DJI AGRAS T30 Manual De Usuario página 20

Manual de usuario del AGRAS T30
7. Toque "Mover ruta de vuelo" para hacer cambios en la posición de la ruta mediante los botones de
ajuste si la opción "Rectificar la compensación" está deshabilitada en "Ajustes"
está habilitada en "Ajustes"
anteriormente y toque "Rectificar la compensación", "Rectificar posición de la aeronave" y "Aceptar".
8. Trayectoria de conexión permite a la aeronave reincorporarse a una ruta de tarea de manera
automática y en condiciones de seguridad. Se recomienda que durante la planificación de campos
marque todos los obstáculos que estén fuera del área de tarea. El usuario puede añadir puntos de
conexión cuando sea necesario para cambiar la trayectoria de conexión a fin de sortear obstáculos
que no se marcaron durante la planificación de campos. Consulte las descripciones recogidas más
adelante, para obtener más información.
9. Establezca los parámetros de la operación, toque "Aceptar" y, a continuación, toque "Iniciar".
10. Defina valores adecuados de altitud y velocidad para el despegue automático en "Altitud de
trayectoria de conexión y RPO" y "Velocidad de trayectoria de conexión y RPO", mueva el control
deslizante para despegar y empiece la tarea de rociado.
La altitud y la velocidad de trayectoria de conexión y de RPO se pueden ajustar en
"Autocomprobación antes de ejecutar la tarea" y "Configuración de la aeronave". Si se ajustan
en una ubicación, se actualizan automáticamente en la otra.
Despegue únicamente en áreas abiertas, y establezca una altura de despegue automático
que se adecue al entorno operativo.
La operación se cancela automáticamente si los motores arrancan antes de que esta se
inicie. Tendrá que recuperar la operación en la lista de tareas.
Una vez arrancada, la aeronave vuela al punto de inicio de la ruta y fija su orientación en
la dirección del primer punto de viraje de la ruta de vuelo. Durante la operación, el usuario
puede controlar la orientación de la aeronave por medio de las palancas de control.
La aeronave detiene el rociado mientras sobrevuela el intervalo de vuelo, pero lo reanuda
automáticamente al sobrevolar el resto de la ruta. El usuario puede ajustar con la aplicación
el volumen de rociado, la velocidad de rociado y la altura por encima de la vegetación.
Las operaciones se pueden pausar con un ligero movimiento de la palanca de control. La
aeronave realizará vuelo estacionario y registrará el punto de interrupción; a continuación,
podrá controlarse manualmente. Para continuar con la operación, selecciónela nuevamente
desde la pestaña "Ejecutando" en
automáticamente y reanuda la operación. Preste atención a la seguridad de la aeronave
cuando regrese esta al punto de interrupción.
La aplicación permite definir qué acción ejecuta la aeronave después de terminada la
operación.
Trayectoria de conexión
Trayectoria de conexión hace referencia al procedimiento por el que la aeronave vuela desde
la posición actual a la ruta de la tarea. Esta función solo está disponible en el modo Trayectoria.
Trayectoria de conexión dirige a la aeronave desde su posición actual a la ruta de tarea y evita
automáticamente cualquier obstáculo que se haya marcado fuera del área de tarea durante la
planificación de campos. El usuario puede añadir puntos de conexión, que la aeronave deberá franquear
a lo largo de la trayectoria de conexión, que permitan sortear los obstáculos que no se marcaron durante
la planificación de campos. El trayecto de conexión solo está disponible en el modo Trayectoria.
1. Se recomienda que durante la planificación de campos marque todos los obstáculos que estén
fuera o dentro del área de tarea. Tras acceder a una operación en modo Trayectoria o reanudarla, la
trayectoria de conexión calculada se muestra en el mapa automáticamente.
2. De manera similar al funcionamiento del punto de mira en la edición de campos, arrastre el mapa
con el dedo para alinear el punto de mira con la posición deseada y toque "Añadir punto de
conexión". Si toca dos veces el punto de conexión, este se elimina. Se pueden añadir varios puntos
de conexión. La aeronave franquea todos los puntos de conexión en el orden en que se añadieron.
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, dirija la aeronave a cualquiera de los puntos de calibración definidos
; la aeronave vuelve al punto de interrupción
. Si dicha opción