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I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Gestión del canal
de parámetros
Direccionamiento
del índice
76
La secuencia completa de ajuste de parámetros se coordina con "Byte 0: Gestión". Este
byte posibilita la disponibilidad de parámetros importantes, como identificador de
servicios, longitud de datos, versión y estado del servicio ejecutado. Los bits 0, 1, 2 y 3
contienen el identificador del servicio. Estos bits definen cuál es el servicio que se está
ejecutando. El bit 4 y el bit 5 especifican la longitud de los datos en bytes para el servicio
de escritura. Normalmente, dicha longitud debería ajustarse a 4 bytes para todos los
variadores SEW.
Byte 0: Gestión
MSB
Bit:
7
6
5
4
El bit 6 se usa como medio de reconocimiento entre el controlador y el variador
vectorial. Activa la ejecución del servicio transferido en el variador vectorial. En concreto
en el PROFIBUS-DP, el canal de parámetros se transmite cíclicamente con los datos
de proceso. Por este motivo, la ejecución del servicio en el variador vectorial debe
activarse mediante un control lateral usando el bit de diálogo 6. Para hacer esto posible,
el valor de dicho bit se modifica cada vez que se vaya a ejecutar un servicio nuevo
(conmutación). El variador vectorial utiliza el bit de diálogo para indicar si el servicio se
ha ejecutado o no. El servicio se ha ejecutado cuando el bit de diálogo recibido en el
control se corresponda con el bit que haya sido previamente enviado. El bit de estado
7 indica si ha sido posible ejecutar el servicio correctamente o si ha habido fallos.
"Byte 2: Índice alto" y "byte 3: Índice bajo" determina qué parámetro se va a leer o
escribir con el sistema de bus de campo. Los parámetros de un variador se direccionan
con un índice uniforme independientemente del sistema de bus de campo conectado.
El byte 1 debe considerarse reservado y ajustarse siempre a 0x00.
LSB
3
2
1
0
Identificador de servicios:
0000 = Sin servicio
0001 = Leer parámetro
0010 = Escribir parámetro
0011 = Escribir parámetro en memoria
volátil
0100 = Leer mínimo
0101 = Leer máximo
0110 = Leer fallo
0111 = Leer escala
1000 = Leer atributo
1001 = Leer EEPROM
Longitud de los datos:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe ajustarse!)
Bit de diálogo:
Debe modificarse en cada nueva operación
en las transmisiones cíclicas.
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A
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