiento
– Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse contra
esfuerzos inadmisibles, como p. ej.:
– cargas mecánicas
– temperaturas no permitidas
– humedad
– atmósferas agresivas
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habituales.
6
Montaje
Dimensiones de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3...
Fig. 4: Dimensiones
Medida L1
L2
L3
[mm]
Aprox.
200
220
242
Tab. 10: Dimensiones de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Parte 1
L4
L5
L6
L7
22
10
6
16
Medid
H1
H2
B1
a
[mm]
Aprox.
Aprox.
Aprox.
218
205
60
Tab. 11: Dimensiones de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Parte 2
6.1
Distancias de montaje
Los reguladores de servoaccionamiento de la serie CMMT-AS pueden disponerse
uno al lado de otro. En una sucesión de equipos es necesario respetar siempre la
distancia mínima necesaria de separación para que el calor que se genera durante
el funcionamiento pueda disiparse mediante un flujo de aire suficiente.
Distancias de montaje de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3...
Fig. 5: Distancias de montaje y espacio libre de instalación de CMMT-AS-C2/C3/
C5-...-11A-P3 (trifásico)
Regulador de servoac-
cionamiento
CMMT-AS-C2-11A-P3...
[mm]
CMMT-AS-C3-11A-P3...
[mm]
CMMT-AS-C5-11A-P3
[mm]
1) Para respetar el espacio libre H2 y el guiado óptimo de los cables del motor y del encoder hasta la parte
inferior del cuerpo, se recomienda mantener un espacio libre de instalación de 150 mm.
Tab. 12: Distancias de montaje y espacio libre de instalación de CMMT-AS-C2/C3/
C5-11A-P3...
La distancia de separación lateral mínima requerida a los equipos CMMT-AS
adyacentes es de 2 mm (62 mm ... 60 mm).
Festo recomienda mantener una distancia de separación de, al menos, 10 mm
a los equipos adyacentes de otros fabricantes (temperatura máxima superficial
de equipos de otros fabricantes de máx. 40 C). La contraclavija doble para el
cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox. 4 ... 5 mm del lateral
derecho del equipo. Sin embargo, no constituye ningún obstáculo para que se
puedan disponer en serie otros CMMT-AS.
6.2
Instalación
Instrucciones de montaje
– Utilice un armario de maniobra con un grado de protección mínimo IP54.
– Instale el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra sobre una
superficie cerrada (los cables de alimentación de red [X9A] apuntan hacia
arriba).
– Atornille el equipo a ras de una superficie de montaje suficientemente estable
para garantizar una buena transmisión térmica desde el disipador de calor a la
superficie de montaje (p. ej., con la pared trasera del armario de maniobra).
– Respete las distancias mínimas y el espacio libre de instalación para asegurar
un flujo de aire suficiente. El aire ambiente del armario de maniobra debe
poder fluir a través del equipo sin obstáculos de abajo hacia arriba.
– Para el cableado, respete el espacio libre necesario (los cables de conexión del
equipo se introducen desde arriba y desde delante).
– No monte ningún componente sensible a las altas temperaturas cerca del
equipo. El equipo puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante el
funcionamiento (temperatura de desconexión de la supervisión de tempera-
tura è Especificaciones técnicas).
– Si se montan varios equipos en un grupo, respete las reglas generales para el
cableado transversal. En caso de acoplamiento de los circuitos intermedios, los
equipos con mayor potencia deben colocarse más cerca de la alimentación de
red.
– Si el equipo permanece bajo tensión incluso cuando el armario de maniobra
está abierto, evite el acceso vertical tanto a la parte inferior como superior del
equipo.
Para el montaje con la pared trasera del armario de maniobra, el disipador de
calor del regulador de servoaccionamiento posee en la parte superior un agujero
oblongo en forma de ojo de cerradura y en la parte inferior un agujero oblongo
sencillo.
B2
B3
D1
D2
42
B1 / 2
R5,5
5,5
H1
H2
L1
L2
1)
100
70
62
70
D3
5,5
L3
220
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