ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 18

模块规格
延长杆模块 Skeleton
延长杆模块 Skeleton 是 ClicBot 机器人的"骨骼"，用于拼接机器人的身体
四肢。延长杆模块有 2 个拼接卡扣，位于上、下两端。延长杆模块正面有两
端条形指示灯，通过不同灯效提示两端卡扣拼接引导和模块更新功能的状态。
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延长杆模块的条形指示灯状态说明
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
图形化编程可以设置 Skeleton 的
Skeleton 编号 灯带颜色
条形指示灯的颜色。
车轮模块 Wheel
车轮模块 Wheel 是 ClicBot 机器人的执行功能模块。用于车类机器人的拼接。
车轮模块内置直流减速电机与磁角速度位置传感器，最大转速 4.5 圈每秒。车
轮模块的卡扣附近设计有条形指示灯，可以通过不同灯效提示拼接引导与更新
功能的状态。
模块规格
车轮模块的条形指示灯状态说明
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
图形化编程可以设置 Wheel 的条形
Wheel 编号 灯带颜色
指示灯的颜色。
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