DJI AGRAS T30 Manual De Usuario página 19

"Ampliar un lado": toque en cualquier borde del campo, habilite esta opción y ajuste el margen de
seguridad correspondiente a ese borde. Toque "Anterior" o "Siguiente" para cambiar de un borde a otro.
"Intervalo de vuelo": defina la separación de vuelo entre dos líneas adyacentes. Si el ajuste
automático de intervalo de vuelo está habilitado en "Ajustes avanzados" en "Configuración de la
aeronave", el ajuste se aplica automáticamente una vez que el usuario haya definido el valor del
intervalo. De este modo, la ruta se adecua más al área de la tarea. Es posible que el intervalo de
vuelo mostrado varíe ligeramente con respecto a lo que haya especificado el usuario.
"Distancia de seguridad del borde del obstáculo": defina el margen de seguridad entre la ruta y el
borde del obstáculo.
"Ruta de límite automático": cuando se habilita, la aeronave sobrevuela y rocía los alrededores del
límite del campo después de que se haya completado la ruta de tarea original. Una vez terminada
esa tarea secundaria, la aeronave ejecuta la acción predefinida para cuando la ruta de la tarea se ha
completado. La ruta de límite se puede definir en sentido horario y sentido antihorario.
"Ascenso a baja velocidad": cuando se habilita, la aeronave asciende la altura predefinida si vuela
a baja velocidad, para mantener una distancia de seguridad con el terreno y evitar daños en la
vegetación. La aeronave suele tomar los virajes a baja velocidad en cualquier ruta de tarea. La
aeronave desciende automáticamente una vez que la velocidad de vuelo vuelva a la normalidad.
3. Editar obstáculos
En caso de obstáculos poligonales, siga las instrucciones recogidas en la sección "Editar
trayectorias" para editar los puntos añadidos alrededor del obstáculo. En caso de obstáculos
circulares, toque el centro del círculo para seleccionar el obstáculo y arrástrelo con el dedo para
ajustar la posición. Seleccione el punto sobre la circunferencia del obstáculo y arrástrelo con el dedo
para ajustar el radio.
4. Adición de más puntos de límite u obstáculos
En la pantalla "Edición de campo", añada más puntos de límite u obstáculos con el punto de mira,
el control remoto o la aeronave. Las instrucciones dispuestas a continuación usan el punto de mira
como ejemplo.
Se necesita un mapa de mayor precisión si se van a añadir puntos con el punto de mira. Se
recomienda seleccionar una fuente de mapas en "Mapa HD de segunda capa" en
para mejorar la precisión de los puntos añadidos.
a. Seleccione "Punto de mira" en la lista "Añadir punto", en la parte derecha de la pantalla. Aparece
un punto de mira en el centro del mapa.
b. En la lista de tipo de punto, seleccione "Punto de límite", "Obstáculo" o "Redondo". Arrastre el
dedo en el mapa para alinear el punto de mira y toque "Añadir" para agregar el tipo de punto
correspondiente.
c. Siga las instrucciones recogidas en las secciones "Editar trayectorias" y "Editar obstáculos" para
editar convenientemente los puntos añadidos.
5. Añadir mapas de prescripciones
Toque en la pantalla. Seleccione de la lista un mapa que desee previsualizar. Cada una de las
áreas del campo se muestra en el mapa en un color que se corresponde con el volumen de material.
Toque "Sí" para aplicar al campo el mapa de prescripciones que haya seleccionado.
6. Toque "Atrás" seguido de "Hecho", asigne un nombre a la operación, seleccione "Cosecha" y
configure otros parámetros.
Ejecutar una operación
1. Encienda el control remoto y la aeronave.
2. Vaya a la pantalla de inicio de DJI Agras y toque "Ejecutar operación" para acceder a "Vista de
cámara".
3. Toque para seleccionar un campo en la pestaña "Campos".
4. Toque en el centro del campo para añadir un mapa de prescripciones.
5. Toque "Editar" para editar de nuevo las trayectorias y la ruta y añadir más puntos de límite u
obstáculos.
6. Toque "Invocar".
Manual de usuario del AGRAS T30
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