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Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Ajuste de
En el PROFIBUS-DP, se accede a los parámetros de accionamiento a través del canal
parámetros vía
de parámetros MOVILINK
PROFIBUS-DP
se añaden a los servicios convencionales de LECTURA y ESCRITURA.
Estructura del
Para ajustar los parámetros de las unidades periféricas mediante los sistemas de bus
canal de
de campo que no dispongan de un nivel de aplicaciones, es necesario recrear las
parámetros
funciones y servicios más relevantes como, p. ej., la LECTURA y la ESCRITURA para
leer y escribir los parámetros. Para hacer esto con el PROFIBUS-DP, defina un objeto
de los datos de proceso de parámetros (PPO). Dicho PPO se transmite cíclicamente.
Además del canal de datos de proceso, contiene un canal de parámetros para el
intercambio de valores de parámetros acíclicos (→ Figura 54).
Figura 54: Objeto de los datos de proceso de parámetros para PROFIBUS-DP
A continuación se muestra la estructura del canal de parámetros. En principio, consiste
en un byte de gestión, una palabra índice, un byte reservado y cuatro bytes de datos.
Gestión
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
Canal de parámetros
Canal de parámetros
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Reservado
Índice alto
Lista de parámetros
®
compact MCH4_A
. Así, se obtienen servicios adicionales de parámetros, que
Canal de datos del proceso
Canal de datos del proceso
Byte 3
Byte 4
Índice bajo Datos MSB
I
0 0
E
Q
01065BES
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Datos
Datos
Datos LSB
Datos de 4 bytes
5
75
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