Rockwell Automation Reliance electric CA SP600 Manual Del Usuario página 95

Bit 4 - Fijac. Cero
• Habilita/inhabilita la opción para limitar la operación de manera
que la frecuencia de salida siempre tenga el mismo signo que la
referencia de velocidad maestra. Esto limita la posible acción del
variador a una dirección solamente. La salida del variador será
de cero a la máxima frecuencia de avance o cero a la máxima
frecuencia de retroceso.
Bit 5 - Raízcuad. Fdbk (Realimentación de Raíz Cuadrada)
• Habilita/inhabilita la opción de usar la raíz cuadrada de la señal
de realimentación como realimentación PI.
125 Control PI
Rango:
Valor
Predeterminado: Vea la figura 11.6
Acceso:
Vea también:
Controla el regulador del lazo PI. Tome nota de que debe usar un
vínculo de datos para escribir a este parámetro interactivamente desde
una red.
El control PI permite que el variador tome una señal de referencia
(punto de ajuste) y una señal real (realimentación) y ajuste
automáticamente la velocidad del variador para hacer coincidir
la señal real a la referencia.
El control proporcional (P) ajusta la salida en base al tamaño del error
(error más grande = corrección proporcionalmente más grande).
El control integral (I) ajusta la salida según la duración del error. El
control integral por sí solo es una corrección de salida de rampa. Este
tipo de control proporciona un efecto de emparejamiento a la salida y
continuará integrándose hasta que se logre cero errores.
Por sí solo, el control integral es más lento que lo que requieren
muchas aplicaciones y, por lo tanto, se combina con el control
proporcional (PI).
El propósito del regulador PI es regular una variable del proceso, tal
como posición, presión, temperatura o régimen de flujo, mediante el
control de la velocidad.
El regulador PI se puede configurar de dos maneras para operación
(vea el parámetro 124):
• El ajuste del proceso, que toma la salida del regulador PI y la suma
con una referencia de velocidad maestra para controlar el proceso.
• Control del proceso, que toma la salida del regulador PI como
comando de velocidad. No existe una referencia de velocidad
maestra, y la salida PI controla directamente la salida del variador.
Tome nota que Modo velocidad (80) debe establecerse en PI Proceso
(2).
Descripciones de los Parámetros
Vea la figura 11.6
2 Ruta: Comando de Velocidad>PI Proceso
124-138
11-23