MIRKA Motor Drive Cabinet Instrucciones De Manejo página 104

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Modbus RTU 的基本操作
启动工具之前，电机驱动必须处于"开启状态"。发送到电机驱动的第一个命令应该是"开启状态"命令。让电机驱动
断电之前，不强制发送"关闭状态"命令。
当电机驱动处于"开启状态"时，可以通过发送"运行状态"命令来写入转速设定值，并将状态设置为"运行状态"。这
将令工具以设定值转速运行。通过发送"停止状态"命令将电机驱动设置为"停止状态"，以停止工具。
建议连续监控平均转速、平均电流、工具温度、电机驱动温度和报警状态标志。这将有助于检测操作过程中是否
存在任何问题。
启动和停止工具的顺序示例：
• 写入 4 (0x0004) 至"操作"寄存器，这将把电机驱动设置为"开启状态"。
• 写入 4000 (0x0FA0) 至"转速设定值"寄存器，这将把转速设定值设置为 4,000 rpm。
• 写入 1 (0x0001) 至"操作"寄存器，这将把电机驱动设置为"运行状态"，工具将开始运行。
• 写入 2 (0x0002) 至"操作"寄存器，这将把电机驱动设置为"停止状态"，工具将停止运行。
• 写入 8 (0x0008) 至"操作"寄存器，这将把电机驱动设置为"关闭状态"。
数字接口
电机驱动也可以通过数字接口控制，而不是 Modbus RTU，但缺点是使用数字接口时没有反馈。如需启用数字接
口，则需设置 JP12 跳线。
连接头 J5 用作数字接口的输入。如果将 15–33 VDC 的电压施加到输入引脚上，则输入被视为高水平。如果电压低
于 12 VDC 或输入持续浮动，则输入被视为低水平。连接器 J6 的接地引脚必须在系统之间连接。如有需要，J6 连接
头还可用于提供 15 VDC 控制电压。
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