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Conexión del encoder de motor y del encoder externo
Simulación del
encoder
incremental
Conexión
maestro/esclavo
46
X14: también se puede utilizar como salida de simulación del encoder incremental. Para
hacer esto, debe puentear el "conmutador" (X14:7) con DGND (X14:8). Después, X14:
suministra las señales del encoder incremental con un nivel de señal según RS-422 (5
V TTL). El número de impulsos es el siguiente:
•
Para MCH4_A con encoder Hiperface 1024 impulsos/revolución
•
Para MCH4_A con encoder seno/coseno o encoders TTL como en X15: entrada del
encoder de motor
Conmutación
Figura 43: Conexión de simulación del encoder incremental a MCH4_A
Conexión X14-X14 (= conexión maestro/esclavo) de dos unidades MOVIDRIVE
compact.
Maestro
®
MOVIDRIVE
compact
MCH42A
X14:
1
9
1
2
9
10
3
11
15
8
8
15
7
Figura 44: Conexión X14-X14 MCH4_A
máx
máx. 100 m (330 ft)
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
05223AXX
Esclavo
®
MOVIDRIVE
compact
MCH42A
X14:
1
9
2
1
9
10
3
11
15
8
8
15
7
05222AXX
®
compact MCH4_A
®
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