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Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Lectura de un
Para ejecutar un servicio de LECTURA con el canal de parámetros, no se debe
parámetro vía
modificar el bit de diálogo hasta que el canal de parámetros íntegro no se haya
PROFIBUS DP
preparado apropiadamente para el servicio. Esto se debe al hecho de que la
(Leer)
transmisión cíclica se lleva a cabo en el canal de parámetros. Por tanto, siga
rigurosamente la siguiente secuencia para leer un parámetro:
1. Introduzca el índice del parámetro que haya que leer en el byte 2 (Índice alto) y en
el byte 3 (Índice bajo).
2. Introduzca el identificador de servicio para el servicio de lectura en el byte de gestión
(byte 0).
3. Transfiera el servicio de lectura al variador modificando el bit de diálogo.
Como se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos transmitidos (bytes 4...7) y
la longitud de los datos (en el byte de gestión) se ignoran y, por tanto, no hay necesidad
de ajustarlos.
Ahora, el variador vectorial procesa el servicio de lectura y devuelve una confirmación
del servicio modificando el bit de diálogo.
7
0
X
0/1= Modificación del valor del bit
La longitud de datos es irrelevante; sólo debe introducirse el identificador de servicios
para el servicio de LECTURA. Este servicio se activa en el variador vectorial cuando se
modifica el bit de diálogo. Por ejemplo, sería posible activar el servicio de lectura con la
codificación del byte de gestión 01
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Byte 0: Gestión
6
5
4
3
2
0/1
X
X
0
0
= Irrelevante
®
compact MCH4_A
1
0
0
1
Identificador de servicios:
0001 = Leer
Longitud de los datos:
Irrelevante para el servicio de LECTURA
Bit de diálogo:
Se debe modificar cada vez que se
emprenda una tarea nueva.
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
o 41
.
hex
hex
I
5
0 0
81
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