ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 41

Характеристики модуля
Головной модуль - Brain
Центральный модуль «Мозг» - это центр управления и питания робота
Головной модуль Brain - это центр управления и питания робота ClicBot.
В головном модуле используется процессор на архитектуре ARM-A7 со
встроенным перезаряжаемым литий-полимерным аккумулятором 1550
мА/ч. Вращающийся круглый сенсорный экран размером 2,1 дюйма
спереди – это и есть большой «глаз» робота ClicBot. В верхней левой
части экрана расположены датчик изображения, датчик жестов и
индикатор работы камеры. В головном модуле есть три поверхностно-
емкостные сенсорные зоны – на верхней, левой и правой сторонах, и
два соединителя-защелки – на задней и нижней сторонах. В головной
модуль также встроен датчик ускорения с гироскопом, микрофоном,
динамиком, модулем Wi-Fi и другими функциональными блоками.
Размеры Емкостные Сверху, справа и слева
Вес сенсорные
Микрофон Поддерживается
Размер сенсорного
экрана определение уровня
Угол поворота громкости
Камера Динамик Моно
Wi-Fi 2.4G
Батарея 1550 мА/ч
Порт зарядки USB-C
Соединители Сзади, снизу
Датчик распознав
ания жестов
78
GESTURE
SENSOR
CAMERA LIGHT
BATTERY LIGHT
CAMERA &
FACE RECOGNITION
SCREEN
TOUCH SENSORS
ON CASING
Модуль сферического привода - Joint
Модуль сферического привода Joint – это что-то вроде «сустава»
вашего ClicBot. Он приводит робота в движение. Модуль
представляет собой систему сервопривода высокой точности,
имеет встроенный двигатель с редуктором, работающий от
источника постоянного тока, датчик угловой скорости и датчик
углового положения. В модуле привода имеются 4 соединителя-
защелки, по 2 на каждую полусферу. На каждом соединителе-
защелке предусмотрен кольцевой индикатор состояния, через
разные индикации отображается состояние проведения сборки и
ON/OFF
обновления функций.
TYPE-C
MICROPHONE
Размеры
Вес
Номинальная мощность
двигателя
Максимальная скорость
вращения
Индикаторы сборки
Описание состояния
кольцевого индикатора модуля
сферического привода
Функция состояния сборки
• постоянное свечение →
нормальная сборка
• мигание → в ожидании сборки
модулей
• быстрое мигание → ошибочная
сборка
Обновление функций
• постоянное свечение →
55 мм (в диаметре)
73 г обновление выполнено
• мигание → в ожидании
2,64 Вт
обновления модулей
216° /с
По 2 на нижней и верхней
полусферах
Характеристики модуля
79