Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
8.3.8 Palabra de mando SATZANW ............................................................................................. 203
8.3.9 Palabra de mando MDI_MOD .............................................................................................. 203
8.3.10 Palabra de mando POS_STW ............................................................................................. 204
8.3.11 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW1 ........................................................... 205
8.3.12 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2 ........................................................... 206
8.4 Definición de palabra de estado .......................................................................................... 207
8.4.1 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ........................................................ 207
8.4.2 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................ 207
8.4.3 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 208
8.4.4 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 208
8.4.5 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................ 209
8.4.6 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 9, 110, 111) .................................................... 209
8.4.7 Palabra de estado de encóder 1 G1_ZSW .......................................................................... 210
8.4.8 Palabra de estado MELDW ................................................................................................. 211
8.4.9 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW1 ........................................................... 211
8.4.10 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW2 ........................................................... 212
9 Función Safety Integrated ...................................................................................................................... 213
9.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 213
9.1.1 Información general ............................................................................................................. 213
9.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 213
9.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 214
9.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 214
9.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 215
9.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 215
9.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 217
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 ........................................................................................................... 218
9.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 219
9.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 220
9.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 221
9.1.2.8 Reducción de riesgos .......................................................................................................... 223
9.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 223
9.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 223
9.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 223
9.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 224
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 224
9.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 225
9.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................. 226
9.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 227
9.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 227
9.3 Características del sistema .................................................................................................. 227
9.3.1 Datos de seguridad funcional STO ...................................................................................... 227
9.3.2 Certificación ......................................................................................................................... 228
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E37208872-004