Protección De Datos Del Sistema; Sistema De Radar Esférico - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

Manual de usuario del AGRAS T30
La cantidad de puntos de retorno seleccionables guarda relación con la posición de la
aeronave. Haga su selección según la visualización de la aplicación.
Asegúrese de que la aeronave haya sorteado por completo el obstáculo antes de reanudar la
operación.
En caso de emergencia, asegúrese de que la aeronave funciona con normalidad y diríjala
manualmente a un área segura para reanudar la operación.
Repita las instrucciones indicadas anteriormente para salir y reanudar la operación en caso de
emergencia durante el regreso a la ruta (p. ej., si se requiere el sistema anticolisión).
Protección de datos del sistema
En el modo Trayectoria o Trayectoria A-B, la función de protección de datos del sistema permite a la
aeronave conservar datos vitales del sistema (p. ej., progreso de la operación y puntos de interrupción
de esta) después de haberse apagado para sustituir la batería o rellenar el tanque de rociado. Siga las
instrucciones recogidas en la sección "Reanudación de la operación" para reanudar la operación tras
reiniciar la aeronave.
Si en operaciones en el modo Trayectoria la aplicación se bloquea o el control remoto se desvincula de
la aeronave, el control remoto se encarga de registrar el punto de interrupción y la aplicación lo recupera
automáticamente una vez que la aeronave restablezca la vinculación. Si la recuperación no se ejecuta
de forma automática, el usuario puede ejecutarla manualmente. Vaya a "Vista de cámara"; seleccione
, y "Ajustes avanzados"; y toque "Continúe la tarea no finalizada". Recupere la operación en la
pestaña "Ejecutando" en la lista de operaciones.
Sistema de radar esférico
Perfil
El sistema de radar esférico de percepción, que consta del radar digital omnidireccional y del radar
superior, funciona en condiciones diurnas y nocturnas y es inmune a la luz o al polvo. En un entorno
operativo óptimo, el radar digital omnidireccional permite predecir la distancia entre la aeronave y
la vegetación u otras superficies en las direcciones delantera, trasera y descendente para volar a
una distancia constante a fin de lograr un rociado uniforme y prestaciones de altura constante. El
sistema de radar tiene capacidad para detectar obstáculos que estén a una distancia de 30 m en
todas las direcciones del plano horizontal y que estén 15 m por encima de la aeronave en la dirección
ascendente. Percibe el entorno con eficacia y contribuye a sortear obstáculos en los modos Trayectoria
y Trayectoria A-B. Además, el módulo de radar limita la velocidad de descenso de la aeronave en
función de la distancia entre esta y el suelo para proporcionar un aterrizaje suave.
Las funciones de estabilización de altitud y sistema anticolisión del módulo de radar están habilitadas
de manera predeterminada y se pueden deshabilitar con la aplicación. Si se habilitan, la aeronave vuela
por encima de la vegetación a una distancia de rociado constante en los modos Trayectoria, Trayectoria
A-B y Manual Plus. En el modo Manual, el módulo de radar permite medir la distancia de rociado por
encima de la vegetación u otras superficies, pero la aeronave no podrá volar manteniendo una distancia
de rociado constante. El sistema anticolisión se puede usar con cualquier modo. El sistema anticolisión
automático está deshabilitado de manera predeterminada. Se puede activar con la aplicación.
Alcance de detección
La distancia de detección de obstáculos del radar digital omnidireccional es de 1.5-30 m, mientras que
la del radar superior es de 1.5-15 m. El FOV (campo de visión) del sistema se muestra en la siguiente
ilustración. La aeronave no puede detectar obstáculos que estén fuera del alcance de detección. En
cuanto a las cuatro zonas grises de la siguiente ilustración, el rendimiento de detección del módulo
de radar probablemente se reduzca debido a la obstrucción de los brazos del bastidor y del tren de
aterrizaje. Vuele con cuidado.
24
©
2021 DJI. Reservados todos los derechos.