Módulo De Medición De Distancia (Distance Sensor); Manipulador (Grasper) - ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario

Especificaciones del los Módulo
Módulo de Medición de Distancia (Distance Sensor)
El módulo de medición de distancia es un módulo de función de
percepción del robot ClicBot. El módulo de medición de distancia utiliza
una sonda láser infrarroja de alta precisión, que controla y detecta la
distancia del obstáculo mediante un procesador de microcomputación
incorporado.
Tamaño 40*40*82 mm
Peso 53 g
Rango de distancia
2 cm - 100 cm
de detección
Rango de ajuste de la junta universal inferior
0º~180º
Ajuste de grado de
libertad Rango de ajuste izquierdo y derecho del
cuerpo principal -90º~90º
Ubicación de hebilla
Parte inferior
de empalme
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Hay un anillo de luz indicadora rojo en la parte superior del módulo de
medición de distancia. Está fijada en el robot ClicBot, por defecto, el
brillo de la luz indicadora del módulo de medición de distancia será más
brillante con menor distancia de prueba. La luz indicadora del módulo
de medición de distancia también puede indicar el estado del ensamble
y el estado de la función de actualización mediante diferentes efectos de
iluminación.
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre
encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para
actualizar

Manipulador (Grasper)

El manipulador es el módulo de ejecución de función del robot ClicBot. El
manipulador adopta un diseño biónico y flexible, controla el movimiento
del motor mediante un procesador de microcomputación y puede agarrar
objetos de varias formas.
Tamaño 75*57*165 mm
Peso 98 g
Peso máximo de
250 g
manipulación
Tamaño máximo de
6 cm
manipulación
Ubicación de hebilla
Parte inferior
de empalme
Especificaciones del los Módulo
El manipulador tiene una barra de luz indicadora amarilla, puede indicar
el estado del ensamble y el estado de la función de actualización mediante
diferentes efectos de iluminación.
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida →
actualización completa
• parpadeo → módulo para
actualizar
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