Aeronave; Perfil De La Aeronave; Modos De Vuelo; Modos De Funcionamiento - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

Aeronave

Perfil de la aeronave

La aeronave usa un controlador de vuelo industrial de DJI que cuenta con varios modos de
funcionamiento pensados para diversos usos. El sistema de radar esférico proporciona las funciones
de altura constante y sistema anticolisión automático en todas las direcciones del plano horizontal
así como detección de obstáculos en todas las direcciones del plano horizontal y en la dirección
ascendente. La aeronave viene equipada con otras funciones como reanudación de la operación,
protección de datos del sistema, advertencia de tanque vacío, recordatorio inteligente de suministro,
advertencia de nivel de batería bajo y RPO.

Modos de vuelo

La aeronave volará en modo P de forma predeterminada. El usuario puede cambiar de modo de vuelo
moviendo el selector de modo de vuelo del control remoto cuando el modo A esté habilitado en la
aplicación.
Modo P (Posición): La aeronave usa el GNSS o el módulo RTK para el posicionamiento. Cuando la
señal GNSS es intensa, la aeronave usa el GNSS para el posicionamiento. Cuando el módulo RTK
está habilitado y la transmisión de datos diferenciales es fuerte, proporciona un posicionamiento a nivel
centimétrico. Vuelve al modo A cuando la señal GNSS es débil o cuando la brújula tiene interferencias.
Modo A (Posición): El posicionamiento no usa el GNSS y la aeronave solo puede mantener la altitud
usando el barómetro. La velocidad de vuelo en el modo A depende de factores ambientales como la
velocidad del viento.
Advertencia sobre el modo A (Posición)
En el modo A, la aeronave no puede posicionarse y se ve fácilmente afectada por su entorno, lo que
puede resultar en un desvío horizontal. Use el control remoto para posicionar la aeronave.
Maniobrar la aeronave en modo A puede resultar difícil. Evite volar en espacios cerrados o en áreas
donde la señal GNSS sea débil. De lo contrario, la aeronave entrará en modo A y podrán aparecer
riesgos en el vuelo. Aterrice la aeronave en un lugar seguro tan pronto como sea posible.

Modos de funcionamiento

El T30 cuenta con los modos de funcionamiento Trayectoria, Trayectoria A-B, Manual y Manual Plus. La
aplicación DJI Agras permite cambiar entre los modos Trayectoria A-B, Manual y Manual Plus.
Modo Trayectoria
En primer lugar, haga mediciones del área de la tarea y los obstáculos y configure los ajustes pertinentes. En
segundo lugar, genere una ruta de tarea a partir de las especificaciones del usuario por medio del sistema
inteligente de planificación de operaciones que la aplicación DJI Agras trae integrado. Se podrá invocar
una operación una vez que se haya planificado un campo. La aeronave comienza la operación de forma
automática y sigue la ruta de tarea prevista. Una vez que se añaden mapas de prescripciones durante la
planificación o edición de campos, la aeronave ejecuta tareas de fertilización a velocidades variables de
acuerdo con la información recogida en los mapas. En el modo Trayectoria, podrá usar las funciones de
trayectoria de conexión, recordatorio inteligente de suministro, reanudación de la operación, estabilización de
altura, sistema anticolisión y sistema anticolisión automático. Ajuste el volumen de rociado y la velocidad de
vuelo con la aplicación. El modo Trayectoria se recomienda para zonas de rociado extensas.
Importación de mapas de prescripciones
Importe mapas de prescripciones al control remoto para ejecutar tareas de fertilización a velocidades
variables.
1. Guarde las tareas de prescripciones que haya planificado con la aplicación DJI Terra en una tarjeta
microSD.
2. Inserte la tarjeta microSD en el control remoto y vaya a la pantalla de inicio de DJI Agras. Seleccione
los archivos en la ventana emergente e impórtelos.
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