Planificación De Campos - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

3. Los mapas de prescripciones importados se muestran en la pestaña "Mapa de prescripciones" de la
pantalla "Gestión de las tareas"
Planificación de campos
DJI Agras admite varios métodos de planificación pensados para diversos usos.
Caminar con RTK
Se trata de recorrer a pie el campo llevando consigo el control remoto, al que va conectado un
adaptador RTK, para registrar mediciones. Asegúrese de que la aeronave esté apagada cuando vaya a
planificar la ruta de vuelo.
1. Asegúrese de haber insertado el adaptador RTK en el control remoto.
2. Encienda el control remoto, deslice el dedo desde la parte superior de la pantalla y asegúrese de
que el USB esté deshabilitado.
3. Vaya a la pantalla de inicio de la aplicación, toque "Campo del plan" y seleccione "Caminar con
RTK".
4. Vaya a , toque "RTK" para seleccionar la fuente RTK y complete la configuración. Espere hasta
que la barra de estado del sistema, ubicada en la esquina superior izquierda de la pantalla, se ponga
verde; esto indica que el posicionamiento por RTK está activo.
Planifique el campo que desee siguiendo las instrucciones dispuestas a continuación relativas a
caminar portando el control remoto. El usuario también podrá acceder a la pantalla "Edición de
campo" y usar el punto de mira para añadir puntos de límite y obstáculos. Consulte la sección
"Edición de campo" para obtener más información.
5. Llevando consigo el control remoto, recorra a pie el límite del área de la tarea y toque "Añadir
trayectoria C2" o presione el botón C2 del control remoto en los puntos de viraje.
6. Marque los posibles obstáculos.
Escoja uno de los dos métodos explicados a continuación, para marcar cualquier obstáculo que
haya dentro o fuera del campo pertinente. Los obstáculos que durante la planificación de campos
se hayan marcado fuera del área de la tarea se incluirán como obstáculos a evitar en la planificación
de la trayectoria de conexión. Consulte la sección "Trayectoria de conexión" para obtener más
información.
① Toque "Modo de obstáculo C1" en la pantalla o presione el botón C1 en la parte posterior del
control remoto. A continuación, rodee a pie el obstáculo llevando consigo el control remoto
y toque "Añadir obstáculo C2" en la pantalla o presione el botón C2 para añadir los puntos
correspondientes al obstáculo. Por último, toque "Modo de trayectoria C1" o presione el botón
C1 cuando haya terminado.
② Toque "Modo de obstáculo C1" en la pantalla o presione el botón C1 en la parte posterior del
control remoto. A continuación, diríjase a pie al obstáculo llevando consigo el control remoto y,
a continuación, toque "Redondo". Aparece un círculo rojo en el mapa. Toque en el centro del
círculo para seleccionar el obstáculo y arrástrelo con el dedo para ajustar la posición. Seleccione
el punto sobre la circunferencia del obstáculo y arrástrelo con el dedo para ajustar el radio. Por
último, toque "Modo de trayectoria C1" o presione el botón C1 cuando haya terminado.
7. Prosiga con las mediciones del campo recorriendo a pie sus límites mientras lleva consigo el
control remoto y añadiendo trayectorias en cada esquina del campo. Toque "Hecho" cuando haya
terminado de medir el campo y todos los obstáculos estén marcados. La aplicación genera una ruta
de vuelo en función del perímetro y los obstáculos del campo.
8. Adición de mapa de prescripciones: toque
prescripciones para previsualizarlo. Cada una de las áreas del campo se muestra en el mapa en un
color que se corresponde con el volumen de material. Toque "Sí" para aplicar al campo incluido en
el mapa el mapa de prescripciones que haya seleccionado. También es posible añadir un mapa de
prescripciones mientras se edita un campo o antes de ejecutar una operación.
9. Los puntos de calibración se pueden añadir cuando "Rectificar la compensación" se haya habilitado
en en .
.
en la pantalla y seleccione en la lista un mapa de
Manual de usuario del AGRAS T30
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