ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 57

Modulspezifikationen
Entfernungsmessmodul (Distance Sensor)
Das Entfernungsmessmodul ist ein Wahrnehmungsfunktionsmodul des
ClicBot-Roboters. Es verfügt über eine hochpräzise Infrarot-Lasersonde und
steuert und erkennt den Abstand zu Hindernissen über den eingebauten
Mikrocomputerprozessor.
Abmessung 40*40*82 mm
Gewicht 53 g
Erfassungsbereich 2-100 cm
Einstellbereich des unteren Gelenks beträgt
Einstellung der 0° -180°
Freiheitsgrade Einstellbereich für Rechtsdrehung des
Hauptkörpers beträgt -90° -90°
Position der
Kombina- Unterseite
tionsschnittstelle
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Im oberen Teil des Entfernungsmessers befindet sich eine rote
Ringanzeige. Wenn es mit dem ClicBot Roboter verbunden ist, wird
die Helligkeit der Anzeigelampe standardmäßig heller, wenn der
Erfassungsabstand kleiner wird. Die Ringanzeige des Messmoduls kann
die Kombinationsführung und Aktualisierungsstatus durch verschiedene
Lichteffekte hinweisen.
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Kombination in
Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•Blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
Greifklaue (Grasper)
Als ausführendes Funktionsmodul des ClicBot-Roboters übernimmt
die Greifklaue ein bionisches flexibles Design. Durch den eingebauten
Mikrocomputer-Prozessor zur Steuerung der Motorbewegung kann die
Greifklaue verschiedene Formen von Objekten erfassen.
Abmessung 75*57*165 mm
Gewicht 98 g
Maximales
250 g
Greifgewicht
Maximale
6 cm
Greifgröße
Position der
Kombina- Unterseite
tionsschnittstelle
Modulspezifikationen
Die Greifklaue hat gelbe Balkenanzeigen, die die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte hinweisen können.
Kombinationsstatus
•leutet konstant → Kombination in
Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leutet konstant → Aktualisierung
fertig
•Blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
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