Detección De Obstáculos; Sistema De Detección Por Infrarrojos; Advertencias - DJI MATRICE 30 Serie Manual De Usuario

Manual de usuario de la SERIE MATRIZ 30
Detección de obstáculos
La detección de obstáculos ofrece las mejores prestaciones si la iluminación es adecuada y la
textura del obstáculo está claramente definida. No funciona bien con obstáculos que son menos
densos, como las ramas pequeñas de un árbol. La aeronave debe volar a una velocidad inferior
a 17 m/s con un ángulo de inclinación máximo de 25° para garantizar una distancia de frenado
suficiente. La aeronave no puede detectar obstáculos que estén fuera de su alcance de detección.
Sistema de detección por infrarrojos
El sistema de detección por infrarrojos solo se puede utilizar para detectar obstáculos grandes o
muy reflectantes y superficies irregulares. La aeronave no puede detectar obstáculos que estén
fuera de su alcance de detección. El sistema de detección por infrarrojos inferior sirve para el
posicionamiento y ayudar con los cálculos de altitud durante el despegue y el aterrizaje, mientras
que el sistema de detección por infrarrojos de los otros cinco lados se ocupa de la detección de
obstáculos.

Advertencias

La intensidad de la iluminación y la textura de las superficies del objeto pertinente afectan con
facilidad a la precisión de las mediciones del sistema de visión. El sistema de detección por
infrarrojos solo se puede utilizar para detectar obstáculos grandes o muy reflectantes y superficies
irregulares. El sistema de visión podría NO funcionar correctamente en las siguientes situaciones:
a. Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro, blanco, rojo o verde) o aquellas sin textura
clara.
b. Al volar sobre superficies con fuerte luz reflejada o imágenes.
c. Al sobrevolar agua, hielo o superficies transparentes.
d. Al volar sobre superficies u objetos en movimiento (p. ej., multitudes en movimiento o juncos,
arbustos o hierba que se balancean).
e. Al volar en un área donde la iluminación cambia con frecuencia o drásticamente, o en un área
donde se expone a una iluminación fuerte.
f. Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (<15 lux) o extremadamente brillantes (>10
000 lux).
g. Al volar a altas velocidades por debajo de 2 m sobre el terreno (por ejemplo, a más de 14 m/s a
una altura de 2 m o a más de 5 m/s a una altura de 1 m).
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