Módulo De Varilla De Extensión, Esqueleto (Skeleton); La Programación Gráfica Puede Establecer El Color De La Barra De Luz Indicadora Del Skeleton; Módulo De Rueda (Wheel) - ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario

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  • ES

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  • ESPAÑOL, página 77
Especificaciones del los Módulo
Módulo de Varilla de Extensión, Esqueleto (Skeleton)
El módulo de varilla de extensión, Esqueleto (Skeleton) es el "esqueleto"
del robot ClicBot, que se utiliza para conectar las extremidades del
robot. El módulo de varilla de extensión, esqueleto, tiene 2 hebillas de
ensamble, ubicadas en los extremos superior e inferior. Hay dos luces de
barra indicadoras en la parte frontal del módulo de varilla de extensión,
esqueleto, que indican correspondientemente el estado del ensamble de
las hebillas en ambos extremos.
Tamaño
37.8*37*120 mm
Peso
57 g
Ubicación de hebilla
Lados superior e inferior
de empalme
156
Descripción del estado de la
luz indicadora de la barra del
módulo de verilla de extensión
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para actualizar
La programación gráfica puede
Color de la tira de luz
Número
establecer el color de la barra de luz
Set
Skeleton
indicadora del Skeleton
Módulo de Rueda (Wheel)
El módulo de rueda (Wheel) es el módulo de realización de función del
robot ClicBot, que se utiliza para conectar robots de automóviles.
El módulo de rueda tiene un motorreductor de CC incorporado y un
sensor magnético de posición de velocidad angular, con una velocidad
máxima de rotación de 4,5 vueltas por segundo. Una barra de luz
indicadora de estado de ensamble que está colocada cerca de la hebilla
del módulo de rueda.
Diámetro de la rueda
83.8 mm
Peso
140 g
Potencia nominal del
2.4 W
motor
Velocidad máxima de
4,5vueltas/segundo
rotación
Ubicación de hebilla
Una
de empalme
Especificaciones del Módulo
Descripción del estado de la luz
indicadora de barra del módulo
de rueda
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para actualizar
La programación gráfica puede
Color de la tira de luz
Set
Wheel
Número
establecer el color de la barra de luz
indicadora de Wheel
157

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