MIRKA Motor Drive Cabinet Instrucciones De Manejo página 74

pl
Podstawowa obsługa dla Modbus RTU
Przed uruchomieniem narzędzia napęd silnikowy musi być w trybie WŁ. Pierwszym poleceniem, które powinno zostać
wysłane do napędu silnikowego, jest polecenie stanu WŁ. Wysłanie polecenia stanu WYŁ. przed odłączeniem zasilania
od napędu silnikowego nie jest obowiązkowe.
Gdy napęd silnika jest w stanie WŁ., nastawa prędkości może zostać zapisana, a stan może zostać ustawiony na stan
URUCHOM poprzez wysłanie polecenia stanu URUCHOM. To spowoduje, że narzędzie będzie pracować z zadaną prędkością.
Aby zatrzymać narzędzie, ustaw napęd silnikowy w stan ZATRZYMAJ, poprzez wysłanie polecenia stanu ZATRZYMAJ.
Zaleca się ciągłe monitorowanie średniej prędkości, średniego natężenia prądu, temperatury narzędzia, temperatury
napędu silnikowego oraz flagi stanu alarmu. Pomoże to wykryć, czy podczas pracy występują jakieś problemy.
Przykładowa sekwencja uruchamiania i zatrzymywania narzędzia:
• Wpisz 4 (0x0004) do rejestru „Operation" – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan WŁ.
• Wpisz 4000 (0x0FA0) do rejestru „Speed set-point" – prędkość zadana zostanie ustawiona na wartość 4,000 obr./min.
• Wpisz 1 (0x0001) do rejestru „Operation" – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan URUCHOM i narzędzie uruchomi
się.
• Wpisz 2 (0x0002) do rejestru „Operation" – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan ZATRZYMAJ i narzędzie przestanie
działać.
• Wpisz 8 (0x0008) do rejestru „Operation" – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan WYŁ.
Interfejs cyfrowy
Napęd silnikowy może być również sterowany z poziomu interfejsu cyfrowego zamiast Modbus RTU, jednak przy korzystaniu
z interfejsu cyfrowego nie dochodzi do sprzężenia zwrotnego. Aby włączyć interfejs cyfrowy, należy ustawić zworkę JP12.
Złącze J5 jest używane jako wejście interfejsu cyfrowego. Jeśli do pinu wejściowego zostanie przyłożone napięcie między
15–33 VDC, wejście takie jest uważane za wysokonapięciowe. Jeśli wartość napięcia wynosi poniżej 12 VDC lub jeśli wejście
zostało skonfigurowane jako „pływające", wejście takie jest uważanie za niskonapięciowe. Pin GND złącza J6 musi zostać
podłączony między systemami. W razie potrzeby złącze J6 może być również wykorzystane do zapewnienia napięcia
sterującego 15 VDC.
Operacje interfejsu cyfrowego
J5.1 – DI1
0
1
0
1
0
1
74
Mirka® Motor Drive Cabinet
J5.2 – DI2 J5.3 – DI3
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
J5.4 – DI4 Działanie
0 Zatrzymany
0 4 000 obr./min
0 4 500 obr./min
0 5 000 obr./min
0 5 500 obr./min
0 6 000 obr./min