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Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
Lectura de
Los variadores permiten un acceso especial a los parámetros vía el canal de
variables IPOS /
parámetros MOVILINK
parámetros vía
variador (parámetros, variables IPOS, código de programa IPOS, etc.). El siguiente
®
MOVILINK
apartado muestra el mecanismo por el que las variables IPOS pueden leerse vía el
canal de parámetros. Es necesario seguir un proceso de dos etapas:
•
•
El canal de parámetros MOVILINK (acíclico) puede utilizarse por encima de 8299 dec
(206B hex).
Ejemplo
Lectura de la variable IPOS H0 = Índice 11000 dec (2AF8 hex)
Véase el manual "Perfil de la unidad del bus de campo" para una descripción detallada
del canal de parámetros MOVILINK.
Una vez recibida la "Confirmación (+)_Escritura" positiva, el acceso de lectura tiene
lugar en el canal de parámetros MOVILINK; esto implica la lectura de los datos en el
módulo de la interface leídos en la anterior tarea de lectura definida por
"Solicitud_Escritura".
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
para un acceso de lectura universal a todos los datos del
Escritura del canal de parámetros MOVILINK con la tarea "Lectura variable IPOS H0"
Lectura del canal de parámetros MOVILINK
Palabra
1
Código_Comando = Solicitud_Escritura
2
3
ID_Invocación
4
Índice = Canal de parámetros MOVILINK
5
Subíndice
6
Datos [1] = Byte de gestión
7
Datos [3/4] = Índice (p. ej. variable IPOS)
8
Datos [5]
9
Datos [7]
Bits
15...8
Palabra
1
Código_Comando = Solicitud_Lectura
2
3
ID_Invocación
4
Índice = Canal de parámetros MOVILINK
5
Subíndice
Bits
15...8
®
compact MCH4_A
Significado
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Longitud
Datos [2] = Reservado
Datos [6]
Datos [8]
7...0
Significado
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
-
7...0
I
5
0 0
Codificación
(hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
00 08
31 00
2A F8
00 00
00 00
Codificación
(hex)
00 81
00 03
00 02
20 6B
00 00
109
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