MIRKA Motor Drive Cabinet Instrucciones De Manejo página 14

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Wenn sich der Motorantrieb im EIN-Zustand befindet, kann der Drehzahlsollwert geschrieben werden und der Zustand
kann durch Senden des RUN-Zustandsbefehls in den RUN-Zustand gesetzt werden. Dadurch läuft das Werkzeug mit
Solldrehzahl. Um das Werkzeug anzuhalten, versetzen Sie den Motorantrieb in den STOP-Zustand, indem Sie den
STOP-Zustandsbefehl senden.
Es wird empfohlen, die Durchschnittsgeschwindigkeit, den Durchschnittsstrom, die Werkzeugtemperatur, die
Motorantriebstemperatur und das Alarmstatus-Flag kontinuierlich zu überwachen. Dies hilft bei der Erkennung von
Problemen während des Betriebs.
Beispielsequenz zum Starten und Stoppen des Werkzeugs:
• Geben Sie 4 (0x0004) in das „Betrieb"-Register ein, dies setzt den Motorantrieb in den EIN-Zustand.
• Geben Sie 4000 (0x0FA0) in das „Solldrehzahl"-Register ein, dies setzt die Solldrehzahl auf 4.000 U/min.
• Geben Sie 1 (0x0004) in das „Betrieb"-Register ein, dies setzt den Motorantrieb in den EIN-Zustand.
• Geben Sie 2 (0x0002) in das „Betrieb"-Register ein, dies setzt den Motorantrieb in den STOP-Zustand und das Werkzeug
hört auf zu laufen.
• Geben Sie 8 (0x0008) in das „Betrieb"-Register ein, dies setzt den Motorantrieb in den AUS-Zustand.
Digitale Schnittstelle
Der Motorantrieb kann statt über Modbus RTU auch über die digitale Schnittstelle gesteuert werden, dies hat jedoch den
Nachteil, dass es bei Verwendung der digitalen Schnittstelle keine Rückmeldung gibt. Um die digitale Schnittstelle zu
aktivieren, muss der Jumper JP12 gesetzt werden.
Anschluss J5 dient als Eingang für die digitale Schnittstelle. Der Eingang gilt als HIGH, wenn eine Spannung zwischen
15–33 VDC an den Eingangs-Pin angelegt wird. Der Eingang gilt als LOW, wenn die Spannung unter 12 VDC liegt oder
wenn der Eingang ungeerdet gelassen wird. Der Massen-Pin von Anschluss J6 muss zwischen den Systemen verbunden
werden. Der Anschluss J6 kann bei Bedarf auch verwendet werden, um eine 15-VDC-Steuerspannung bereitzustellen.
Betriebsarten digitale Schnittstelle
J5.1 – DI1
0
1
0
1
0
1
0
1
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1
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Mirka® Motor Drive Cabinet
J5.2 – DI2 J5.3 – DI3
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0 0
1 0
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0 1
0 1
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1 1
0 0
0 0
J5.4 – DI4 Betrieb
0 Gestoppt
0 4.000 U/min
0 4.500 U/min
0 5.000 U/min
0 5.500 U/min
0 6.000 U/min
0 6.500 U/min
0 7.000 U/min
1 7.500 U/min
1 8.000 U/min