Advertencias De Nivel De Batería Bajo Y De Bajo Voltaje; Funciones Rtk - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

Manual de usuario del AGRAS T30
Advertencias de nivel de batería bajo y de bajo voltaje
La aeronave incluye una advertencia de nivel de batería bajo, una advertencia de nivel de batería
extremadamente bajo y una advertencia de voltaje extremadamente bajo.
1. Si aparece el mensaje de advertencia de nivel de batería bajo en la aplicación, dirija la aeronave a un
área segura y aterrice lo antes posible. Detenga los motores y sustituya la batería. La aeronave entra
en RPO automáticamente después de que aparece el mensaje de advertencia de nivel de batería
bajo si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en "RPO" en "Configuración
de la batería de la aeronave".
2. La aeronave desciende y aterriza de forma automática cuando en la aplicación aparece un mensaje con
la advertencia de nivel de batería extremadamente bajo o con la advertencia de voltaje extremadamente
bajo (con un voltaje de la batería inferior a 47.6 V). El aterrizaje no se puede cancelar.
El usuario puede establecer el umbral correspondiente a las advertencias de nivel bajo de la
batería con la aplicación.

Funciones RTK

El T30 cuenta con un módulo D-RTK integrado. La referencia de orientación que obtiene la aeronave
gracias a las antenas duales del D-RTK integrado es más precisa que un sensor de brújula estándar y
soporta interferencias magnéticas provenientes de estructuras metálicas y líneas de alta tensión. Si la
señal GNSS es intensa, las antenas duales se activan automáticamente para medir la orientación de la
aeronave.
El T30 admite un posicionamiento con precisión centimétrica que permite mejorar las operaciones
agrícolas si se usa junto con la estación móvil D-RTK 2 de DJI. Siga las instrucciones dispuestas a
continuación para usar las funciones RTK.
Habilitación/deshabilitación de RTK
Antes de cada uso, asegúrese de que la función de posicionamiento por RTK de la aeronave esté
habilitada y de que la fuente de la señal RTK esté definida correctamente en "Estación móvil D-RTK 2"
o "Red RTK". De lo contrario, no se podrá usar RTK para el posicionamiento. En la aplicación, vaya a
"Vista de cámara", toque
Asegúrese de deshabilitar la función de posicionamiento por RTK cuando esta no está en uso; de lo
contrario, la aeronave no podrá despegar cuando no haya datos diferenciales.
Uso con la estación móvil D-RTK 2 de DJI
1. Consulte la guía de usuario de la estación móvil D-RTK 2 para obtener más información sobre cómo
vincular la aeronave y la estación móvil y cómo configurar la estación.
2. Encienda la estación móvil y espere a que el sistema comience a buscar satélites. El icono de estado de
RTK, ubicado en la parte superior de "Vista de cámara" en la aplicación, muestra
aeronave ha recibido y usado los datos diferenciales provenientes de la estación móvil.
Uso con el servicio de red RTK
El servicio de red RTK usa el control remoto en lugar de la estación base para conectarse a un servidor
de red RTK aprobado para obtener los datos diferenciales. Mantenga el control remoto encendido y
conectado a Internet cuando use esta función.
1. Asegúrese de que el control remoto esté vinculado a la aeronave y tenga acceso a internet.
2. En la aplicación, vaya a "Vista de cámara" y toque
señal RTK en "Red RTK personalizada" y especifique los datos de la red.
3. Espere a que el control remoto se conecte al servidor de red RTK. El icono de estado de RTK,
ubicado en la parte superior de "Vista de cámara" en la aplicación, muestra
aeronave ha recibido y usado los datos RTK provenientes del servidor.
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y seleccione "RTK" para visualizar y establecer el valor de RTK.
seguido de "RTK". Establezca la fuente de
para indicar que la
para indicar que la