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I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
0 0
Escritura de
variables IPOS /
parámetros vía
®
MOVILINK
Ejemplo
108
Los variadores permiten un acceso especial a los parámetros vía el canal de
®
parámetros MOVILINK
variador (parámetros, variables IPOS, código de programa IPOS, etc.). El siguiente
apartado muestra el mecanismo por el que las variables IPOS pueden cambiarse vía el
canal de parámetros.
El canal de parámetros acíclico puede utilizarse por encima de 8299 dec (206B hex).
Escritura del valor 74565 de la variable IPOS H0 = Índice 11000 dec (2AF8 hex)
Valor a escribir = 74565 dec (0001 2345 hex)
Palabra
1
2
3
ID_Invocación
4
5
6
Datos [1] = Byte de gestión
7
8
9
Bits
Una vez que se envíe este servicio se recibe la "Confirmación_Escritura". Una vez más,
se pueden utilizar los códigos de retorno para evaluar un mensaje negativo.
para un acceso de escritura universal a todos los datos del
Significado
Código_Comando = Solicitud_Escritura
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Índice = Canal de parámetros MOVILINK
Subíndice
Datos [2] = Reservado
Datos [3/4] = Índice (p. ej. variable IPOS)
Datos [5]
Datos [7]
15...8
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Codificación
(hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
Longitud
00 08
32 00
2A F8
Datos [6]
00 01
Datos [8]
23 45
7...0
®
compact MCH4_A
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