Rpo De Seguridad; Procedimiento Rpo - DJI MATRICE 30 Serie Manual De Usuario

Manual de usuario de la SERIE MATRIZ 30

RPO de seguridad

El modo RPO de seguridad se habilita automáticamente cuando se pierde la señal del control
remoto. El RPO es la acción de seguridad predeterminada de la aplicación. El RPO de seguridad
incluye dos etapas: Ruta original RPO y RPO inteligente. Cuando el RPO de seguridad está
habilitado, la aeronave volará al punto de origen en su ruta de vuelo original una distancia máxima
de 50 m (164 pies), durante la cual intentará volver a conectarse al control remoto. Si la aeronave
no puede volver a conectarse al control remoto dentro de los 50 m (164 pies) o detecta obstáculos
durante el RPO, la aeronave saldrá de la ruta original RPO y entrará en la fase de RPO inteligente.
La aeronave permanecerá en el modo RPO incluso tras restablecer la señal del control remoto. El
usuario puede usar el control remoto para controlar la velocidad y altitud de vuelo de la aeronave,
y salir del RPO pulsando el botón RPO en el control remoto.

Procedimiento RPO

1. El punto de origen se registra automáticamente.
2. El RPO se activa, por ejemplo, RPO inteligente, RPO por batería baja o RPO de seguridad.
3. El punto de origen se confirma, y la aeronave ajusta su orientación.
4. Regreso al punto de origen (RPO):
a. La aeronave aterrizará de inmediato si está a menos de 5 m (16.4 pies) del punto de
origen.
b. Si la aeronave está a más de 5 m (16.4 pies) del punto de origen y por encima de la
altitud RPO preestablecida, la aeronave volará directamente al punto de origen a la
altitud actual. Si está por debajo de la altitud RPO preestablecida, la aeronave asciende
a dicha altitud antes de dirigirse volando al punto de origen.
5. La aeronave volará automáticamente al punto de origen. La protección de aterrizaje* se activará
para permitir que la aeronave aterrice inmediatamente o se mantenga en vuelo estacionario.
Consulte la sección Protección de aterrizaje para obtener más detalles.
* Asegúrese de que el sistema de visión inferior esté habilitado en DJI Pilot 2.
El usuario también puede salir del modo RPO empujando la palanca de control en la
dirección opuesta del vuelo (por ejemplo, empujando la palanca del acelerador hacia
abajo cuando la aeronave está ascendiendo).
El proceso se ilustra a continuación utilizando el RPO inteligente como ejemplo.
1. Registro del punto de origen
4. RPO (altitud ajustable)
Altitud sobre el punto de origen > Altitud de seguridad
Altitud sobre el punto de origen <= Altitud de
seguridad
Altitud de seguridad
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2. Uso del botón RPO para iniciar el RPO inteligente
3. Preparación para el RPO
Se eleva a la altitud
de seguridad
3. Preparación para el RPO
Vuelo estacionario a 0.7 m sobre el
punto de origen