Especificaciones De Los Módulos; Módulo De Cerebro Principal (Brain); Módulo De Bola De Accionamiento; Descripción Anillo De La Luz Indicadora Del Estado Del Módulo De Bola De Accionamiento - ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario

Especificaciones del los Módulos
Módulo de cerebro principal (Brain)
El módulo de cerebro principal (Brain) es el centro de control y suministro de energía del
robot ClicBot. El módulo de cerebro principal utiliza el procesador de arquitectura ARM-A7,
tiene batería de polímero de litio recargable incorporada de 1550mAh. La pantalla táctil
circular giratoria frontal de 2.1" son los grandes ojos del robot ClicBot. El área superior
izquierda de la pantalla contiene sensores visuales, sensores de gestos y luces indicadoras
de trabajo de la cámara. El módulo de cerebro principal tiene tres áreas de detección táctil
de superficie, que se encuentran en el lado superior, el lado izquierdo y el lado derecho
respectivamente; las dos hebillas de ensamble se encuentran en los lados superior e
inferior de la parte posterior. Al mismo tiempo, el módulo de cerebro principal integra
el acelerómetro, el giroscopio, el micrófono, el altavoz, el módulo WiFi y otras unidades
funcionales.
Lado superior, lado
Tamaño
Peso izquierdo y lado derecho
Soporta detección de
Tamaño de pantalla táctil
volumen
Ángulo de giro de la
pantalla monofónic a
2.4G
Cámara
1550 mA h
USB-C
Lados superior e inferior
de la espalda
Sensor de
reconocimiento de gestos
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GESTURE
SENSOR
CAMERA LIGHT
BATTERY LIGHT
CAMERA &
FACE RECOGNITION
SCREEN
TOUCH SENSORS
ON CASING
Módulo de Bola de Accionamiento (Joint)
El módulo de bola de accionamiento (Joint) es la "articulación" del
robot ClicBot y se utiliza para impulsar el movimiento del robot.
El módulo de bola de accionamiento es un servosistema de alta precisión,
tiene el motorreductor de CC, el sensor de velocidad angular y sensor de
posición angular incorporados. El módulo de bola de accionamiento tiene
4 hebillas de ensamble, 2 en cada hemisferio, y cada hebilla de ensamble
está diseñada con un indicador de estado de ensamble circular.
ON/OFF
TYPE-C
MICROPHONE
Tamaño
Peso
Potencia nominal del motor
Velocidad máxima de rotación 216° /S
Indicador de hebilla de em-
palme
Descripción anillo de la luz
indicadora del estado del módulo
de bola de accionamiento
Función de estado de ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
55 mm (diámetro)
• Siempre encendida → actualización
73g
completa
2,64 W
• parpadeo → módulo para actualizar
2 en el hemisferio superior
y 2 en el hemisferio inferior
Especificaciones del los Módulo
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