ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 21

模块规格
测距模块 Distance Sensor
测距模块是 ClicBot 机器人的感知功能模块。测距模块采用高精度红外激光探
头，通过内置的微运算处理器控制检测与障碍物的距离。
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测距模块上部有红色的环形指示灯。拼接在 ClicBot 机器人上，测距模块的
指示灯的亮度默认会根据检测距离变小而变亮。测距模块的环形指示灯还可
以通过不同灯效提示拼接引导与更新功能的状态。
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
机械手 Grasper
机械手是 ClicBot 机器人的执行功能模块。机械手采用仿生柔性设计，通过
内置的微运算处理器控制电机运动，能够抓取各种形状的物体。
机械手有黄色条形指示灯，可以通过不同的灯效提示拼接引导与更新功能的
状态。
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
模块规格
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