4
Esquema de conexión, unidad básica
MCH4_A: Conexión de la unidad de control
Unidad de control
E
Q
Teclado
opcional
0V5 - +
RS485
RS232
Interface en
serie opcional
Simulación del
encoder
incremental
de salida o
encoder
externo de
entrada
Entrada
encoder
de motor
9
Conexión
PROFIBUS-DP
6
sólo con
MCH41A
Conexiones
con cable de
fibra óptica
INTERBUS
(enchufe F-SMA)
sólo con
MCH42A
Figura 26: Esquema de conexión, unidad de control MCH4_A
28
0...10V*, +/-10V,
n1
0...20mA, 4...20mA
n2 (0...10V) / Sin función*
Potencial de ref.para señales analógicas
Bus de sistema alto
Bus de sistema bajo
Potencial de ref.para señales binarias
Bus de sistema alto
Bus de sistema bajo
/Bloqueo controlador
Giro derecha/parada*
Giro izquierda/parada *
Habilitación/parada rápida*
n11/n21*
n12/n22*
Referencia X10:DIØØ...DIØ5
Salida de +24V
Potencial de ref.para señales binarias
Contacto relé común
preparado para
X14:
funcionamiento*
Contacto norm.Abierto
Contacto norm.cerrado
Sin función*
Entrada de +24V, siempre necesaria
Potencial de ref.para señales binarias
X15:
Resistencia de terminación del bus de sistema
Seleccionar: señal I
5
X30:
1
X30: IN remoto de fibra óptica
Datos recibidos
X31:
IN remoto de fibra óptica
Datos transmitidos
X32: OUT remoto de fibra óptica
Datos recibidos
X33: OUT remoto de fibra óptica
Datos transmitidos
X10:
+10V
REF1
1
+
AI11
2
-
3
AI12
4
AI21
AGND
5
-10V
REF2
6
SC11
7
8
SC12
9
DGND
SC21
10
SC22
11
X11:
DIØØ
1
2
DIØ1
3
DIØ2
4
DIØ3
DIØ4
5
DIØ5
6
7
DCOM**
8
VO24
9
DGND
X12:
1
/Freno
DBØØ
2
DOØ1-C
DOØ1-NO
3
4
DOØ1-NC
5
DOØ2/AO1
6
VI24
7
DGND
ON OFF*
S 12
S 11
señal V*
ON OFF
1
2
3
4
5
6
7
8
ON OFF
S 6
S 5
S 4
S 3
S 2
S 1
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
-10V...+10V
R11
0(4)...20mA
U
ϑ
Control de
nivel superior
Entrada
binaria
Salidas
binarias
Salidas binarias
de referencia
DGND
24 V
AGND (
potencial de ref.
señales analógicas de 10 V
DGND (potencial de ref.
señales binarias de 24 V)
Conductor de puesta a
tierra (apantallado)
* Ajuste de fábrica
**
¡Puente DCOM con DGND
si las entradas funcionan
con
24 V
desde
CC
05209AES
®
compact MCH4_A
I
K12
(AC-3)
)
VO24
!