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I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
0 0
Lectura de un
parámetro de
accionamiento
Ejemplo
106
El servicio de "Lectura" se utiliza para la lectura de un parámetro de accionamiento (con
índice ≤ 8800). Todos los parámetros de accionamiento tienen 4 bytes de longitud (1
palabra doble).
Lectura desde P130 Rampa t11 ACEL. GIRO DCHA. (índice 8470dec = 2116hex)
Palabra
1
2
3
ID_Invocación
4
5
Bits
Debería recibir el mensaje positivo "Confirmación_Lectura" una vez que se haya
enviado este servicio.
Palabra
1
2
3
ID_Invocación
4
5
6
7
Bits
Los datos de parámetros se representan como se indica a continuación en formato
Motorola (formato Simatic):
Datos [1] = Byte alto
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms rampa)
Véase el apéndice del manual "Perfil de la unidad del bus de campo" para más
información sobre la codificación de los parámetros de accionamiento.
Palabra
1
2
3
ID_Invocación
4
Clase de_fallo
5
Bits
La tabla muestra el código de retorno del "Valor del parámetro demasiado grande"
como ejemplo.
Significado
Código_Comando = Solicitud_Lectura
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Índice
Subíndice
15...8
Significado
Código_Mensaje = Confirmación_Lectura (+)
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Resultado (+)
-
Datos [1]
Datos [3]
15...8
Datos [3] = Byte alto
07 hex
Significado
Código_Mensaje = Confirmación_Lectura
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Código_adicional
15...8
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Codificación
-
7...0
Codificación
Longitud
Datos [2]
Datos [4]
7...0
Datos [4] = Byte bajo
D0 hex
Codificación
Código de_fallo
7...0
®
compact MCH4_A
(hex)
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
(hex)
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
(hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
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